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公开(公告)号：CN110827814A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911041424.1
申请日：2019-10-30
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于离线虹膜识别和语音识别的工程设备控制系统，该系统包括：虹膜识别单元，实时采集当前操作员的当前虹膜信息从而判断其身份是否合法，并进一步在身份合法时获取其操作权限语音指令集；语音识别单元，与虹膜识别单元相连接，采集当前操作员发出的待执行语音指令，并在该当前操作员的身份合法时将采集到的待执行语音指令转换为用于控制工程设备的控制指令；反馈单元，显示工程设备反馈的设备操作状态信息，通过虹膜实时采集验证身份以及语音识别指令代替原有声纹、指纹和面部识别等其他验证方式，提高了操作员身份及操作权限识别的准确度和安全性，而且在离线环境下进行，不需联网，操作便捷，适应性强，应用广泛。
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公开(公告)号：CN115454035A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211230714.2
申请日：2022-10-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种基于惯导的工作面直线度控制系统装置的测试系统及方法，所述系统包括测试装置和与测试装置双向通信连接的待测工作面直线度控制系统装置、振动实验台和上位机，待测工作面直线度控制系统装置刚性固定连接在振动实验台上；所述方法包括搭建所述测试系统、通过上位机启动测试装置和配置其他各部分的参数；通过上位机查看测试装置与其他各模块间的通信状态并确认良好；校准待测工作面直线度控制系统装置；通过上位机启动振动实验台及测试装置中的采煤机截割作业模拟程序并进行测试，通过上位机查看工作面轮廓线的生成情况。本发明能实现基于惯导的工作面直线度控制系统装置在实验室的功能测试，省时省力，可操作性好。
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公开(公告)号：CN114904818A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111326812.1
申请日：2021-11-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明提供一种自动清洁摄像头的采煤机，包括液压支架、固定在采煤机上的摄像头清洁装置，和以及连接摄像头清洁装置的控制器。其中，摄像头清洁装置包括依次连接的动力链条、电磁铁、旋转杆和清洁刷头。摄像头包括摄像头钢化玻璃，清洁装置位于摄像头的上方，且清洁刷头靠近摄像头钢化玻璃。本发明的摄像头清洁装置，结构简单，操作方便，容易安装在采煤机上，并结合采煤机的牵引行进，带动旋转杆旋转，从而实现自动清洁的目的。
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公开(公告)号：CN113848007A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111244073.1
申请日：2021-10-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机拖缆拉力监测装置和方法，所述装置包括拖缆小车和按照信号流向依次连接的拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块，机头通信传输模块与拖缆小车双向通信连接，机载通信控制模块与采煤机主控双向通信连接；所述方法是利用拖缆拉力传感器实时监测拖缆拉力，拖缆拉力信号依次经机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块传输到拖缆小车，拖缆小车监测到拖缆拉力数据达到动作限度时向机头通信传输模块发送牵引停机保护控制指令，机头通信传输模块再将该指令经机载通信控制模块传递给采煤机主控，采煤机执行牵引停机保护。本发明能对采煤机主电缆进行实时的监测保护。
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公开(公告)号：CN109861505B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910255556.8
申请日：2019-04-01
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： H02M1/08
摘要： 本发明涉及一种适用于高速变频器的IGBT驱动电路拓扑结构，具体为：驱动信号生成模块设的IGBT开通信号输出端经开通信号隔离模块连接开通信号放大单元的控制端，驱动信号生成模块设的IGBT关断信号输出端经关断信号隔离模块连接关断信号放大单元的控制端，开通信号放大单元的电源端经高阻态预防单元连接多路隔离电源的正极电源输出端，关断信号放大单元的电源端直接连接多路隔离电源的负极电源输出端，开通信号放大单元和关断信号放大单元的输出端同时连接IGBT门极。本发明能用于高速变频器驱动电路中，具有软关断功能，且整体集成度高、电路简单实用、保护可靠。
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公开(公告)号：CN112230089A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011126970.8
申请日：2020-10-20
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机变频器对拖加载实验设备，包括主电机对拖加载实验装置和从电机对拖加载实验装置，主电机对拖加载实验装置包括主被试电机、主陪试电机以及分别用于驱动主被试电机和主陪试电机的主被试变频器和主陪试变频器，主被试电机和主陪试电机的输出轴同轴固定连接，从电机对拖加载实验装置包括从被试电机、从陪试电机以及分别用于驱动从被试电机和从陪试电机的从被试变频器和从陪试变频器，从被试电机和从陪试电机的输出轴同轴固定连接，主被试电机和从被试电机的输出轴之间通过链轮、链条连接，主陪试变频器和从陪试变频器均采用转矩控制。本发明能实现主从性能测试，能更为真实地反映采煤机牵引调试系统的现场工况条件。
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公开(公告)号：CN110262360A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910619755.2
申请日：2019-07-10
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种变频器模拟装置和模拟方法，模拟装置包括微控制器、第一RS485通讯电路、第二RS485通讯电路、数据存储电路、数字量输入电路和拨码开关电路，第一RS485通讯电路、第二RS485通讯电路和数据存储电路分别与微控制器双向通信连接，数字量输入电路的输出端接入微控制器，拨码开关电路的输出端接入微控制器。模拟方法包括搭建基础电路并在该电路上运行变频器虚拟程序，该虚拟程序包含变频器的多个工作状态、信号参数和状态字。本发明的模拟装置用于在实验室环境下替代真实的变频器与电气控制系统通讯连接，电气控制系统可向模拟装置发送控制指令和接收变频器状态信息，因此可以简便地实现对电气控制系统的调试。
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公开(公告)号：CN110262345A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910546823.7
申请日：2019-06-24
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明的目的在于提供一种能够实现特定人员安全开启采煤机、避免其他人员非法误操作开启采煤机的基于虹膜识别的采煤机开机控制系统。本发明提供的基于虹膜识别的采煤机开机控制系统，安装在采煤机上，用于控制采煤机开机，其特征在于，包括：虹膜识别装置，与采煤机的先导回路单元相连接，通过采集当前操作员的虹膜信息来判断其是否为预设的开机指定员，并输出判断结果至先导回路单元；供电装置，与虹膜识别装置相连接，用于对虹膜识别装置进行供电。通过虹膜识别方式验证操作人员的身份，使得采煤机开机更安全可靠，只有指定人员才能够开机，防止了其他人员的非法误操作，提高了安全性，解决了误开机带来的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN110017774A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910400139.8
申请日：2019-05-14
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种三维姿态检测用缆式传感器，包括线缆形式的载体和内置并相对固定在所述载体中的至少两组分布式光纤传感器，每组分布式光纤传感器由多个间隔布置的光纤传感器以及将它们顺次连接起来的光纤组成，每组分布式光纤传感器呈螺旋状延伸布置，同一载体内的所述分布式光纤传感器按多头螺旋形式布置，所述载体的外形呈实心柱状或空心管状。采用本发明能对采煤机三维姿态和运行轨迹、工作面直线度等进行在线实时监测，较其他测量方式更经济，且适宜自动化生产。
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公开(公告)号：CN109861505A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910255556.8
申请日：2019-04-01
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： H02M1/08
摘要： 本发明涉及一种适用于高速变频器的IGBT驱动电路拓扑结构，具体为：驱动信号生成模块设的IGBT开通信号输出端经开通信号隔离模块连接开通信号放大单元的控制端，驱动信号生成模块设的IGBT关断信号输出端经关断信号隔离模块连接关断信号放大单元的控制端，开通信号放大单元的电源端经高阻态预防单元连接多路隔离电源的正极电源输出端，关断信号放大单元的电源端直接连接多路隔离电源的负极电源输出端，开通信号放大单元和关断信号放大单元的输出端同时连接IGBT门极。本发明能用于高速变频器驱动电路中，具有软关断功能，且整体集成度高、电路简单实用、保护可靠。
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