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公开(公告)号：CN112486075A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011401563.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，包括用于拖动采煤机电缆的变频一体机、用于检测采煤机处电缆拉力的第一拉力检测模块、用于检测拖缆小车处电缆拉力的第二拉力检测模块、用于传输拉力检测结果信号的无线信号传输模块和用于控制上述各组成部分相互间协调配合工作的中央控制系统，变频一体机包括隔爆型永磁电机、伺服驱动器以及检测永磁电机转速的编码器，无线信号传输模块的信号输出端以及编码器的信号输出端均接入中央控制系统的检测信号输入端，中央控制系统的控制信号输出端连接变频一体机的控制输入端，伺服驱动器和中央控制系统设置于同一个隔爆控制箱体内。本发明空间结构紧凑，保护功能完善，可靠性高，控制灵活。
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公开(公告)号：CN112383215A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011370065.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四象限变频器预充电电路、控制方法及采煤机，属于变频器技术领域，一种四象限变频器预充电电路包括整流电路、滤波电路和逆变电路，所述整流电路为IGBT构成的三相整流桥，所述逆变电路为IGBT构成的三相逆变桥，所述滤波电路设置在所述整流电路和所述逆变电路之间，所述滤波电路由两个电容组串联组成，且两个所述电容组分别并联有均压电阻；所述整流电路的两相输入侧分别接有继电器，所述继电器并联有预充电电阻。本发明使用直流继电器代替接触器，解决大充电电流时接触器装置体积大、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110165909A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910484419.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机牵引部用变频器，所述变频器采用四象限变频器，所述变频器包括整流单元、逆变单元、控制单元、滤波单元和散热器，整流单元采用IGBT整流桥，整流单元采用直流接触器作为预充电接触器，滤波单元采用薄膜电容和叠层母排，所述薄膜电容采用灌胶固定，所述散热器的散热铝板作为底板，与多块钣金固定连接围成封闭的箱体，所述整流单元、逆变单元、控制单元和滤波单元均安装在所述箱体内，所述散热铝板的IGBT安装面处设有若干长条形槽孔,所述热管通过所述长条形槽孔集成在所述散热铝板上。本发明体积小、功率大、节电效果显著，能适应大功率采煤机快速行走以及在有一定坡度的工作面上行和下行的要求。
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公开(公告)号：CN213817576U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022817248.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种四象限变频器预充电电路及采煤机电气控制系统，属于变频器技术领域，一种四象限变频器预充电电路包括整流电路、滤波电路和逆变电路，所述整流电路为IGBT构成的三相整流桥，所述逆变电路为IGBT构成的三相逆变桥，所述滤波电路设置在所述整流电路和所述逆变电路之间，所述滤波电路由两个电容组串联组成，且两个所述电容组分别并联有均压电阻；每个所述电容组包括至少一个电容；所述整流电路的两相输入侧分别接有继电器，所述继电器并联有预充电电阻。本实用新型使用直流继电器代替接触器，解决大充电电流时接触器装置体积大、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN214151423U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022856883.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，包括用于拖动采煤机电缆的变频一体机、用于检测采煤机处电缆拉力的第一拉力检测模块、用于检测拖缆小车处电缆拉力的第二拉力检测模块、用于传输拉力检测结果信号的无线信号传输模块和用于控制上述各组成部分相互间协调配合工作的中央控制系统，变频一体机包括隔爆型永磁电机、伺服驱动器以及检测永磁电机转速的编码器，无线信号传输模块的信号输出端以及编码器的信号输出端均接入中央控制系统的检测信号输入端，中央控制系统的控制信号输出端连接变频一体机的控制输入端，伺服驱动器和中央控制系统设置于同一个隔爆控制箱体内。本实用新型结构紧凑，保护功能完善，可靠性高，控制灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210137283U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920838385.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机牵引部用变频器，所述变频器采用四象限变频器，所述变频器包括整流单元、逆变单元、控制单元、滤波单元和散热器，整流单元采用IGBT整流桥，整流单元采用直流接触器作为预充电接触器，滤波单元采用薄膜电容和叠层母排，所述薄膜电容采用灌胶固定，所述散热器的散热器铝板作为底板，与多块钣金固定连接围成封闭的箱体，所述整流单元、逆变单元、控制单元和滤波单元均安装在所述箱体内，所述散热器铝板的IGBT安装面处设有若干长条形槽孔,所述热管通过所述长条形槽孔集成在所述散热器铝板上。本实用新型体积小、功率大、节电效果显著，能适应大功率采煤机快速行走以及在有一定坡度的工作面上行和下行的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118523665A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410719999.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: H02P5/46 , H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了牵引系统、牵引系统控制方法及采煤机，属于采煤技术领域。本发明牵引系统处于正常工作时，若控制单元获取故障信号，则控制单元能够根据故障信号控制处于工作状态的第一逆变器和第二逆变器停机，使供电单元为第二整流单元充电，当第二整流单元充电完成后，控制第一整流单元停机，通过第二整流单元将三相交流电转换为直流电，再控制第一逆变器将直流电转换为三相交流，以电驱动第一牵引电机进行工作；控制第二逆变器将直流电转换为三相交流，以电驱动第二牵引电机进行工作。本发明通过备用的第二整流器实现了在第一整流器故障时，也能够快速恢复运行，进而保证牵引系统在井下的工作稳定性，为采煤机的正常生产提供保障。
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公开(公告)号：CN116915095A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310815667.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: H02P6/04 , H02P27/04 , H02P25/022 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P6/20 , H02P6/24 , H02K11/27 , H02K11/26 , H02K11/25 , H02K7/116 , H02H7/085 , E21C31/02
Abstract: 本发明涉及一种采煤机永磁电机牵引调速系统及牵引调速控制方法，所述系统包括依次连接的第一变频器、第一接触器和第一永磁电机以及依次连接的第二变频器、第二接触器和第二永磁电机，三相电源、主接触器和并联的第一、第二变频器依次连接，第一、第二永磁电机上分别设有第一、第二采样模块，第一、第二采样模块的传感信号输出端均接入主控单元，主接触器、第一、第二接触器的吸合与断开均由主控单元控制，第一、第二变频器各自与主控单元双向通信连接；主控单元向变频器发出控制指令，并从采样模块和变频器获取系统运行数据，变频器根据指令控制永磁电机调速和启停。本发明将永磁电机用作牵引电机，并对牵引调速系统做了特别的设计优化和调整。
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公开(公告)号：CN116222827A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211663089.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本申请属于采煤机变频器热量测试技术领域，具体提供了一种采煤机变频器热量测试系统及方法，包括冷却单元、数据采集显示单元和温升平衡控制单元；冷却单元构造成由隔热罩和隔热底板组成的封闭腔，温升平衡控制单元采集并判断变频器散热板温度和封闭腔内部空气温度是否达到温升平衡，进而控制水流量大小；当达到温升平衡时，数据采集显示单元采集所需流量信息和温度信息，计算输出变频器的发热功率和冷却单元所需最低水流量。本发明技术方案可以在模拟变频器工作环境下计算得出变频器发热功率和所需最低水流量，以作为实际作业环境中变频器和电控箱水道设计依据，有效提高变频器散热控制准确性，解决大功率采煤机变频器散热问题。
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公开(公告)号：CN113224996A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110694222.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机牵引回路控制电路及控制方法，控制电路包括依次连接的牵引变压器、牵引接触器和牵引变频器，牵引变压器的二次侧经变频器预检回路连接牵引变频器的直流母线，变频器控制单元的反馈信号输出端接入用于控制牵引接触器开合的采煤机控制系统；控制方法是通过变频器预检回路将牵引变压器二次侧的低压交流电转换为低压直流电并输出给牵引变频器的直流母线为变频器控制单元供电，使变频器实施自检，变频器控制单元根据变频器自检结果向采煤机控制系统反馈或不反馈允许牵引变频器启动的信号。采用本发明在为牵引变频器送电前实现牵引变频器自检，再根据自检结果确定是否能为牵引变频器送电，从而保护变频器不受严重损坏。
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