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公开(公告)号：CN109556964B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811311376.9
申请日：2018-11-06
申请人： 宁波大学 , 宁波华液机器制造有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维模型的隧道模型试验平台的监测控制系统，特点是包括储存有三维模型控制模块的上位机、油源模块、环架组件、电液组件和检测模块；优点是通过检测模块分别将环架组件的工作状态信息、电液组件的工作状态信息及管片的工作状态信息发送至三维模型控制模块，从而在上位机上进行对应显示，操作人员能够直观实时观察到管片在检测系统中的实时状态，从而边观察边通过调整电液组件控制模块来控制电液组件对试验管片及环架组件施加作用力，直至试验管片的工作状态符合要求，同时便于对工作过程中各组件运行状态进行实时监控，实现及时有效地进行维护，整体操作较为方便，系统结构简单。
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公开(公告)号：CN109406182B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811311368.4
申请日：2018-11-06
申请人： 宁波大学 , 宁波市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟隧道与土体相互作用的管片荷载控制系统，特点是包括油源模块、多个并排设置的环架、多个均匀环绕设置在环架上的伺服液压缸、管片形变采集模块、通信模块和与每个伺服液压缸对应的运算控制模块，每个伺服液压缸处设置有高精度位移传感器和高精度力传感器；优点是全面综合考虑了实际试验环境中各个变量参数的影响，通过合理的设置各个变量参数对应的预设权重，以及通过PID控制器使各个伺服液压缸的驱动杆在调整完成后的实际荷载力结果与反应真实环境情况的目标值接近，大大提升了伺服液压缸对试验管片进行移动的过程中对各个伺服液压缸的驱动杆的荷载力的控制精度，从而使整体水平度和同步性能符合要求。
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公开(公告)号：CN109406182A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811311368.4
申请日：2018-11-06
申请人： 宁波大学 , 宁波市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟隧道与土体相互作用的管片荷载控制系统，特点是包括油源模块、多个并排设置的环架、多个均匀环绕设置在环架上的伺服液压缸、管片形变采集模块、通信模块和与每个伺服液压缸对应的运算控制模块，每个伺服液压缸处设置有高精度位移传感器和高精度力传感器；优点是全面综合考虑了实际试验环境中各个变量参数的影响，通过合理的设置各个变量参数对应的预设权重，以及通过PID控制器使各个伺服液压缸的驱动杆在调整完成后的实际荷载力结果与反应真实环境情况的目标值接近，大大提升了伺服液压缸对试验管片进行移动的过程中对各个伺服液压缸的驱动杆的荷载力的控制精度，从而使整体水平度和同步性能符合要求。
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公开(公告)号：CN109556964A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811311376.9
申请日：2018-11-06
申请人： 宁波大学 , 宁波华液机器制造有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维模型的隧道模型试验平台的监测控制系统，特点是包括储存有三维模型控制模块的上位机、油源模块、环架组件、电液组件和检测模块；优点是通过检测模块分别将环架组件的工作状态信息、电液组件的工作状态信息及管片的工作状态信息发送至三维模型控制模块，从而在上位机上进行对应显示，操作人员能够直观实时观察到管片在检测系统中的实时状态，从而边观察边通过调整电液组件控制模块来控制电液组件对试验管片及环架组件施加作用力，直至试验管片的工作状态符合要求，同时便于对工作过程中各组件运行状态进行实时监控，实现及时有效地进行维护，整体操作较为方便，系统结构简单。
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公开(公告)号：CN118705008A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410897084.7
申请日：2024-07-05
申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 宁波甬金防护设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动地铁隧道防淹门，涉及轨道交通工程技术领域。包括门框、大门扇、小门扇、汇流排密封装置以及控制系统，其门框固定在地铁隧道的内壁上，大门扇包括大门扇本体、液压驱动装置一和大门扇铰页机构，小门扇包括小门扇本体、液压驱动装置二和小门扇铰页机构，汇流排密封装置包括连接于大门扇本体和小门扇本体上的多个门扇密封装置和与门扇密封装置相适配的驱动液压马达，控制系统分别与液压驱动装置一、液压驱动装置二及驱动液压马达电信号连接。本发明在防淹门启闭时，不仅可以不用断开接触网汇流排，而且还可对防淹门自动启闭与对接触网汇流排采取自动密封操作时可以及时的延续进行。
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公开(公告)号：CN116750025B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310549250.X
申请日：2023-05-16
申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 , 宁波中车轨道交通装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种B型地铁车辆全宽式气动应急安全装置，属于轨道安全的技术领域。本发明通过在车辆的车头设置可上翻的全宽门扇，并通过在车体地板上设置气动开门结构和疏散坡道，通过气动开门结构实现对全宽门扇的自动或手动打开，视野更好，利于疏散时获取外界环境信息，另外，将疏散坡道的空气弹簧和缓冲器均设置于踏板的底部，既能为疏散坡道的展开提供推力以及缓冲，还实现了空气弹簧和缓冲器在踏板下的隐藏，空间利用更合理，避免了现有结构占用踏板两侧空间而导致整体结构宽度过大的问题，更适用于在宽度有限的车辆上使用，使用限制更小，且也避免了空气弹簧和缓冲器突出于踏板上而影响疏散通过性的问题，提高了安全性，利于应急疏散。
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公开(公告)号：CN116811945A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310685583.5
申请日：2023-06-09
申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 , 宁波中车轨道交通装备有限公司 , 株洲九方装备驱动技术有限公司
摘要： 本申请涉及地铁应急安全装置，更具体地涉及B型地铁车辆全宽式电动应急安全装置，其中B型地铁车辆全宽式电动应急安全装置包括一爬轨装置，爬轨道装置包括一移动板、两第一滚动组件、一第二连接轴和一摆动组件，移动板被可伸缩地设于背离坡道回收机构的踏板上，且两第一滚动组件均被设于第二连接轴上，且摆动组件位于两第一滚动组件之间，并与第二连接轴相连，且两第一滚动组件与地面轨道接触，并受到地面轨道的作用力，而使得第二连接轴产生错位，同时摆动组件摆动预定角度，以确保展开式坡道展开到位。本发明能通过有效地利用其自身的结构配置实现能够爬轨的展开式坡道、不易卡死、能够有效将乘客疏散至地面轨道的两侧的优势。
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公开(公告)号：CN111305853A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911326431.6
申请日：2019-12-20
申请人： 中铁隧道股份有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
摘要： 一种盾构施工中的盾尾堵漏方法，它包括以下步骤：制备止水圈，所述的止水圈由六块环形均布的止水条组成，相邻两根止水条之间能通过连接头及螺栓连接；该止水条截面呈L型，其内侧两面分别包覆于盾构管片的末端及盾构管片的内侧；在止水圈的内侧两面设置止水橡胶所述的止水圈上开设有多个注浆口。本发明在盾尾漏水时，能快速进行全环封堵，并对漏水处进行回填，确保不再漏水，具有结构简单、操作方便的优点，能有效提高盾构施工时的安全性，降低盾尾漏水造成的损失，有利于我国盾构施工技术的发展。
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公开(公告)号：CN111287204A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911328054.X
申请日：2019-12-20
申请人： 中铁隧道股份有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
摘要： 一种移动式全液压深基坑应急抢险抽水设备，它包括底盘、液压水泵以及抽水管，所述的液压水泵能沉入深基坑底部，所述的底盘上安装有卷盘架，所述的抽水管卷绕于卷盘架上，卷盘架将抽水管展开后与深基坑底部的液压水泵排水口相连，所述底盘的前侧安装有定位支撑架，该定位支撑架能前伸并支撑抽水管，使抽水管能前伸至深基坑上方后折弯向下进入深基坑，该定位支撑架能增加抽水管折弯处的弧度，减小抽水管折弯处所受的压力。本发明主要用于深基坑应急抢险，通过定位支撑架的设置，使抽水管能不与深基坑边沿接触而到达深基坑底部，同时定位支撑架增加了增加抽水管折弯处的弧度，以免抽水管由于深基坑内的自身的重量及管内水的重量压扁而影响出水。
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公开(公告)号：CN117947690A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410252340.7
申请日：2024-03-06
申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 , 宁波市市域铁路投资发展有限公司
摘要： 本发明属于桥墩防撞技术领域，具体涉及一种可拨转航向的桥墩柔性防撞装置。包括圆筒状的闭合浮箱，所述闭合浮箱的中心设置有桥墩孔，所述闭合浮箱外套设有耗能减震机构，所述耗能减震机构包括内钢围、外钢围、耗能橡胶球以及保持架，所述外钢围滑动套设于所述内钢围外部，所述外钢围与所述内钢围之间安装有环形的保持架，所述耗能橡胶球的数量为若干个且均转动安装于所述保持架上。本发明中外钢围与内钢围采用滑动连接，船舶撞击外钢围后，耗能橡胶球发生转动，进而带动外钢围转动，将船舶航向拨转，减小船舶与防撞装置能量交换，降低了碰撞过程对船舶和防撞装置的损伤，减小了防撞装置的维修成本。
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