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公开(公告)号：CN110712643A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911046524.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种叉车轻度混合动力系统的控制方法，包括先获取油门开度信息，并根据油门开度大小来控制发动机的工作状态；控制油门开度为100%时，采集此时电机持续放电时间，当电机工作持续时间大于10s，则电机停止工作；否则需要分别采集货物的起升高度和叉车的车速；当货物的起升高度≥2m或车速＞10km/h，则发动机带动电机给电池进行充电；否则采集此时的电池温度；根据电池温度、电量来控制电机工作状态及输出功率大小。同时还公开了一种叉车轻度混合动力系统的控制系统。采用本方法能满足电机充放电平衡、有效的避免因电池持续放电导致的电池亏电，保证电机的持续工作，实现整车制动能量回收，并降低整车能耗。
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公开(公告)号：CN103241684A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310178599.3
申请日：2013-05-15
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明涉及具有吹风机构的叉车用散热器。在散热器本体的一侧面罩设有聚风罩，聚风罩的外端面上开设有进风口，进风口的口沿上设有环形的加速风管，聚风罩的轴向和环形的加速风管的轴向同轴，加速风管上均布着出风口，且出风口与散热器相对应，加速风管的一侧连通着高压气管的一端，高压气管的另一端连通着空气压缩泵。经理论计算与传统风扇散热系统相比，本发明节能50%左右；取消了传统风扇，从根本上解决了风扇噪音大问题；从根本上解决由于安装制造误差导致风扇与聚风罩干涉问题；同时，解决了传统风扇风量不足导致散热系统散热量不够问题。
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公开(公告)号：CN113267350A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110573714.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，包括以下步骤：S1、启动混合动力叉车；S2、检测混合动力叉车车速；3、检测电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则满足爬坡能力要求，否则爬坡性能过于强劲；S4、检测电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则爬坡能力不足，若电池电量不大于c％，则执行S5；S5、叉车坡道制动停车，然后通过电池充电，同时检测叉车电池电量，若电量小于d％，则继续充电，若电量大于d％，则执行S6；S6、解除制动，混合动力叉车重新开始爬坡，并检车速，若车速大于b，则满足爬坡能力要求，否则爬坡能力不足，可以解决混动叉车动力输出复杂变化的难题，而现有的叉车爬坡度评价方法。
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公开(公告)号：CN110712643B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911046524.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种叉车轻度混合动力系统的控制方法，包括先获取油门开度信息，并根据油门开度大小来控制发动机的工作状态；控制油门开度为100%时，采集此时电机持续放电时间，当电机工作持续时间大于10s，则电机停止工作；否则需要分别采集货物的起升高度和叉车的车速；当货物的起升高度≥2m或车速＞10km/h，则发动机带动电机给电池进行充电；否则采集此时的电池温度；根据电池温度、电量来控制电机工作状态及输出功率大小。同时还公开了一种叉车轻度混合动力系统的控制系统。采用本方法能满足电机充放电平衡、有效的避免因电池持续放电导致的电池亏电，保证电机的持续工作，实现整车制动能量回收，并降低整车能耗。
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公开(公告)号：CN113603015B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110845881.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车动力安装系统，所述车架的前端拆卸式连接有铸造尾架，车架内安装有发动机，铸造尾架靠近车架一侧的上端安装有散热器，铸造尾架远离车架一侧的上端安装有后处理装置，所述铸造尾架的下端安装有两端向外延伸的转向桥，铸造尾架的上部安装有将散热器和后处理装置盖合的平衡重。利用铸造尾架增加车身系统刚度，提高整车在复杂工况下的车架抗扭能力。相比较焊接车架，铸造尾架自身重量增加较多，可抑制来自动力系统、地面传递到车架上的振动。铸造尾架降低整车综合重心高度，提高整车横向稳定性，叉车高货位作业更加安全。另外，铸件效率远高于车架拼焊，即可降运营成本，也可响应国家节能减排政策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115639422A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211233914.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力叉车电量平衡的检测方法，先设置各段工况下叉车在空载和满负载这两种状态下的行驶距离和行驶速度；调整叉车锂电池组的电量V0，使V0为总电量V的50％；启动叉车在空载的情况下分别进行直行、转弯、颠簸、上坡、下坡操作，以及在满负载的情况下进行升降、直行操作；完成后，停车检测锂电池组的电量V1，若55％V＞V1＞50％V，电量平衡；若V1＜50％V时，亏电，需要加大发电机功率并调整锂电池组容量；若V1＞55％V，发电能力偏强，降低发电机的功率并调整锂电池组容量。本申请的混合动力叉车的电量平衡检测方法，可以解决混合动力叉车动力输出复杂变化导致电池电量亏电而影响叉车正常作业的难题。
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公开(公告)号：CN110850752A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910744491.3
申请日：2019-08-13
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种叉车百叶窗控制系统，包括；信号采集单元，用于采集控制参数信号；MCU模块，用于接收所述控制参数信号并输出控制信号；执行单元，接收所述控制信号并控制百叶窗打开或关闭或停止；所述信号采集单元与所述MCU模块输入端连接，所述执行单元与所述MCU模块的输出端连接，所述执行单元与驱动电路连接；所述信号采集单元包括控制开关检测电路、温度检测电路、位置检测电路，所述执行单元包括开关驱动控制电路，本申请结构简单，工作可靠，智能化实现了工业车辆发动机冷却系统的自动控制，提高了发动机对不同工作环境温度的适应能力，提高发动机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110697631A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911036482.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车用定位结构，所述尾架上横向布置有连接板，该连接板上开设有用于后处理装置沿着尾架长度方向位移的腰形孔三，该安装支架的顶部安装有用于定位排气管的固定支架，所述安装支架上开设有用于固定支架沿着尾架长度方向位移的腰形孔一，所述固定支架上开设有用于其沿着尾架宽度方向位移的腰形孔二，所述定位支座通过底部设置的螺栓固定连接在连接板上。本发明通过设置的多组腰形孔的协同使用实现了后处理装置的精准定位，提高了后处理装置的装配效率以及提升了其安全性能，同时所适配安装的减震垫可有效的减少由于后处理装置振动导致的故障问题，进一步提升了叉车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110316682A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910667789.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 一种内燃叉车用电子微动装置，可解决现有的内燃叉车微动机构控制精度较差且脚感较重的技术问题。包括微动踏板，还包括电位传感器，所述电位传感器与内燃叉车的变速箱控制器联接；所述微动踏板固定在踏板转轴上，所述微动踏板与电位传感器转动连接。本发明的内燃叉车用电子微动装置具有以下有益效果：本发明由变速箱控制器采集电位传感器的电压变化来控制整车的动力输出，实现电子控制取代机械控制，控制精度提高约100倍；且该发明的踏板力仅相当于机械微动机构的1/10，从而可以解决脚感较重问题。
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公开(公告)号：CN109205519A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811199072.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种叉车吸风式冷却系统，包括叉车的发动机以及在发动机侧边设置的曲轴取力器，还包括万向传动轴、驱动轴及吸风风扇，所述的万向传动轴的两端分别与曲轴取力器和驱动轴的一端连接，所述的驱动轴的另一端设置有驱动皮带盘，驱动轴的上方平行设置有从动轴，所述的从动轴的一端设置有从动皮带盘，所述的驱动皮带盘通过皮带与从动皮带盘连接，所述的从动轴的另一端与吸风风扇连接。采用万向传动轴传递曲轴的输出动力，万向传动轴可以起到过渡减震的效果，避免吸风风扇直接承受发动机的震动，同时可以更便于吸风风扇布置于合适的位置，其布置结构简单，能有效地对发动机等部件进行散热。
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