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公开(公告)号：CN106865413A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710251107.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，包括阀块本体，该阀块本体上设有供油口P、输出口和回油口T；所述阀块本体上还设有输出口U和输出口V，所述阀块本体内设有电磁阀、卸荷阀和节流阀，且所述节流阀包括并联的节流阀A和节流阀B，其中，所述阀块本体的供油口P经电磁阀、卸荷阀及并联的节流阀A和节流阀B分别与该阀块本体的输出口U和输出口V连接。该吊具自动调平的阀块结构简单，可实现吊具不负载时快速调平，提升驾驶人员抓箱效率；且自动补油功能可以在类似应用方案上推广，可实现多功能应用。
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公开(公告)号：CN104057820A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410308146.2
申请日：2014-07-01
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B60K15/07
Abstract: 本发明涉及钢瓶固定机构。包括钢瓶及与钢瓶连接在一起的钢瓶安装架，还包括安装在车体上的导轨及与导轨构成滑动配合的底座，所述的钢瓶安装架固定在底座上，且底座上安装有防止钢瓶脱离底座的挡块，所述的底座上还设有与导轨相固定的连接孔。由上述技术方案可知，本发明先将与钢瓶连接在一起的钢瓶安装架固定在底座上，再通过底座与导轨的配合使钢瓶滑移，钢瓶滑移到位后，再将底座通过螺栓固定在导轨上，从而实现钢瓶的安装与固定。本结构可以实现钢瓶的快速拆装，提高了安装效率，且整个安装过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN110905889A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911101494.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: F15B21/0423 , F15B21/041 , F15B1/027 , B66F9/075 , B60T5/00 , B60T13/14 , B60T17/04
Abstract: 本发明提供一种强制冷却的制动系统及冷却制动方法，包括液压泵、制动阀和制动器，所述液压泵的输出端分别与蓄能器和二位二通换向阀的进油口连接，所述蓄能器的输出端分别与二位二通换向阀的阀杆端口、制动阀的进油口连接，所述制动阀的制动出油口与制动器连接，制动阀的回油口通过散热器与液压油箱连接；所述二位二通换向阀的出油口通过第二单向阀与制动器连接。本系统中制动阀与制动器之间的连接管路既是制动管路，制动阀工作时将液压油经制动阀导入制动器中进行制动；同时也是冲洗冷却管路，制动阀不工作时，制动器中的高温液压油会经制动阀进入散热器中进行散热冷却处理，降低了整个系统中液压油的油温，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118666220A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410975335.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于电动叉车的能量回收和负载保持系统及阀块，属于电动叉车技术领域。该系统包括：先导油源开关电磁阀、负载控制阀以及能量回收管路，其中，先导油源开关电磁阀的一端与第一先导油口的一端连接，以形成第一先导油路，先导油源开关电磁阀的另一端与第二先导油口的一端连接；负载控制阀的第一端与第二先导油口的另一端连接，以形成第二先导油路，负载控制阀的第二端与第三先导油口连接，负载控制阀的第三端与第四先导油口连接，负载控制阀的第四端与第一泄油孔连接；能量回收管路的一端与第四先导油口连接，能量回收管路的另一端与马达连接。此系统及阀块结构简单，能量回收效率高。
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公开(公告)号：CN108910707B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810972740.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集装箱空箱具吊具下降保护控制装置，包括蓄电池B，其正极与钥匙开关K2的一端相连，钥匙开关K2的另一端分别与继电器K1的动触点、第一接近传感器S1的电源端A1、第二接近传感器S2的电源端A2相连，第一接近传感器S1的信号端C1与二极管VD1的阳极相连，第二接近传感器S2的信号端C2与二极管VD2的阳极相连，继电器K1的第二静触点b与安装在吊具下降液压回路中的下降控制电磁阀相连。本发明还公开了一种集装箱空箱具吊具下降保护控制装置的控制方法。本发明控制回路简单，维修方便，两个接近传感器只要不同时出现故障，不影响车辆的正常使用，实现了吊具下降动作的自动停止控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106865413B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710251107.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，包括阀块本体，该阀块本体上设有供油口P、输出口和回油口T；所述阀块本体上还设有输出口U和输出口V，所述阀块本体内设有电磁阀、卸荷阀和节流阀，且所述节流阀包括并联的节流阀A和节流阀B，其中，所述阀块本体的供油口P经电磁阀、卸荷阀及并联的节流阀A和节流阀B分别与该阀块本体的输出口U和输出口V连接。该吊具自动调平的阀块结构简单，可实现吊具不负载时快速调平，提升驾驶人员抓箱效率；且自动补油功能可以在类似应用方案上推广，可实现多功能应用。
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公开(公告)号：CN104057820B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410308146.2
申请日：2014-07-01
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B60K15/07
Abstract: 本发明涉及钢瓶固定机构。包括钢瓶及与钢瓶连接在一起的钢瓶安装架，还包括安装在车体上的导轨及与导轨构成滑动配合的底座，所述的钢瓶安装架固定在底座上，且底座上安装有防止钢瓶脱离底座的挡块，所述的底座上还设有与导轨相固定的连接孔。由上述技术方案可知，本发明先将与钢瓶连接在一起的钢瓶安装架固定在底座上，再通过底座与导轨的配合使钢瓶滑移，钢瓶滑移到位后，再将底座通过螺栓固定在导轨上，从而实现钢瓶的安装与固定。本结构可以实现钢瓶的快速拆装，提高了安装效率，且整个安装过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN119319832A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411648576.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种集成阀块、液压制动系统及电动叉车液压制动方法，其中液压集成阀块，包括阀体，所述阀体上设有进油口P0、回油口以及与压力传感器连接的检测油口M；所述进油口P0与先导油口P1之间连接有OPS电磁阀，所述进油口P0与蓄能油口P2之间连接有卸荷阀，所述进油口P0与冷却油口D之间连接有逻辑阀，所述卸荷阀与逻辑阀之间通过油路连接；所述制动油口P3的进油端通过两位三通电磁阀与蓄能油口P2连接。本发明将行车制动器、停车制动器、驱动桥、OPS功能等控制油路集成到本集成阀块，分别通过油口进行连接控制。使液压系统安装简单，结构紧凑便于安装保养，还降低了成本。
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公开(公告)号：CN119224587A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411371916.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 安徽合力股份有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G01R31/367 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06F17/10 , G01R31/392 , G01R31/382 , G01R31/378
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车锂离子电池的SOC预测方法及系统，包括：获取锂离子电池放电过程中的实时数据；分析实时数据变化规律，构建特征参数模型；构建二阶RC等效电路模型，该模型包括电压源、欧姆电阻以及二阶RC网络，其中二阶RC网络用于描述充放电阶段的极化效应；基于蚁群算法获得不同温度下动态行驶工况的参数辨识结果；基于TCN模型实现时序数据的记忆历史特征提取，包括膨胀卷积、因果卷积以及残差连接；选择平均绝对百分比误差和均方误差作为评估指标。本发明通过蚁群算法获得不同温度下动态行驶工况的参数辨识结果，通过相应的变换输入到TCN模型中，最终在LiFePO4中实现高精度和鲁棒性的SOC估计。
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公开(公告)号：CN110905889B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201911101494.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: F15B21/0423 , F15B21/041 , F15B1/027 , B66F9/075 , B60T5/00 , B60T13/14 , B60T17/04
Abstract: 本发明提供一种强制冷却的制动系统及冷却制动方法，包括液压泵、制动阀和制动器，所述液压泵的输出端分别与蓄能器和二位二通换向阀的进油口连接，所述蓄能器的输出端分别与二位二通换向阀的阀杆端口、制动阀的进油口连接，所述制动阀的制动出油口与制动器连接，制动阀的回油口通过散热器与液压油箱连接；所述二位二通换向阀的出油口通过第二单向阀与制动器连接。本系统中制动阀与制动器之间的连接管路既是制动管路，制动阀工作时将液压油经制动阀导入制动器中进行制动；同时也是冲洗冷却管路，制动阀不工作时，制动器中的高温液压油会经制动阀进入散热器中进行散热冷却处理，降低了整个系统中液压油的油温，提高了系统的安全性。
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