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公开(公告)号：CN116653956A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310682816.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高级别智能驾驶安全制动控制系统，涉及车辆制动控制技术领域；通过智能驾驶域控制器为底盘域控制器和动力域控制器提供制动需求和驻车制动需求，获取电驱动模块和底盘制动模块状态信息；底盘域控制器为底盘制动模块提供制动需求和驻车制动需求，获取电子助力器单元、ESC单元以及EPB单元状态信息；动力域控制器为电驱动模块提供驻车制动需求，获取电驱动模块状态信息；实现了多维度、多零部件间的相互冗余备份，提高了智能驾驶汽车制动系统的安全性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112758096B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110192206.9
申请日：2021-02-19
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电机转矩控制的智能驱动防滑控制系统及方法，包括：采集驱动轮角速度、电机输出转矩、油门踏板开度等信息；通过驱动轮的角速度和角加速度变化判断驱动轮是否处于打滑状态，并参考驾驶员的意图，获得电机转矩控制命令；控制电机输出转矩从而控制驱动轮的转矩，本发明通过驱动轮角速度、角加速度信息判断驱动轮是否处于打滑状态，无需计算驱动轮滑转率，无需识别道路最佳滑转率，增强了驱动防滑对各种路面、天气的适应性。
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公开(公告)号：CN112758096A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110192206.9
申请日：2021-02-19
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电机转矩控制的智能驱动防滑控制系统及方法，包括：采集驱动轮角速度、电机输出转矩、油门踏板开度等信息；通过驱动轮的角速度和角加速度变化判断驱动轮是否处于打滑状态，并参考驾驶员的意图，获得电机转矩控制命令；控制电机输出转矩从而控制驱动轮的转矩，本发明通过驱动轮角速度、角加速度信息判断驱动轮是否处于打滑状态，无需计算驱动轮滑转率，无需识别道路最佳滑转率，增强了驱动防滑对各种路面、天气的适应性。
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公开(公告)号：CN110091719A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910451831.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车用电制动能量回收装置，包括整车控制器、BMS、动力电池、MCU、制动踏板模块、油门踏板模块、超级电容、接触器KM1和接触器KM2，所述BMS和MCU分别通过CAN线与所述整车控制器连接，BMS即为电池管理系统，MCU即为电机控制器，所述动力电池与所述超级电容分别通过CAN线与所述BMS连接，所述制动踏板模块和所述油门踏板模块分别通过硬线与所述整车控制器连接。本发明的有益效果是：本发明保证了电制动一直在线，维护了车辆驾驶的一致性和平顺性，保证车辆制动状态不受动力电池状态干扰，提高了驾驶安全性。本发明保护动力电池免受过充过放风险，维护电池安全，延长了电池的使用寿命，对新能源车的推广使用大有裨益。
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公开(公告)号：CN109774633A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910204367.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种客车碰撞吸能缓冲装置，包括支撑横梁、两个气液缓冲器、胶泥缓冲器和钢板弹簧，两个所述气液缓冲器分别设置在所述支撑横梁与钢板弹簧之间两端，其中，所述支撑横梁布置在客车两纵梁和前保险杠之间，且所述支撑横梁由支撑梁本体、两个U形支撑架和四个支撑横梁中间螺栓孔组成。本发明的有益效果是：本发明一种客车碰撞吸能缓冲装置，通过气液缓冲器和胶泥缓冲器的设计，在客车发生正面碰撞时，能够通过三重不同程度的缓冲作用大幅度地提高车辆自身的碰撞能力，缓和碰撞冲击力，最大程度地提高车辆碰撞的安全系数，能够降低碰撞对客车本身以及人员的伤害。本发明结构简单，使用方便，维护成本低且方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163790A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410280910.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车用智能巡航系统及其使用方法，包括整车控制器、输入装置、输出装置，输入装置包括多功能方向盘、制动踏板模块、油门踏板模块，输出装置包括电机控制器、仪表模块，整车控制器包含有智能巡航软件程序，智能巡航软件程序包括有控制系统，控制系统分为输入单元、控制单元和输出单元，本申请大大降低了驾驶疲劳感，提高驾驶的舒适性与稳定性，利用了智能巡航软件程序的设置，大大提高了智能巡航的应用灵活性，又通过PID算法进行闭环控制，输出控制曲线更加平滑，巡航速度恢复状态采用加速度控制，车速过大时可利用滑行负扭矩实现能量回收，同时利用了巡航安全算法对异常信号进行处理，极大提高功能安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110406351B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910696008.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源车用热管理系统，包括整车控制器、五合一控制器、动力电池系统、空调、水泵和散热风扇。所述整车控制器通过CAN总线接收BMS、五合一控制器和空调发送的信息并控制空调、水泵和散热风扇的工作。本发明的有益效果是：在动力电池组需要进行加热时，采用电加热和冷却水回路循环加热结合的方式进加热，有效利用电机及五合一控制器散发的热量，降低整车的能源损耗。在整车高压部件需要冷却时，根据各个零部件的当前温度及散热温度阈值，使得整车散热效果处于最优化，本发明能够在动力电池组需要加热的时候降低车载能源损耗，在整车高压部件需要冷却时能够增强冷却效果，同时减少了整车零部件种类个数、降低车载能源损耗。
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公开(公告)号：CN110641434A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911070900.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种基于客车制动气路的电子驻车系统，包括数据采集模块、手刹信号收集模块、控制器、电子驻车开关、ABS电磁阀、ASR电磁阀、脚刹信号收集模块、油门信号收集模块、驻车状况采集模块、显示器和蜂鸣器；数据采集模块用于实时的采集客车的行驶信息；本发明是将客车的行驶状况与各类制动信号相结合，并依据不同的信号组合来经由控制器控制ABS电磁阀、ASR电磁阀实现不同驻车状态的切换，且ABS电磁阀、ASR电磁阀间的连接方式，可提高制动时的安全性，防止气体逆向流通，即面临交通阻塞的情况下，在保证减轻司机的驾驶疲劳程度基础上，还能够避免因司机下车后忘记拉起手刹而导致交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109866621A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910156135.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车用电制动能量消耗回收装置，包括制动踏板模块、油门踏板模块、整车控制器、MCU(电机控制器)、BMS、动力电池和可变式负载电阻，所述BMS和所述电机控制器分别通过CAN线与所述整车控制器连接，所述动力电池通过CAN线与所述BMS连接，所述制动踏板和所述油门踏板分别通过硬线与所述整车控制器连接，所述动力电池与所述电机控制器的正极连接线缆上设置有所述可变式负载电阻。本发明的有益效果是：本发明保证了电制动一直在线，维护了车辆驾驶的一致性和平顺性，保证车辆制动状态不受动力电池状态干扰，提高了驾驶安全性。本发明保护动力电池免受过充过放风险，延长了电池的使用寿命，对新能源车的推广使用大有裨益。
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公开(公告)号：CN109733471A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910156130.7
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D5/06 , B62D6/00 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种智能转向系统，包括VCU(整车控制器)、EPS(转向控制器)、仪表、扭矩传感器、角度传感器、转向电机、环视摄像头、蓄电池、方向盘、动力电池、转向油泵变频器和转向油泵。本发明的有益效果是：VCU(整车控制器)将转向泵的额定工作转速Vn按照一定降速斜率下降至怠速转速V，并将转向泵的转速命令信息通过CAN总线发送至转向泵变频器，再由转向泵变频器响应VCU(整车控制器)发送的转向泵的转速并控制转向泵降速，从而达到转向泵的怠速处理，进入转向泵怠速模式，减小转向泵消耗的车载能源。为了防止高速过程中的急转弯造成的危害，只有当前车速低于车速阈值Vm后，方可进行大幅度的转弯，以确保转弯时的整车安全。
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