-
公开(公告)号：CN218067026U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221247643.2
申请日：2022-05-23
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本实用新型公开了一种减速器测试平台，设置多自由度调整机构，其包括多个步进电机，步进电机的主轴轴线均与铅垂线形成一个夹角，构成上小下大的正棱台的棱线；承重平台上设置移动工作台；步进电机的主轴从步进电机的上方伸出，其端部通过上连接机构与支撑架底面连接；步进电机的后端面通过下连接机构安装在移动工作台上。采用上述技术方案，实现对RV减速器进行多自由度的精度测试，可以在多个方向进行微调整，避免了RV减速器测试时的偏磨现象，提高了RV减速器的测试精度，并通过多个步进电机进行调整，实现调整自动化，降低了人工成本。
-
公开(公告)号：CN113590834B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110683759.4
申请日：2021-06-21
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及知识图谱技术领域，具体是一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法，其具体步骤如下：S1、RV减速器实体知识；S2、扩充失效机理信息样本库；S3、扩充寿命信息样本库；S4、本体构建；S5、知识抽取；S6、知识融合；S7、知识加工；S8、知识图谱；本发明采用失效分析理论，揭示RV减速器故障失效机理；采用加速寿命试验技术，建立基于RV减速器故障失效机理一致的加速寿命试验方法，构建RV减速器故障失效寿命数据样本库；采用知识图谱构建方法形成RV减速器寿命知识图谱,为实现智能制造装备智能制造装备自诊断、自决策、自维护类智能化能力提供相关知识。
-
公开(公告)号：CN113590834A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110683759.4
申请日：2021-06-21
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及知识图谱技术领域，具体是一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法，其具体步骤如下：S1、RV减速器实体知识；S2、扩充失效机理信息样本库；S3、扩充寿命信息样本库；S4、本体构建；S5、知识抽取；S6、知识融合；S7、知识加工；S8、知识图谱；本发明采用失效分析理论，揭示RV减速器故障失效机理；采用加速寿命试验技术，建立基于RV减速器故障失效机理一致的加速寿命试验方法，构建RV减速器故障失效寿命数据样本库；采用知识图谱构建方法形成RV减速器寿命知识图谱,为实现智能制造装备智能制造装备自诊断、自决策、自维护类智能化能力提供相关知识。
-
公开(公告)号：CN216791639U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220193008.4
申请日：2022-01-24
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本实用新型公开了一种基于软体结构的六自由度RV减速器测试平台，属于减速器检测技术领域。本实用新型的测试平台包括平台支架，所述的平台支架上安装有RV减速器，该RV减速器的输入端依次连接扭矩传感器以及伺服电机，RV减速器的输出端依次连接扭矩传感器以及磁粉制动器，所述的测试平台还包括柔性调节器，该柔性调节器的侧面设有位移传感器，该柔性调节器的一端与RV减速器的安装座相连接，另一端设置于平台支架上，该柔性调节器包括四组柔性气动单元，通过对四组柔性气动单元的充放气操作，实现减速器同轴度微调。采用本实用新型的技术方案可以解决传统测试平台无法进行多自由度调节的弊端，从而可以进一步提高RV减速器测试平台的测试精度。
-
公开(公告)号：CN216725584U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123067675.2
申请日：2021-12-08
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及消防机器人领域，具体是一种船用多足抗摇摆消防机器人，包括设置在机器人本体上的消防炮、图传天线、报警灯，还包括设置在消防机器人本体上的若干组行走足，所述的行走足包括能够实现径向形变的气动软管、沿着气动软管均匀分布用于固定气动软管的固定块、用于稳定机器人将机器人本体牢牢地固定在甲板上的吸盘、将固定块和吸盘相连用于减震的减震弹簧，通过电磁阀门的控制，对气动软管进行充气和放气，使气动软管的形状发生改变，从而使机器人能想指定的方向运动，减少消防机器人受船体摇摆的影响。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.058 秒)
