多维度车辆驾驶安全智能防护方法

    公开(公告)号:CN113479164B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202110921331.9

    申请日:2021-08-11

    摘要: 本发明公开了一种多维度车辆驾驶安全智能防护方法,本发明的设计构思在于,通过车载的外部及内部传感器分别对车外障碍物以及车内乘客进行识别,一方面结合车外障碍物的距离及当前车速,预判用户驾驶意图并基于驾驶意图对车辆加速工况进行控制限制,并同时根据碰撞风险对车外障碍物的类型及碰撞后二者相对速度进行预测,从而实现有针对性地使能或禁能舱盖弹起防护机制;另一方面结合车内乘客识别结果,对车内乘客进行安全带正确佩戴检测,从而可以减轻碰撞事故对驾乘人员的伤害。本发明从加速工况、车舱盖弹起机制、安全带佩戴等多个维度,提供了全面、可靠的车内外多方位防护策略,解决了现有车辆碰撞防护系统的不完善、漏洞多、考虑不周等问题。

    基于轮速脉冲的车辆定位校验方法

    公开(公告)号:CN113671517A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110955400.8

    申请日:2021-08-19

    IPC分类号: G01S17/08 G01C22/00

    摘要: 本发明公开了一种基于轮速脉冲的车辆定位校验方法,包括:基于四个轮胎的轮胎脉冲数变化计算四个轮胎的行驶距离;判断车辆的行驶方向,若为直行行驶,则对轮胎的行驶距离进行校验,并基于校验后的轮胎行驶距离,计算车辆的行驶距离;若为非直行行驶,则对航向角进行校验,并基于有效的航向角,计算车辆的行驶距离;根据计算的车辆的行驶距离,对车辆进行定位校验。本发明通过在直行行驶时,对轮胎的行驶距离进行校验,以及在非直行行驶时,对轮胎的航向角进行校验,并基于校验结果计算车辆的行驶距离,这样当车辆在低速行驶时,可以基于轮胎脉冲计算车辆的行驶距离,进而对车辆进行定位,且车辆的定位精度不随路面状况发生变化。

    一种车辆的障碍物定位方法及障碍物定位装置

    公开(公告)号:CN113581174A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110970451.8

    申请日:2021-08-23

    IPC分类号: B60W30/095

    摘要: 本申请公开了一种车辆的障碍物定位方法及障碍物定位装置,障碍物定位方法包括:依据车辆上的超声波雷达的直接回波和/或交叉回波获得与超声波雷达对应的障碍物的最终位姿信息;将所有障碍物的最终位姿信息拼接,获得车辆周围所有障碍物的综合位姿信息;输出综合位姿信息。本申请在确定了超声波雷达各自探测到的障碍物之后将所有障碍物信息拼接形成车辆的所有障碍物的位姿信息,方便驾驶员对车辆周围环境进行整体了解和综合考虑,为驾驶员对车辆的操作安全性提供保障。

    汽车安全保障方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112415987A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011416143.2

    申请日:2020-12-03

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明属于汽车安全技术领域,公开了一种汽车安全保障方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:本发明通过使用车辆各个部位安置的传感器获取车辆的温度信息,当温度值大于预设高温阈值,则获取车辆的影像信息,再将所述车辆影像信息发送至移动终端,以使所述移动终端对所述车辆影像信息进行展示,移动终端根据需要进行远程操作,在获取到所述移动终端的反馈操作信息时,根据所述反馈操作信息执行转移策略。通过上述方式,实现了当人不在车辆时,如果周围出现高温异常或者火情,可以及时通知车主,及时进行车辆转移,及时降低了损失,保证了车辆的安全。

    增压直喷发动机超级爆震控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105697163B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201610105389.5

    申请日:2016-02-25

    发明人: 韩晓峰

    IPC分类号: F02D35/02 F02D41/22

    摘要: 本发明提供一种增压直喷发动机超级爆震控制系统,其中,包括:超级爆震判断单元、数据采集存储单元、超级爆震抑制单元及发动机控制器。所述超级爆震判断单元,确定发动机是否发生超级爆震并输出超级爆震信号;所述发动机控制器根据所述超级爆震信号输出采集控制信号和抑制信号;所述数据采集存储单元,接收所述采集控制信号时采集发动机运行参数数据并存储;所述超级爆震抑制单元,根据所述抑制信号累计超级爆震次数,并控制发动机运行状态;所述超级爆震抑制单元,还根据所述发动机运行参数数据,控制发动机运行状态。本发明能有效抑制超级爆震继续发生,降低超级爆震发生的现象,延长发动机的使用寿命,提高汽车的安全性。

    基于轮速脉冲的车辆定位校验方法

    公开(公告)号:CN113671517B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202110955400.8

    申请日:2021-08-19

    IPC分类号: G01S17/08 G01C22/00

    摘要: 本发明公开了一种基于轮速脉冲的车辆定位校验方法,包括:基于四个轮胎的轮胎脉冲数变化计算四个轮胎的行驶距离;判断车辆的行驶方向,若为直行行驶,则对轮胎的行驶距离进行校验,并基于校验后的轮胎行驶距离,计算车辆的行驶距离;若为非直行行驶,则对航向角进行校验,并基于有效的航向角,计算车辆的行驶距离;根据计算的车辆的行驶距离,对车辆进行定位校验。本发明通过在直行行驶时,对轮胎的行驶距离进行校验,以及在非直行行驶时,对轮胎的航向角进行校验,并基于校验结果计算车辆的行驶距离,这样当车辆在低速行驶时,可以基于轮胎脉冲计算车辆的行驶距离,进而对车辆进行定位,且车辆的定位精度不随路面状况发生变化。

    一种车辆的障碍物定位方法及障碍物定位装置

    公开(公告)号:CN113581174B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110970451.8

    申请日:2021-08-23

    IPC分类号: B60W30/095

    摘要: 本申请公开了一种车辆的障碍物定位方法及障碍物定位装置,障碍物定位方法包括:依据车辆上的超声波雷达的直接回波和/或交叉回波获得与超声波雷达对应的障碍物的最终位姿信息;将所有障碍物的最终位姿信息拼接,获得车辆周围所有障碍物的综合位姿信息;输出综合位姿信息。本申请在确定了超声波雷达各自探测到的障碍物之后将所有障碍物信息拼接形成车辆的所有障碍物的位姿信息,方便驾驶员对车辆周围环境进行整体了解和综合考虑,为驾驶员对车辆的操作安全性提供保障。

    汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111959417B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010907781.8

    申请日:2020-08-31

    IPC分类号: B60R16/023 B60R1/28

    摘要: 本发明属于全景显示技术领域,公开了一种汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质,该方法通过在汽车显示界面为MP5主界面时,判断是否接收到点火信号;在接收到点火信号时,判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号;在接收到转向灯信号或者倒车挡位信号时,判断是否处于倒车挡位;在未处于倒车挡位时,判断当前车速是否超过预设车速阈值;在当前车速超过预设车速阈值时,判断高速转向联动开关是否开启;在高速转向联动开关开启时,将显示界面从MP5主界面切换为预设全景3D视图。本发明中根据转向灯信号、倒车挡位信号及当前车速等在恰当场景下显示预设全景3D视图,增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验。

    用于自动泊车场景测试的辅助装置及自动泊车辅助系统

    公开(公告)号:CN112461554A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011421105.6

    申请日:2020-12-04

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本发明公开一种用于自动泊车场景测试的辅助装置,包括多个基板,多个基板中的至少两个基板沿其长度方向、宽度方向和/或厚度方向依次布设,且相邻的每两个基板之间通过连接件连接呈一体。通过连接件将多个基板进行不同的排列组合,使得多个基板可以在其长度方向、宽度方向、厚度方向分别进行不同的组合,或者长度方向、宽度方向和厚度方向三个方向同时进行排列组合进行连接成不同泊车场景,如柱状障碍物、平面障碍物、路面标线、直角车位等,这种拼接方式简单方便,可快速组合完成,不需要大量的人力物力,还能重复利用,大大降低了搭建实际场景的时间成本、人力成本及价格成本。

    汽车雷达探测范围检测装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111999709A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010907323.4

    申请日:2020-08-31

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 本发明公开一种汽车雷达探测范围检测装置,包括支座、调节系统、安装座和至少一个枢接结构,调节系统包括三个滑杆,所述三个滑杆呈两两相交设置,所述三个滑杆包括设于所述支座的第一滑杆、滑动连接于所述第一滑杆的第二滑杆、以及滑动连接于第二滑杆的第三滑杆;安装座滑动安装于所述第三滑杆,所述安装座用以供雷达安装;至少一个枢接结构设于两个所述滑杆之间的连接处,以使得对应的两个所述滑杆之间可折叠设置。本发明通过三个滑杆之间至少一个连接处设置的枢接结构,使得至少两个滑杆之间可折叠,从而实现汽车雷达探测范围检测装置的可折叠,在不使用时进行折叠,从而减小占用空间,降低放置成本。