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公开(公告)号：CN114417515A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111470001.9
申请日：2021-12-03
申请人： 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本公开提出了机械预切槽机的建模方法及系统，包括：绘制待开挖的隧道的断面图，并创建虚拟场景；初步绘制机械预切槽机的模型；将上述模型导入创建的虚拟场景；根据模型在虚拟场景中的状态调节机械预切槽机的结构参数。本公开技术方案所确定的预切槽机能够适用至待开挖的隧道，精确无误的定制可以提高施工效率。
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公开(公告)号：CN111188622B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010191258.X
申请日：2020-03-18
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种地下工程围岩危石垮塌模拟用平台、模拟系统及方法，包括四个竖直布置的反力墙，多个反力墙围合形成方形的反力空间，所述反力墙的下端开口处安装有底座；每个反力墙靠近反力空间的一侧设置有一列水平布置的应力加载板，所述反力空间的上方设置有反力梁；反力梁、应力加载板与底座围合形成加载空间，所述加载空间用于放置待测试的围岩模拟块；所述应力加载板能够沿反力墙的法线方向水平运动，所述反力梁能够沿竖直方向运动，以此完成围岩模拟块的加载；所述应力加载板与反力梁分别通过直线运动单元驱动以实现运动。
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公开(公告)号：CN118898747A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967724.7
申请日：2024-07-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T7/00 , G06T5/90
摘要： 本发明公开了一种围岩结构面智能提取方法及系统，获取掌子面图像，并进行预处理；利用训练后的网络模型对预处理后掌子面图像进行处理，识别出图像内的结构面信息，并对结构面信息进行统计，得到结构面参数；训练后的网络模型为训练后的CBAM‑Unet网络模型，所述CBAM‑Unet网络模型的构建过程包括在Unet网络模型的基础上，在池化和跳跃连接过程中添加空间注意力模块。本发明可以实现地下工程围岩结构面的自动提取，更加高效，且不占用施工时间、减少现场工作人员，更加符合现场实际情况。
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公开(公告)号：CN116756801A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310440688.4
申请日：2023-04-19
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明属于土木工程施工技术领域，提供了一种基于岩体变形预测的隧道锚固参数智能化设计方法及系统。该方法包括，确定锚杆初始参数和围岩允许变形范围；基于锚杆初始参数，采用数值模型，开展开挖支护仿真计算，得到围岩变形数据；判断围岩变形数据是否在围岩允许变形范围之内，若否，对锚杆参数进行调整，循环迭代，直到围岩变形数据满足要求；若是，输出优化结果。本发明可以有效降低实际工程中支护的成本，最大限度避免锚杆材料的浪费。
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公开(公告)号：CN116241327A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211519322.8
申请日：2022-11-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及岩土工程灾害监测技术领域，提供了一种隧道掌子面稳定性监测方法及系统，包括：获取包含掌子面区域的图片；基于获取的图片，识别并提取出掌子面的结构面，得到掌子面结构面分布情况，并根据掌子面结构面分布情况进行块体的识别；根据掌子面结构面分布情况及块体识别结果对掌子面进行区域划分，并根据掌子面区域划分设定多普勒激光雷达测振系统监测点密度，以使多普勒激光雷达测振系统基于监测点密度获取监测点的掌子面的位移和速度；对于每个监测点，基于掌子面的位移和速度，计算掌子面的固有振动频率，并融合掌子面的速度与固有振动频率，预测隧道掌子面稳定性。有效提高了掌子面稳定性判识速度与精度，为隧道工程安全建设保驾护航。
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公开(公告)号：CN115310184A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211013039.8
申请日：2022-08-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种隧道围岩稳定性非连续变形分析方法及系统，发射地震波信号在断层等非连续结构面处产生发射现象，依据反射信号分析岩体结构面几何参数及岩石的物理力学参数；根据分析需求，构建三维非连续数值计算模型，依据得到的几何参数，在计算模型中添加岩体结构面；模拟隧道开挖完成后的围岩块体变形以及运动过程，并实时监测每个块体的竖向位移，将竖向位移大于设定值的划分为垮塌块体，否则为安全块体；基于模拟结果，预测分析隧道掌子面前方围岩出现块体垮塌灾害的高风险区域。本发明融合地震波探测数据，可实现隧道掌子面前方围岩块体垮塌灾害预测分析。
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公开(公告)号：CN112177621B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010951950.8
申请日：2020-09-11
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种TBM掘进过程护盾围岩垮塌灾害实时预警系统及方法，包括处理器以及与处理器连接的设置在TBM盾体上的多个压力感应元件；所述处理器根据采集到的各个压力感应元件的实时数据，对获取的数据进行插值后得到当前TBM盾体受压分布模型，通过分布模型确定TBM盾体压力集中区域，以压力集中区域对应的围岩区域为垮塌灾害风险区域；本公开通过在盾体上均匀的设置压力感应元件，针对实时采集到的压力数据进行插值处理，进而得到盾体的受压模型，通过模型得到受压集中区域，进而实现了对盾体围岩垮塌的精准判断和预警，极大的提高了TBM掘进过程中的安全。
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公开(公告)号：CN111161414A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911414796.4
申请日：2019-12-31
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种块体结构三维建模方法及系统。其中，一种块体结构三维建模方法，包括构建掌子面所在平面；选取迹线生成结构面；拟合迹线组投影面：使用同一组迹线且每条迹线的前两点拟合迹线组投影面；判断迹线组投影线封闭性：将迹线投影到投影面，判断投影迹线组是否封闭，如果封闭，则计算所有结构面与迹线投影面相交线；如果不封闭，则计算位于边墙的迹线和掌子面交点是否是两个，若是，则计算所有结构面与掌子面所在平面相交线；若不是，则重新选取迹线生成结构面；相交线构面：采用所有结构面、掌子面和迹线投影面上的相交线构建封闭面，作为块体的面。
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公开(公告)号：CN111521422B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010201852.2
申请日：2020-03-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种隧道危石垮塌演化过程数控模拟系统及方法，包括试验台架，试验台架由岩体预制模具、结构框架模块、滑动定位模块、液压加载模块构成，岩体预制模具中有采用分块预制的方式制作的试验体，在试验体完成预制后将预制模具整体吊装至滑动定位模块的滑动板上，精确定位后平移至设备结构框架模块主体框架的指定位置，通过设备液压加载模块控制上下左右四个方向液压千斤顶与预制模具初步接触，拆除预制模具各预制板连接螺栓，加载至指定压力，稳压后通过下加载板依次释压‑加压，模拟隧道开挖及支护过程，实现隧道危石垮塌演化过程的模拟。解决了任意形态块体模型的预制和隧道模拟地应力环境及隧道开挖的精确加载控制的问题。
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公开(公告)号：CN118309445A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410385132.4
申请日：2024-04-01
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10 , E21D9/00 , E21D9/12 , F42D3/00 , F42D1/00 , F42D1/08 , F42D1/045 , E21F1/00 , E21D11/00 , E21D11/10 , E21D11/38 , E21D11/18 , E21D20/00
摘要： 本发明提供了一种钻爆法智能建造平行作业方法，属于隧道施工技术领域，包括以下步骤：对掌子面进行超前支护作业与超前地质预报作业；采用凿岩台车对掌子面进行钻孔爆破开挖施工作业，并在开挖施工的同时进行出渣与平整作业；在凿岩台车后方设置拱架安装台车和湿喷机械手对平整后的掌子面进行初期支护作业；在拱架安装台车和湿喷机械手后方设置液压仰拱长栈桥进行仰拱施工作业；在步履式仰拱栈桥的后方设置防水板铺设台车、衬砌模板台车进行衬砌施工作业；其中，超前支护施工作业、开挖施工作业、初期支护作业、仰拱施工作业和衬砌施工作业同时进行。本发明能够实现多条作业线同时进行，减小各工序轮倒时间，提高隧道的施工进度。
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