公开(公告)号：CN116291727A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310089406.0

申请日：2023-02-03

申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 ,  山东大学

发明人： 张田涛 ,  崔立桩 ,  郑广顺 ,  刘健 ,  李心秋 ,  吕高航 ,  解全一

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21D9/00

摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法。该装置包括，安装在隧道内壁上的悬臂支座，悬臂支座上由下至上依次安装有双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜；双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜均与上位机通信；双向俯仰机构用于带动三维激光雷达与测量棱镜；三维激光雷达用于获取施工隧道初次衬砌的三维点云数据；测量棱镜用于建立大地坐标系和三维激光雷达相对坐标系，根据已知控制点坐标计算得到三维激光雷达的绝对坐标机；上位机用于根据所述三维点云数据，结合三维激光雷达的绝对坐标，进行整体侵限检测分析和初支局部侵限检测分析。本发明实现了隧道开挖围岩变形初支侵限监测。

公开(公告)号：CN115272444A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210968920.7

申请日：2022-08-12

申请人： 山东大学 ,  山东高速基础设施建设有限公司

发明人： 刘健 ,  张田涛 ,  罗宏正 ,  王凯 ,  崔立桩 ,  李心秋 ,  周立志 ,  郑广顺 ,  丁猛 ,  解全一

IPC分类号： G06T7/60 ,  G06T7/10 ,  G06T5/00 ,  G06T3/60 ,  G06T3/00 ,  G06F17/10 ,  G06V10/762

摘要： 本发明公开了一种隧道钢拱架点云间距及变形提取方法及系统，包括：获取隧道钢拱架施工点云P1，拟合出底面点云所在平面，并获取点云P在所述平面投影的平面点云P2；根据所述平面点云P2拟合直线，并得出直线方向向量；计算拟合直线与某一坐标轴的夹角，对所述点云P1进行旋转，得到与某一坐标轴平行的隧道钢拱架施工点云P3；根据点云P3中每一个点的法向量计算其各个轴向的分量来设置阈值提取钢拱架点云；运用聚类算法分割得到单片钢拱架点云，根据每两个相邻的单片拱架点云之间的距离计算隧道钢拱架的间距。本发明方法具有良好的鲁棒性，能很好地提取钢拱架点云并得到毫米级误差的点云间距，适用于隧道施工质量监测当中。

公开(公告)号：CN215860136U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122584541.1

申请日：2021-10-26

申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 ,  山东路科公路信息咨询有限公司

发明人： 张田涛 ,  于浩 ,  郑广顺 ,  李月祥 ,  丁凯 ,  张磊 ,  徐兴民 ,  王洪福 ,  付志超 ,  李心秋

IPC分类号： E21B47/002

摘要： 本实用新型公开了一种水泥搅拌桩施工质量监控装置，属于施工质量监控技术领域。一种水泥搅拌桩施工质量监控装置，包括底座，所述移动座底面中部固设有滑动柱，所述底座顶面以及连接座顶面相对于滑动柱下端的位置均开设有滑动槽，所述移动座后壁下端固设有限位板，所述移动座后壁相对于限位板内部的位置开设有圆槽，所述圆槽内部设有齿轮，所述导柱A前壁与导柱B前壁相对于齿轮的位置均呈线性等间距结构开设有多个齿槽，所述齿轮上端同轴固定连接有电动机，所述移动座前壁上端固设有无线监控摄像头主体。本实用新型即可替代监理人员对水泥搅拌桩施工钻孔位置的监控工作，既降低了危险性也加强了监控力度，保障了水泥搅拌桩的施工质量。