一种改扩建路基支挡结构力学模型试验装置及方法

    公开(公告)号:CN116296817A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310290210.8

    申请日:2023-03-21

    摘要: 本发明涉及一种改扩建路基支挡结构力学模型试验装置及方法,包括:反力架,反力架顶部设置有荷载施加机构;模型箱,设在荷载施加机构下方,模型箱的底部箱壁具有新建路基区,且新建路基区与底部箱壁的其他部分分体设置,底部箱壁的新建路基区与升降件连接以模拟新建路基的沉降;外侧支挡结构和内侧支挡结构,用于设置在模型箱内部,外侧支挡结构用于设置在新建路基区的一侧以模拟新建支挡结构,内侧支挡结构用于设置在新建路基区另一侧以模拟原有支挡结构;监测组件:用于安装在外侧支挡结构和内侧支挡结构以测量外侧支挡结构和内侧支挡结构的设定参数信息,采用本发明的试验装置实现了支护路堤再利用的研究。

    一种深部空间环境微生物监测机器人

    公开(公告)号:CN112621706A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011338793.X

    申请日:2020-11-25

    IPC分类号: B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种深部空间环境微生物监测机器人,包括成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件。通过成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件的组合运动,能实现在深部空间采集和分析环境微生物浓度和种类,数据可以通过无线方式传输给终端,可实现深部环境微生物的自动采集分析、无人值守、提高了深部环境微生物采集和分析的工作效率和自动化程度。