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公开(公告)号：CN116815628A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310736714.8
申请日：2023-06-20
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统及方法，涉及桥梁检测技术领域，其中检测机器人包括底座，底座的底部与导轨滑动配合，底座顶部设置检测平台，检测平台两侧转动连接检测支架，检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，分别用于对箱梁底板和两腹板外侧面进行检测；导轨用于铺设在箱梁下方并配合检测机器人移动，检测机器人的检测平台两侧转动连接检测支架，并且检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，可以实现对箱梁底板和两腹板外侧面同时进行检测，并且检测支架与检测平台夹角可调，从而根据腹板角度调节检测支架与其平行，获得精准的检测数据。
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公开(公告)号：CN113966120B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111240860.9
申请日：2021-10-25
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于预埋电子设备的外壳与内壳连接机构及使用方法，属于公路工程技术领域，该连接结构包括外壳和内壳，外壳埋设地面，内壳放置电子设备，外壳的内壁面上至少设有两段横向滑动槽，在内壳外壁面上与所述横向滑动槽同等数量的锁舌孔，锁舌孔内设有锁舌，锁舌通过弹性件设置在锁舌孔内，锁舌插在所述横向滑动槽内，内壳设有穿线孔，穿线孔的入口处设有插件，所述插件与穿线孔转动连接，穿线孔内设有钢丝绳，钢丝绳的一端与所述锁舌相连接，另一端连接插件，通过转动插件能够挤压弹性件从而将锁舌从横向滑动槽内拔出。该结构实现了内壳和外壳的快速固定，结构简单，拆装方便，便于内壳内的电子设备的检修。
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公开(公告)号：CN114758493B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210277866.1
申请日：2022-03-21
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本发明属于交通技术领域，提供了一种基于数据融合的高速公路交通流量监测方法及系统。该方法包括，将收费站和门架均匹配至高速公路交通网络节点，得到更新后的高速公路道路交通网络；根据同一车辆ID的收费站数据和门架数据，明确该车辆ID对应车辆的出行需求；基于所述出行需求及途经门架数据，结合更新后的高速公路道路交通网络，复原该车辆ID对应车辆的出行轨迹；基于所有车辆的出行轨迹，监测路段流量和互通转向流量。
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公开(公告)号：CN114604334B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210240290.1
申请日：2022-03-10
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01N21/88
摘要： 本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元；爬壁单元包括吸附机构和行走机构，所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力，行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动；检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测；解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题，以及采用关节式爬壁机器人适应能力差，在高桥墩大风天气，容易出现整体失稳的问题，可以实现做好一次采集，一次完成病害的定位及信息描述，同时对不同尺寸的桥墩有效适应。
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公开(公告)号：CN114758514B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210296447.2
申请日：2022-03-24
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/065
摘要： 本发明提供了一种基于道路使用模式的路径诱导方法及系统，包括：获取各主干路段的流量和交通事故信息，判别各主干路段的拥堵和异常情况，将发生拥堵或异常情况的主干路段作为目标路段；获取某历史时间段内途径所述目标路段的所有车辆的行驶轨迹，确定途径所述目标路段的主要起讫点；对于每对主要起讫点，计算主要起讫点之间的每条候选路径的饱和度代表值，基于每条候选路径的饱和度代表值，将主要起讫点的流量分配至各条候选路径。提高了路径诱导的效率和有效性。
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公开(公告)号：CN114758493A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210277866.1
申请日：2022-03-21
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本发明属于交通技术领域，提供了一种基于数据融合的高速公路交通流量监测方法及系统。该方法包括，将收费站和门架均匹配至高速公路交通网络节点，得到更新后的高速公路道路交通网络；根据同一车辆ID的收费站数据和门架数据，明确该车辆ID对应车辆的出行需求；基于所述出行需求及途经门架数据，结合更新后的高速公路道路交通网络，复原该车辆ID对应车辆的出行轨迹；基于所有车辆的出行轨迹，监测路段流量和互通转向流量。
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公开(公告)号：CN114604334A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210240290.1
申请日：2022-03-10
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01N21/88
摘要： 本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元；爬壁单元包括吸附机构和行走机构，所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力，行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动；检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测；解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题，以及采用关节式爬壁机器人适应能力差，在高桥墩大风天气，容易出现整体失稳的问题，可以实现做好一次采集，一次完成病害的定位及信息描述，同时对不同尺寸的桥墩有效适应。
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公开(公告)号：CN114758514A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210296447.2
申请日：2022-03-24
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/065
摘要： 本发明提供了一种基于道路使用模式的路径诱导方法及系统，包括：获取各主干路段的流量和交通事故信息，判别各主干路段的拥堵和异常情况，将发生拥堵或异常情况的主干路段作为目标路段；获取某历史时间段内途径所述目标路段的所有车辆的行驶轨迹，确定途径所述目标路段的主要起讫点；对于每对主要起讫点，计算主要起讫点之间的每条候选路径的饱和度代表值，基于每条候选路径的饱和度代表值，将主要起讫点的流量分配至各条候选路径。提高了路径诱导的效率和有效性。
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公开(公告)号：CN216846242U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123072457.8
申请日：2021-12-08
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种全自动水平测斜仪，包括：水平埋设于待测岩土体内部的测斜管和绳缆套管，设置于待测岩土体外部的控制系统，所述测斜管和绳缆套管连接处设置限位装置；所述测斜管内部设置有测斜探头，所述控制系统通过绞盘系统连接测斜探头。控制系统具有人机交互、绞盘控制、数据采集三大功能，人机交互能够实现系统参数设置、测斜数据查看和远程数据收发功能，数据采集与绞盘控制功能配合工作，基于距离编码器上传的距离数据自动完成倾斜数据的采集。
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公开(公告)号：CN113966120A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111240860.9
申请日：2021-10-25
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于预埋电子设备的外壳与内壳连接机构及使用方法，属于公路工程技术领域，该连接结构包括外壳和内壳，外壳埋设地面，内壳放置电子设备，外壳的内壁面上至少设有两段横向滑动槽，在内壳外壁面上与所述横向滑动槽同等数量的锁舌孔，锁舌孔内设有锁舌，锁舌通过弹性件设置在锁舌孔内，锁舌插在所述横向滑动槽内，内壳设有穿线孔，穿线孔的入口处设有插件，所述插件与穿线孔转动连接，穿线孔内设有钢丝绳，钢丝绳的一端与所述锁舌相连接，另一端连接插件，通过转动插件能够挤压弹性件从而将锁舌从横向滑动槽内拔出。该结构实现了内壳和外壳的快速固定，结构简单，拆装方便，便于内壳内的电子设备的检修。
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