公开(公告)号：CN117496426A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311345482.X

申请日：2023-10-18

申请人： 山东东方路桥建设有限公司 ,  山东省交通规划设计院集团有限公司

发明人： 陈军胜 ,  王超 ,  洒恩强 ,  王康迪 ,  董仕奎 ,  钟国强 ,  张秀振 ,  柳尚 ,  李希岗 ,  谢诚 ,  叶舒 ,  张振 ,  钟忺

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/778 ,  G06V10/40

摘要： 本发明提供基于互学习的预制梁工序识别方法及装置，能够在预制梁场复杂环境下进行预制梁工序的高精度识别。方法包括：步骤1，构建基于真实场景的预制梁工序数据集，并进行标注，用于训练模型；步骤2，建立静态数据增强网络；步骤3，建立动态语义增强网络；步骤4，构建双分支的互学习框架模型，第一分支为静态数据增强网络，第二分支为动态语义增强网络，在两个分支中引入交互损失函数并提出正样本对齐策略以便计算，与原损失函数加权相加得到最终的损失函数，从而取得每个网络模型的最佳权重；步骤5，将静态数据增强网络仅作为优化参数的辅助工具，使用最佳权重，并将去除随机擦除模块后的动态语义增强网络作为预制梁工序识别的推理模型。

公开(公告)号：CN114112639B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111520332.9

申请日：2021-12-13

申请人： 山东高速股份有限公司 ,  山东省交通规划设计院集团有限公司 ,  长安大学

发明人： 王超 ,  李晨阳 ,  姚望 ,  徐召 ,  韩洪超 ,  刘阳 ,  牛艳伟

IPC分类号： G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N3/08

摘要： 一种拉压双功能混凝土徐变试验装置及其试验方法，试验装置包括由下至上依次水平设置的底板、活动板、固定板、施力板、传载板和顶板，传载板与顶板之间设置有千斤顶，传载板与施力板之间设置有施力弹簧，固定板与活动板之间安装混凝土试件，混凝土试件的两侧沿形变方向安装位移传感器，施力板、固定板以及活动板之间连接施力杆，且施力杆分别通过活动螺栓与固定板以及活动板相连，固定板以及活动板的位置通过活动螺栓能够进行固定或释放。本发明装置具有操作过程简单，加载过程试件受荷稳定，混凝土试件固定紧密，适用于长期徐变测量，可通过转换加载方向，能实现拉伸和压缩两种徐变测试等优点。

公开(公告)号：CN117011613A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311045293.0

申请日：2023-08-18

申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司

发明人： 钟国强 ,  王康迪 ,  王超 ,  徐润 ,  柳尚

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/10

摘要： 本发明公开了一种预制梁工序识别系统及方法，解决了现有技术中预制梁工序进度主要依靠人工巡查的问题，具有能够更加经济和高效的进行预制梁工序的识别的有益效果，具体方案如下：一种预制梁工序识别系统，包括龙门吊，龙门吊的两侧通过行进导轨支撑，龙门吊可沿着行进导轨移动；工序识别机构，工序识别机构安装于龙门吊的主梁，主梁设置第一导轨，工序识别机构包括依次连接的采集单元、通信单元和控制单元，控制单元还与移动控制单元连接，移动控制单元用于控制工序识别机构沿着第一导轨移动；控制单元，控制单元将分类结果与控制单元内置的工序分类模型进行匹配，从而识别采集单元传输的图像信息所对应的预制梁的工序。

公开(公告)号：CN116859352A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310542019.8

申请日：2023-05-11

申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 ,  山东省交通规划设计院集团有限公司

发明人： 薛志超 ,  王奕彤 ,  王川 ,  马川义 ,  陈成勇 ,  王超 ,  王骋程 ,  吴伟令 ,  平振东 ,  陈元培 ,  王鹏程 ,  王浩 ,  商淑杰

IPC分类号： G01S7/40

摘要： 本发明公开了一种路侧毫米波雷达设备运行状态评估方法及系统，该方法包括：获取待评估路侧毫米波雷达设备测量的同一目标的轨迹数据，构成待评估的轨迹数据集；基于轨迹数据集，确定路侧毫米波雷达设备运行状态多个评估指标所对应的评估指标值；基于评估指标等级隶属函数，计算每一评估指标值的隶属度，构建模糊评判矩阵；基于模糊评判矩阵和多个评估指标的权重系数，计算得到待评估路侧毫米波雷达设备的综合隶属度，以综合隶属度最大值所对应的评估等级作为最终的评估等级。本发明通过获取待评估路侧毫米波雷达设备测量同一目标的轨迹数据，利用层次分析和模糊综合评估法，客观评估待评估路侧毫米波雷达设备的运行状态，实现更准确的状态评估。

公开(公告)号：CN116484213A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211595516.6

申请日：2022-12-13

申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司

发明人： 钟国强 ,  徐润 ,  曹建新 ,  王康迪 ,  柳尚 ,  王超 ,  宋杰

IPC分类号： G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/08

摘要： 本发明公开的基于投影重构与深度学习的公路结构健康预测方法及系统，包括：获取公路基础设施的监测数据；利用奇异值分解方法对监测数据进行重构分解，获得分解后数据；根据分解后数据和训练好的公路结构健康预测模型，获得公路结构健康预测结果，其中，公路结构健康预测模型的训练过程为：获取公路基础设施的历史监测数据；利用奇异值分解方法对历史监测数据进行重构分解，获得分解后历史监测数据；利用分解后历史监测数据对公路结构健康预测模型进行训练。实现了对公路结构健康的准确预测。

公开(公告)号：CN114604334A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210240290.1

申请日：2022-03-10

申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 ,  山东高速基础设施建设有限公司

发明人： 柳尚 ,  刘兆新 ,  李怀峰 ,  朱世超 ,  宋杰 ,  张轩瑜 ,  王超 ,  王琪茹

IPC分类号： B62D57/024 ,  G01N21/88

摘要： 本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元；爬壁单元包括吸附机构和行走机构，所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力，行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动；检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测；解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题，以及采用关节式爬壁机器人适应能力差，在高桥墩大风天气，容易出现整体失稳的问题，可以实现做好一次采集，一次完成病害的定位及信息描述，同时对不同尺寸的桥墩有效适应。

公开(公告)号：CN109915211B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN201910285169.9

申请日：2019-04-10

申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司

发明人： 宋杰 ,  柳尚 ,  毕玉峰 ,  丁婷婷 ,  徐润 ,  王超 ,  钟国强 ,  马汝杰 ,  王甲勇 ,  姚晨

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中，公路隧道巡检与动态管养一体化机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部连接有行走部；所述行走部还与定位部相连，所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部；所述机器人本体上还安装有机械臂，所述机械臂末端安装有感知部和养护部，所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部；所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作；所述信号处理部，还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据，构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。

公开(公告)号：CN118571010A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410654557.0

申请日：2024-05-24

申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司

发明人： 王超 ,  张云帆 ,  吴伟令 ,  王奕彤 ,  王骋程 ,  徐召 ,  徐润 ,  唐进君 ,  段一鑫

IPC分类号： G08G1/01 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种基于张量分解的数据缺失下交通流量预测方法及系统，属于智能交通技术领域，获取交通路网的空间邻接矩阵和包含缺失值的交通流量输入至预先训练好的张量图卷积网络模型进行预测，包括：根据所述空间邻接矩阵和包含缺失值的交通流量构建时间邻接矩阵；将包含缺失值的交通流量转化为张量并进行张量分解，分解得到特征张量；将所述空间邻接矩阵、时间邻接矩阵和特征张量输入至图卷积层中，输出预测特征；将所述预测特征进行线性转换，输出模型预测结果，得到预测的交通流量。将Tucker分解与图卷积神经网络结合构建交通流量预测模型，在数据缺失情况下，使得模型可以更准确地预测交通流量。

公开(公告)号：CN118536203A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202411000707.2

申请日：2024-07-25

申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司

发明人： 徐润 ,  王超 ,  王雅鑫 ,  万利 ,  李晓宇 ,  赵越 ,  张桂栋 ,  柳尚 ,  马汝杰 ,  赵杰 ,  李兵

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06T17/00 ,  G06F111/20

摘要： 本发明涉及工程设计技术领域，具体为一种公路隧道的构件组装方法及系统，根据公路隧道中的构件类型创建模板库，将描述构件尺寸参数的数据作为构件模板保存到模板库中；根据工程需求确定起始桩号、终止桩号和桩号步长，结合工程路线信息，确定设计线；根据设计需求从模板库中调用相应的构件模板，根据设计数据生成隧道构件的截面，得到的隧道构件截面沿设计线方向拉伸，得到隧道构件的实体模型，隧道构件的实体模型与设计线关联，跟随设计线的变化改变位置和方向。以设计线为基准，通过组装隧道构件的方法，提高了隧道建模的速度和精度，并有效减少了设计师的操作复杂性。

公开(公告)号：CN110349262B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201910654920.8

申请日：2019-07-19

申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司

发明人： 赵杰 ,  徐润 ,  马汝杰 ,  王超 ,  崔永林 ,  马文琪 ,  张常勇 ,  王甲勇 ,  宋杰 ,  钟国强

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06F16/28 ,  G06F16/22 ,  G06Q50/08

摘要： 本公开提供了基于BIM的隧道超前地质预报三维建模方法及系统。该方法包括构建超前地质预报数据关系库，超前地质预报数据关系库以测点ID为主键关联第一数据存储表和第二数据存储表；第一数据存储表中存储有测点ID、测点起始位置空间坐标及测点所属项目名称；第二数据存储表存储有测点ID、测点空间坐标和测点反射系数；访问超前地质预报数据关系库，读取指定项目名称中指定测点ID相关联的测点起始位置空间坐标、测点空间坐标和测点反射系数作为建模原始数据；利用BIM软件调取建模原始数据，根据设定栅格密度值及反射系数等值进行插值拟合等势面，根据预设反射系数基准值作为地质预报临界值，确定出地质预报临界面，进而构建出超前地质预报体三维模型。