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公开(公告)号：CN116859352A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310542019.8
申请日：2023-05-11
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种路侧毫米波雷达设备运行状态评估方法及系统，该方法包括：获取待评估路侧毫米波雷达设备测量的同一目标的轨迹数据，构成待评估的轨迹数据集；基于轨迹数据集，确定路侧毫米波雷达设备运行状态多个评估指标所对应的评估指标值；基于评估指标等级隶属函数，计算每一评估指标值的隶属度，构建模糊评判矩阵；基于模糊评判矩阵和多个评估指标的权重系数，计算得到待评估路侧毫米波雷达设备的综合隶属度，以综合隶属度最大值所对应的评估等级作为最终的评估等级。本发明通过获取待评估路侧毫米波雷达设备测量同一目标的轨迹数据，利用层次分析和模糊综合评估法，客观评估待评估路侧毫米波雷达设备的运行状态，实现更准确的状态评估。
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公开(公告)号：CN114604334A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210240290.1
申请日：2022-03-10
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01N21/88
摘要： 本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元；爬壁单元包括吸附机构和行走机构，所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力，行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动；检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测；解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题，以及采用关节式爬壁机器人适应能力差，在高桥墩大风天气，容易出现整体失稳的问题，可以实现做好一次采集，一次完成病害的定位及信息描述，同时对不同尺寸的桥墩有效适应。
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公开(公告)号：CN116815628A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310736714.8
申请日：2023-06-20
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统及方法，涉及桥梁检测技术领域，其中检测机器人包括底座，底座的底部与导轨滑动配合，底座顶部设置检测平台，检测平台两侧转动连接检测支架，检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，分别用于对箱梁底板和两腹板外侧面进行检测；导轨用于铺设在箱梁下方并配合检测机器人移动，检测机器人的检测平台两侧转动连接检测支架，并且检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，可以实现对箱梁底板和两腹板外侧面同时进行检测，并且检测支架与检测平台夹角可调，从而根据腹板角度调节检测支架与其平行，获得精准的检测数据。
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公开(公告)号：CN115862322A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211466263.2
申请日：2022-11-22
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种车辆可变限速控制优化方法、系统、介质及设备，涉及车辆控制技术领域，包括确定待可变限速控制实施的路径，选取目标路段，获取目标路段交通流数据；构建目标路段的真实路网模型，并根据道路真实的机电设备位置信息搭载至路网模型中；根据目标路段交通流数据对路网模型进行标定，利用路网模型模拟在不同服务水平下各子路段发生事故造成主干道车道数减少的情况；构建可变限速双目标优化模型，将每种情况下模拟的交通流数据传输至可变限速双目标优化模型中，利用NSGA‑Ⅱ算法求解对应的可变限速控制策略。通过可变限速控制对路段的安全和效率进行优化与提升。
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公开(公告)号：CN115841751A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211465811.X
申请日：2022-11-22
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种事件条件下高速公路路径诱导方法及系统，涉及交通技术领域，获取当前时段高速公路路网各个路段中的交通流量，计算出当前发生事件路段路径条件下的路段阻抗；更新整个路网的路段阻抗，建立新的阻抗路网网络，判断在该事件等级下，事件路段的通行能力能否满足当前时段的交通流量；若不能满足，则进行交通流量分配，按照路径重复度最小为目标函数，依次选择绕行时间短、在规定绕行距离范围内的路径；计算已经选择的绕行路径的总通行能力，判断路网流量是否满足条件，事件路段的通行能力是否满足绕行路径，如果不满足，则继续进行路径的计算，直到满足诱导路径流量为止，即诱导流量成功。改善事件条件下的交通状态问题。
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公开(公告)号：CN114758514A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210296447.2
申请日：2022-03-24
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/065
摘要： 本发明提供了一种基于道路使用模式的路径诱导方法及系统，包括：获取各主干路段的流量和交通事故信息，判别各主干路段的拥堵和异常情况，将发生拥堵或异常情况的主干路段作为目标路段；获取某历史时间段内途径所述目标路段的所有车辆的行驶轨迹，确定途径所述目标路段的主要起讫点；对于每对主要起讫点，计算主要起讫点之间的每条候选路径的饱和度代表值，基于每条候选路径的饱和度代表值，将主要起讫点的流量分配至各条候选路径。提高了路径诱导的效率和有效性。
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公开(公告)号：CN114742393A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210355878.1
申请日：2022-04-06
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速济潍高速公路有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于聚类的收费站拥堵监测分析方法及系统，包括：获取每个待监测收费站到达车流量时间序列和离开车流量时间序列；对于所有待监测收费站，分别基于到达车流量时间序列和离开车流量时间序列，进行聚类，得到每个待监测收费站的进站口和出站口所属的分组，并将每个分组中不存在拥堵状态的待监测收费站删除后，判断每个分组的拥堵时段；对于某个待监测收费站，根据该待监测收费站的进站口和出站口所属的分组，判断该待监测收费站的拥堵类型；对于每个拥堵类型，提取相关特征，计算每个相关特征的信息增益，判断造成每种拥堵类型的主要特征。进而为旧收费站优化提供策略指导，为新收费站合理化建设提供理论支持。
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公开(公告)号：CN114758493B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210277866.1
申请日：2022-03-21
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本发明属于交通技术领域，提供了一种基于数据融合的高速公路交通流量监测方法及系统。该方法包括，将收费站和门架均匹配至高速公路交通网络节点，得到更新后的高速公路道路交通网络；根据同一车辆ID的收费站数据和门架数据，明确该车辆ID对应车辆的出行需求；基于所述出行需求及途经门架数据，结合更新后的高速公路道路交通网络，复原该车辆ID对应车辆的出行轨迹；基于所有车辆的出行轨迹，监测路段流量和互通转向流量。
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公开(公告)号：CN114604334B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210240290.1
申请日：2022-03-10
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01N21/88
摘要： 本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元；爬壁单元包括吸附机构和行走机构，所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力，行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动；检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测；解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题，以及采用关节式爬壁机器人适应能力差，在高桥墩大风天气，容易出现整体失稳的问题，可以实现做好一次采集，一次完成病害的定位及信息描述，同时对不同尺寸的桥墩有效适应。
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公开(公告)号：CN114758514B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210296447.2
申请日：2022-03-24
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/065
摘要： 本发明提供了一种基于道路使用模式的路径诱导方法及系统，包括：获取各主干路段的流量和交通事故信息，判别各主干路段的拥堵和异常情况，将发生拥堵或异常情况的主干路段作为目标路段；获取某历史时间段内途径所述目标路段的所有车辆的行驶轨迹，确定途径所述目标路段的主要起讫点；对于每对主要起讫点，计算主要起讫点之间的每条候选路径的饱和度代表值，基于每条候选路径的饱和度代表值，将主要起讫点的流量分配至各条候选路径。提高了路径诱导的效率和有效性。
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