公开(公告)号：CN114755645B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202210418900.2

申请日：2022-04-20

Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

Inventor： 周勇 ,  左志武 ,  王川 ,  栗剑 ,  陆由付 ,  李涛 ,  吴建清 ,  杨梓梁 ,  徐加宾 ,  庄培芝 ,  蒋庆 ,  田源 ,  刘群 ,  庄绪彩 ,  刘轶鹏 ,  郭铭鑫

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。

公开(公告)号：CN114755645A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210418900.2

申请日：2022-04-20

Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

Inventor： 周勇 ,  左志武 ,  王川 ,  栗剑 ,  陆由付 ,  李涛 ,  吴建清 ,  杨梓梁 ,  徐加宾 ,  庄培芝 ,  蒋庆 ,  田源 ,  刘群 ,  庄绪彩 ,  刘轶鹏 ,  郭铭鑫

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。