-
公开(公告)号：CN114755645B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
-
公开(公告)号：CN114755645A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
-
公开(公告)号：CN114063107A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111418184.X
申请日：2021-11-26
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于激光束的地面点云提取方法，包括：选择采集场景，架设路侧激光雷达，获取原始点云数据，选定感兴趣区域的点云数据范围，对感兴趣区域内的原始点云数据进行预处理操作，得到经过预处理后的点云数据；将经过预处理后的点云数据进行背景滤除操作，得到经过背景滤除后的点云数据；基于经过背景滤除后的点云数据，针对不同激光束获取的点云数据，进行聚类操作和坡度滤除操作，最终得到地面点与非地面点。本发明创新了一种地面线点云提取新方法，解决了不同坡度的条件场景下地面点提取不完全不彻底的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095393A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110366325.1
申请日：2021-04-06
Abstract: 本发明涉及一种高收入出租车司机及其经验轨迹的提取方法、设备及存储介质，本发明基于出租车轨迹数据，按时段和载客状态将轨迹数据进行划分，通过计算行驶里程、时间、收入等对出租车司机收入进行初步判断，进一步的，根据拥堵区域的分布使用轨迹样条法对司机类型进行二次判断，使用基于交叉口坐标的轨迹插值法快速恢复筛选到的高收入司机的相应轨迹，将提取到的行驶轨迹路线作为样本集，通过空间网格化分析，映射到轨迹分布直方图中，形成轨迹分布的图像表达方式。
-
公开(公告)号：CN118312807B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410732439.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/232
Abstract: 本发明属于点云数据聚类技术领域，提供了一种激光雷达点云实时聚类方法、系统及智能车辆，获取激光雷达的点云数据，将点云数据进行有序化处理，过滤背景，并对点云数据进行区域判断，按车道进行分组；将车道空间划分成为长方体体素，选取体素点云数量和体素索引作为体素数据特征；基于车货总高度，进行噪点的滤除；获取目标点云的索引范围，对目标点云进行定位，建立点云数量为非0的车道体素索引数组，对目标点云进行识别；结合体素索引和目标点云识别结果进行各车道的目标聚类。本发明将点云数据进行有序化处理，利用体素内点云的数量特征和体素的空间位置关系，实现了对目标点云的快速聚类。
-
公开(公告)号：CN118312807A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732439.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/232
Abstract: 本发明属于点云数据聚类技术领域，提供了一种激光雷达点云实时聚类方法、系统及智能车辆，获取激光雷达的点云数据，将点云数据进行有序化处理，过滤背景，并对点云数据进行区域判断，按车道进行分组；将车道空间划分成为长方体体素，选取体素点云数量和体素索引作为体素数据特征；基于车货总高度，进行噪点的滤除；获取目标点云的索引范围，对目标点云进行定位，建立点云数量为非0的车道体素索引数组，对目标点云进行识别；结合体素索引和目标点云识别结果进行各车道的目标聚类。本发明将点云数据进行有序化处理，利用体素内点云的数量特征和体素的空间位置关系，实现了对目标点云的快速聚类。
-
公开(公告)号：CN115292944A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210973666.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06Q10/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于方差最大化组合赋权的雷视一体机架设方案综合评价及优选方法，属于交通工程技术领域。包括：分析影响架设方案的主要因子并将其作为单一变量设计不同工况；选取指标参数，构建评价体系；选用层次分析法为主观赋权法，信息权重法、熵权法和CRITIC方法作为客观赋权法，基于方差最大化对其进行组合赋权，对雷视一体机各架设方案进行综合评价和优选。本发明提出基于方差最大化主客观组合权重的综合评价方法，消除了主观赋权法的经验缺陷，吸取了客观赋权法的客观条件优势，基于方差最大化求出组合权重，继而求出架设方案的综合评分，提高了雷视一体机架设方案评价和优选的准确性。
-
公开(公告)号：CN113095393B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110366325.1
申请日：2021-04-06
IPC: G06V10/762 , G06K9/62 , G06F16/29 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种高收入出租车司机及其经验轨迹的提取方法、设备及存储介质，本发明基于出租车轨迹数据，按时段和载客状态将轨迹数据进行划分，通过计算行驶里程、时间、收入等对出租车司机收入进行初步判断，进一步的，根据拥堵区域的分布使用轨迹样条法对司机类型进行二次判断，使用基于交叉口坐标的轨迹插值法快速恢复筛选到的高收入司机的相应轨迹，将提取到的行驶轨迹路线作为样本集，通过空间网格化分析，映射到轨迹分布直方图中，形成轨迹分布的图像表达方式。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.043 seconds)
