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公开(公告)号：CN114755645B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN117703343A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311486010.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学 , 中国矿业大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于地层信息反演的旋挖钻机的控制方法及系统，通过获取钻孔机实时的反馈数据，根据反馈数据基于地层反演模型，得到土层类型和土层厚度，通过地层参数数据库对得到的土层类型和土层厚度进行匹配，得到推荐的钻机施工参数；将得到土层类型和土层厚度输入至训练好的浆液配比模型中，得到的浆液配比数据；基于浆液配比数据和推荐的施工参数控制钻孔机的工作。解决传统旋挖钻孔灌注桩施工中仅依赖于前期地勘资料和现场工人经验的局限性，以及传统泥浆护壁不同地层只能采取同一种浆液配比的情况，能够根据不同地层对浆液配比进行调整和对孔壁进行及时支护，不仅提高了成孔质量，还大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114755645A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN117633438A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311438607.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 中国矿业大学 , 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明提出了一种基于降噪自编码算法的静力触探数据修复方法及系统，包括：获取孔压静力触探数据并基于获取得孔压静力触探数据绘制孔压静力触探曲线图；利用降噪自编码模型对绘制孔压静力触探曲线图进行修复并输出优化后的孔压静力触探曲线图；其中，所述降噪自编码模型包括编码器和解码器，所述编码器将孔压静力触探曲线图转换为低维特征向量，所述解码器将所述低维特征向量还原为修复后的孔压静力触探曲线图。
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公开(公告)号：CN113269751A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110582120.7
申请日：2021-05-27
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络与3D打印修补技术的路面病害识别与修补方法、系统、设备及介质，包括步骤如下：(1)训练改进后的YOLO V3的网络模型；(2)通过训练好的YOLO V3的网络模型进行智能路面病害识别；(3)根据步骤(2)获取的路面病害识别结果，使用3D打印修补技术对病害进行修补。本发明可以完成道路病害的识别、定位、自动修复等过程，具有自动化程度高、安全性好、经济性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766570A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010647146.0
申请日：2020-07-07
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法，其技术方案为：包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统，模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体；目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片，所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动；温控系统包括制热系统、制冷系统，所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定；激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达，所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行，且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。
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公开(公告)号：CN111766570B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010647146.0
申请日：2020-07-07
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法，其技术方案为：包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统，模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体；目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片，所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动；温控系统包括制热系统、制冷系统，所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定；激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达，所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行，且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。
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公开(公告)号：CN117985518A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410349480.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 济南大学 , 山东大学 , 山东高速高新科技投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边坡保护用植生毯输送装置，主要涉及植生毯输送技术领域，包括送料底座，送料底座上固定安装有送料外壳，送料外壳上固定安装有外壳圆筒，送料外壳内设有传送皮带，外壳圆筒内转动安装有输送架，输送架上转动安装有输送筒，输送筒上滑动安装有开线切刀，输送筒上转动安装有扣紧架；本发明能自动储存运输铺设植生毯。
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公开(公告)号：CN116147709A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310267919.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种非接触边坡光学测量数据采集系统及方法，属于岩土工程领域。包括试验模型系统，用于对降雨条件和边坡进行模拟；数据采集系统，用于非接触的采集设定降雨条件下边坡的剖面变化图像、边坡表面变化图像、边坡滑动过程中的滑动面和边坡变化云图，将边坡的剖面变化图像、边坡表面变化图像、边坡滑动过程中的滑动面图像和边坡变化云图发送至数据分析系统；数据分析系统，用于接收并处理边坡的剖面变化图像、边坡表面变化图像、边坡滑动过程中的滑动面图像和边坡变化云图，得到边坡表面和剖面的位移场、速度场、应变场和边坡三维变化云图。本发明应用于边坡模型试验中的变形监测和数据采集，解决埋置过多传感器对土体扰动过大的问题。
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公开(公告)号：CN116122166A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310023176.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速菏泽发展有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D22/00 , E01D101/28
Abstract: 本发明涉及一种预应力碳纤维布分层单独或多层同时张拉锚固系统及方法，属于土木工程桥梁结构技术领域。包括张拉装置和锚固钢板，张拉装置包括反力座、压力传感器、千斤顶、导轨系统和端座，导轨系统包括固定的滑动导轨和位于滑动导轨上且能够沿滑动导轨滑动的滑动体，锚固钢板包括近端锚固板、远端锚固板和压板。本发明可基于实际工程需求，自主选择单层分别或多层同时张拉碳纤维布，对碳纤维布进行预张拉后，采用机械锚固法和通过结构胶直接粘贴碳纤维布于被加固构件表面的外贴法相融合的混合粘贴技术锚固于被加固构件上，充分发挥碳纤维布性能，提高工作效率，简化施工步骤。
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