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公开(公告)号：CN118793655A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411004702.7
申请日：2024-07-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种液驱自适应钻孔调速系统，包括：低压快速进给回路、高压慢速进给回路和钻机快速退回回路；且三回路共用油缸、换向阀和顺序阀和一组进、回油用的液压泵、液压马达和油箱；换向阀切换至油缸伸出状态，根据钻孔压力与第一控制压力的比较结果，切换低压快速进给回路、高压慢速进给回路，在钻进结束时，切换至钻机快速退回回路，本发明通过切换不同油路实现自适应钻孔调速，无需电气元件参与，无需复杂编程，降低了维护成本，提升了锚杆支护钻机在井下环境工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN118757197A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411016760.1
申请日：2024-07-29
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种内置树脂锚固剂锚杆、钻箱及施工方法，涉及巷道支护领域，该钻箱包括腔体；中空的主轴贯穿腔体，主轴外套设有从动齿轮；轴头固定设置于主轴顶部，用于与内置树脂锚固剂锚杆的紧固螺母传动连接；马达固定设置于腔体底部，且其输出轴穿过腔体底部后传动连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接；油缸设置于腔体底部，油缸的活塞杆为内部中空结构，且活塞杆上部穿设于主轴内部腔体内，活塞杆底部通过管路外接水泵，活塞杆设计成中空通水。本发明钻箱结合配套的内置树脂锚固剂锚杆使用，通过两者精确匹配，将传统锚杆支护多步骤工艺简化为一个工序，极大的缩短了工时，降低了人员消耗，同时提高钻箱的可靠性与锚杆支护效率。
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公开(公告)号：CN118110556A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410279361.8
申请日：2024-03-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种内置树脂锚固剂的自钻自锚式锚杆及施工方法；锚杆包括紧固螺母、托盘、杆体、钻头、药卷、切割组件、搅拌组件以及活塞阀组件；杆体内设有与其同轴的孔道，钻头连接于杆体的一端；活塞阀组件包括阀壳、阀芯、阀堵以及弹簧；阀芯装嵌在阀壳的腔体内，阀芯外壁的第一段与阀壳滑动密封接触、第二段与阀壳之间预留水道，阀堵安装在阀壳上用于限制阀芯，阀芯中的沉孔的孔口与阀壳的入口连通，阀芯上的侧向孔连通沉孔和水道，水道与阀堵中的出水通道连通，弹簧施予阀芯向阀壳的入口移动的力；切割组件位于搅拌组件的入口处；药卷位于活塞阀组件与切割组件之间；大大简化了锚杆支护的施工工艺。
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公开(公告)号：CN118008419A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279389.1
申请日：2024-03-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种双通道双向密封式树脂锚固后注浆加固锚杆及施工方法；包括锚杆和注浆三通，锚杆包括杆体组件和芯部组件；杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母；杆体内部空心，杆体的一端连接钻头，钻头的配水通道与杆体内部连通；芯部组件装填在杆体内；芯部组件与杆体之间的夹层作为低压水通道，芯部组件内构造有高压水通道；芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件、滑阀组件和药卷；沿杆体长度方向分布有注浆模块，注浆模块在低压水通道内达到目标压力时开启；与传统的锚杆支护工艺相比，简化了流程，无需钻杆和锚杆在施工过程中的切换，也省去了人工安装树脂锚固剂的环节，有利于自动化支护的实现。
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公开(公告)号：CN117967369A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132533.9
申请日：2024-01-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明属于煤矿快速掘进运输设备领域，具体涉及一种用于锚杆转载机组的可升降工作台；包括工作台主体，工作台主体与下部的工作台升降机构相连；工作台主体上布置有第一推移机构、第二推移机构、第一料斗、第二料斗、第一胶管支架和第二胶管支架；第一料斗靠近锚杆转载机组的主机架，第一料斗以锚杆与锚杆转载机组移动方向平行的姿态存储锚杆，第一推移机构的执行端的移动方向与锚杆转载机组移动方向平行，第一胶管支架通过侧帮钻架升降机构与第一推移机构的执行端相连；与传统的锚杆转载机组相比，工作台具有工作高度可调功能，在不同高度的巷道内可以通过调节与升降连杆相连的升降油缸来调节工作台的高度，使工作台适应不同高度的巷道。
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公开(公告)号：CN117662209A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311482639.3
申请日：2023-11-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种锚护机器人，包括底盘，其上设有能够升降的工作台，且底盘能够水平移动；杆仓，设置于工作台上，用于存储锚杆和钻杆；药仓，设置于工作台上，用于存储药卷；锚杆钻机，其活动安装于工作台一侧的滑轨上，用于钻孔和锚护作业；支护作业臂，安装于工作台上，能够在不同的作业过程中，将锚杆、钻杆或药卷转移至锚杆钻机上；铺网装置，其位于工作台上，用于锚网的自动铺设；本发明实现了锚网的抓取、铺设、钻杆的取杆、锚固剂药卷的自动装填、搅拌器的自动装夹，与锚杆钻机配合，实现从铺网、钻孔、药卷装填、锚杆安装、锚杆紧固全流程自动化，通过机器人作业方式将工人的双手解放出来，实现“智能、高效、绿色、安全”的现代化支护。
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公开(公告)号：CN117646606A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311469293.3
申请日：2023-11-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种基于机械臂的锚杆钻机抓取和拆接杆系统及控制方法，涉及自动控制技术领域，包括液压控制阀、钻机马达、钻进油缸、夹紧气缸、气动控制阀、气动比例减压阀、液压比例溢流阀、系统控制器、机械臂控制箱、工业机械臂和多个传感器。可实现钻机对接螺纹、拆解螺纹过程中，钻箱提供较小扭矩和较小推拉力，在钻孔过程中，钻箱提供较大扭矩和较大推进力，实现了使用工业机械臂高精度优点的同时保护了机械臂；通过多个传感器和系统控制器、工业机械臂等的配合，实现锚杆钻机高精度全自动钻孔；利用气动比例减压阀实现同一机械臂抓取不同性质物体，如可抓取钻杆这种刚性物件，也可抓取药卷这种柔性物件。
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公开(公告)号：CN117514281A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311359702.4
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种锚护工作装置，涉及煤矿锚杆支护技术领域，包括：升降平台，所述升降平台上设置有第一回转减速器；旋转锚护平台；所述旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，所述前旋转平台的底端中心与所述第一回转减速器的输出端固连，所述后移动平台与所述前旋转平台中的滑轨滑动配合，所述前旋转平台中设置有驱动所述后移动平台沿所述滑轨滑动的第一驱动装置；多个间隔设置在所述前旋转平台上的顶锚钻机；两个设置在所述后移动平台上的四连杆升降机构，每个所述四连杆升降机构上分别设置有一个侧帮锚杆钻机。本发明的锚护工作装置能够一次性同时进行锚杆顶锚以及侧帮锚杆的支护，从而提高了煤矿的支护效率。
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公开(公告)号：CN117432449A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311556705.7
申请日：2023-11-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种适应中厚煤层的多臂锚杆转载机组；包括底盘，底盘上搭载有破碎组件、运输系统、顶锚钻机、下侧帮锚护钻机、上侧帮锚护钻机以及升降平台；底盘包括中间架、行走机构和设备舱；运输系统包括受料部、中部运输链道、卸料部和刮板链；破碎组件布置于中间架内部，中部运输链道正上方，破碎组件对经过中部运输链道的物料进行破碎；升降平台安装在中间架顶部相对中间架升降；若干台顶锚钻机一字排开安装在顶锚滑移装置上；升降平台上搭载有存储料斗、上侧锚升降装置和推移滑移机构；可进行多排多臂锚杆、锚索分段平行支护，可实现支护、转载运输、破碎平行协同作业。
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公开(公告)号：CN117188968A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311181598.4
申请日：2023-09-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 弓旭峰 , 周杰 , 孟雯杰 , 朱大鹏 , 左岗永 , 陈明健 , 王富强 , 苏杭 , 王威 , 仇卫建 , 王佳鸣 , 张维果 , 刘杰 , 高丽 , 李源 , 段景曦 , 上官志鹏 , 贾曲 , 赵海伟
摘要： 本发明公开了一种紧凑型锚护钻机，包括机架组件、滑架组件、顶板组件、短进给油缸组件、长进给油缸组件、导向连接板组件、位移传感器组件和钻箱；机架组件的顶端背部和前端分别设置有两个圆柱导向孔；滑架组件包括顶板、底板、导向柱组一、导向柱组二、悬挂杆和链条悬挂平衡装置；顶板组件包括导向柱、接顶油缸、夹钎顶板、夹钎油缸和接顶柱；长进给油缸组件的底部与机架组件的底部铰接，长进给油缸组件的顶部与滑架组件的顶板固定连接；短进给油缸组件包括短进给油缸和传动链条；本发明中的紧凑型锚护钻机，可以减小传统锚护钻机的体积和重量，同时实现钻孔深度的实时监测，解决传统锚护钻机笨重以及钻孔深度不准确的问题。
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