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公开(公告)号：CN119079720A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411220200.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本公开提供一种电缆自动收放控制系统，包括：卷缆马达、加油装置，还包括集成在控制阀组上的第一换向阀、第二换向阀、减压阀和安全阀；第一换向阀的控制端与行走前进压力油连接，实现换向的目的；减压阀用于实现卷缆动作的设定压力；安全阀用于实现放缆动作的设定压力；在整机前进和后退动作时，切换对应油路，从而实现电缆的自动收放。本发明通过设计一种控制阀组，实现整机前进时，将电缆从电缆滚筒上自动拖拽出来，整机后退时，自动将电缆收到电缆滚筒上，其主要靠液控阀调整油路流向，降低了人工参与，而且性能可靠，维护方便。
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公开(公告)号：CN119002257A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411004714.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的自适应钻孔调速方法，通过获取历史数据；建立岩石硬度预测模型，将上述历史数据作为训练集对岩石硬度预测模型进行训练，同时生成最优结果库；钻机实时钻进，将当前旋转参数数据和进给参数数据输入岩石硬度预测模型，输出当前岩石硬度；而后检索得到与其匹配的当前最优旋转流量和最优进给流量；将其输入控制器中，控制器控制执行油缸以最优旋转速度和进给速度对当前硬度的岩石进行钻进，从而避免了使用过多的评估公式，而且综合考虑到了钻机旋转速度和进给速度的匹配，提升了钻机的打钻效率。
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公开(公告)号：CN118686642A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411016963.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弹夹式连杆推移存储仓及钻机，涉及锚杆存储技术领域，本发明提供的弹夹式连杆推移存储仓，包括：锚杆仓总成，其内用于并列存储多个锚杆；弹夹式连杆推移机构设置于所述锚杆仓总成内，所述弹夹式连杆推移机构能够推动所述锚杆仓总成内的所述锚杆移动至锚杆出口滑槽处；锁止机构设置于所述锚杆仓总成靠近锚杆出口滑槽位置处，用于封闭或打开所述锚杆出口滑槽。本发明提供的钻机，采用上述弹夹式连杆推移存储仓，结构紧凑、能够实现锚杆连续供给。
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公开(公告)号：CN118686641A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411016794.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化钻机及施工方法，涉及锚杆支护领域，该钻机包括：设有顶板支撑机构的钻机总成，顶板支撑机构下方设有能够轴向移动的钻箱，钻箱能够带动锚杆穿过顶板支撑机构的开口槽，并进行钻孔、注入树脂、锚固锚杆动作；锚杆为内置树脂自钻自锚式锚杆；锚杆仓总成内用于并列存储多个锚杆；滚珠式机械手总成能够将夹持的锚杆尾部安装于钻箱的钻套处；拱形垫板存储及供给机构，包括拱形垫板仓和摆臂总成，摆臂总成末端设有永磁头，能够将拱形垫板仓内存储的拱形垫板吸附转移至钻箱上方，且与钻箱的钻套同轴。本发明自动化钻机的施工方法，能够实现打孔、注入树脂锚固剂、搅拌树脂和锚杆紧固等多个功能，简化了支护工序，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113202526B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110642352.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 王威 , 张维果 , 仇卫建 , 闫金宝 , 桑盛远 , 左岗永 , 杜玉祥 , 王富强 , 王恒 , 兰辉敏 , 张云波 , 陈明健 , 孟雯杰 , 弓旭峰 , 杨杰 , 石晓光 , 刘杰 , 王佳鸣
Abstract: 本发明的实施例提出一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组，包括：开采装置，开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机；窄机身大支护断面八臂锚护钻车，窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置，锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置，钻架移动装置与车体转动连接，钻架移动装置的转动轴向为上下方向，钻架移动装置与锚护钻架连接以便带动锚护钻架在水平方向上转动；和动力车，动力车包括泵站，泵站通过泵管与窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。因此，根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115853557A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211570546.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 杨秀宇 , 周旭 , 孟雯杰 , 王壮 , 程凤霞 , 史光亮 , 闫金宝 , 张维果 , 王富强 , 赵文波 , 代浩 , 刘杰 , 姚兴 , 陈明建 , 桑盛远 , 仇卫建 , 左岗永 , 弓旭峰 , 王佳鸣
Abstract: 本发明属于井下支护设备技术领域，具体涉及一种锚杆钻车用多功能支撑装置，解决了锚杆钻车的常规支护装置和稳定机构分别布置在整机上的不同位置，存在一定安全隐患的问题，包括第一支撑板、第二支撑板和连接板，第一支撑板在其长度方向的两端分别设置有第一支撑部和第一连接部，第二支撑板在其长度方向的两端分别设置有第二支撑部和第二连接部，第一支撑部用于连接巷道的底板，第二支撑部用于连接巷道的顶板，还包括第一驱动件和第二驱动件。本发明将支护装置固定在巷道中之后便于进行巷道顶板和侧帮的锚杆支护以及顶板锚索支护功能，满足矿方的使用要求以及提升设备的适应能力和提升支护情况下的安全性。
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公开(公告)号：CN113996380B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210000826.2
申请日：2022-01-04
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Inventor： 王虹 , 张小峰 , 丁永成 , 马福文 , 仇卫建 , 王威 , 王富强 , 张彦军 , 侯伟 , 孟雯杰 , 陈明建 , 弓旭峰 , 左岗永 , 刘杰 , 王佳鸣 , 代浩 , 王壮
IPC: B02C4/00 , B02C4/30 , B02C4/42 , F16H37/04 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种内置减速破碎机，包括破碎辊和减速器，所述破碎辊内设有安装孔，所述安装孔沿着所述破碎辊的轴向延伸，所述安装孔包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的外侧；所述减速器包括壳体、传动组件和输出轴，所述传动组件设在所述壳体内，所述输出轴的一端插入所述壳体并与所述传动组件传动相连，所述输出轴的另一端配合在所述第二段内并与所述破碎辊传动相连，至少部分所述壳体配合在所述第一段内以减小所述内置减速破碎机的轴向长度。本发明具有传动稳定性好，传动精度高，结构紧凑体积小的优点。
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公开(公告)号：CN113983002A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111188054.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法，包括以下步骤：利用油箱储存液压油；补油系统对主循环系统的液压油进行补充；主循环系统对液压油进行加压驱动截割头进行截割；当该悬臂式掘进机需要检修时，将截止阀打开使主循环系统中的液压油直接流入到油箱中，其中，截止阀安装在主循环系统和油箱之间。本发明方法将液压传动技术引入掘进机截割系统中，实现了无极调速，通过驱动液压泵进行高压油液输出，然后通过高压油液驱动变量马达输出转速，最终使得截割头转速实时匹配最佳破岩转速，提高截割效率。
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公开(公告)号：CN113803065A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110988941.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机铲板的技术领域，具体是一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板。包括主铲板体，主铲板体前侧设置改向滚筒，主铲板体两侧通过连接螺栓对称固定有左副铲板体和右副铲板体，左副铲板体和右副铲板体前侧分别设置有左右刮板链组件，左副铲板体和右副铲板体后侧分别设置有液压柱塞马达，液压柱塞马达通过驱动链轮与左右刮板链组件的一端配合连接，左右刮板链组件的另一端经过改向滚筒。本发明能消除全断面铲板收料死区，避免全断面铲板撒料问题。
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公开(公告)号：CN119196095A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411220189.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种多钻臂锚护设备电液控制系统，包括：切断阀组、切换阀组、反馈阀组、行走模块、整机模块、锚护模块和泵站；切断阀组和切换阀组的内部油路组合形成行走和锚护切换控制油路，行走模块和锚护模块通过行走和锚护切换控制油路实现高压进油互锁；反馈阀组用于限定行走模块、整机模块和锚护模块的最大压力值；行走模块用于控制多钻臂锚护设备行走以及解制动；整机控制模块用于控制多钻臂锚护设备执行相应动作指令；锚护控制模块用于控制多钻臂锚护设备的锚护钻机执行相应动作指令；泵站用于为多钻臂锚护设备提供预定压力和预定流量的流体介质。本发明设计行走模块和锚护模块的高压进油互锁油路和手动应急油路，自动化程度高。
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