公开(公告)号：CN118933933A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411016757.X

申请日：2024-07-29

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 王威 ,  仇卫建 ,  张小峰 ,  丁永成 ,  王壮 ,  孟雯杰 ,  弓旭峰 ,  陈明健 ,  左岗永 ,  王富强 ,  张维果 ,  闫金宝 ,  周杰 ,  刘杰 ,  高志强 ,  王佳鸣

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21B19/14

摘要： 本发明公开了一种拱形垫板存储、供给机构及自动化钻机，涉及矿洞支护相关技术领域，改机构包括拱形垫板仓，其设置于锚杆仓顶部，用于存储拱形垫板；伸缩转动装置固定设置于锚杆仓一侧，其包括能够升降的活塞杆，活塞杆在低位时能够升降，在高位时能够升降的同时，进行同步旋转；摆臂总成设置于活塞杆底部，且摆臂总成末端设有永磁头，永磁头能够吸附拱形垫板。拱形垫板仓存储多个拱形垫板，永磁头通过磁力吸附拱形垫板，伸缩传动装置能够带动摆臂总成和永磁头升降并转动至使用位置处，从而自动为锚杆供给拱形垫板。本发明还提供一种自动化钻机，能够实现拱形垫板的存储，且通过驱动摆臂总成升降和转动，能够采用永磁头吸附并供给拱形垫板。

公开(公告)号：CN118896091A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411004664.5

申请日：2024-07-25

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 刘杰 ,  左岗永 ,  孟雯杰 ,  谢戈辉 ,  王壮 ,  王威 ,  仇卫建 ,  陈明健 ,  王富强 ,  弓旭峰 ,  王佳鸣 ,  张维果 ,  周杰 ,  高志强 ,  车利明

IPC分类号： F15B11/04 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04

摘要： 本发明提供一种负载敏感型液驱自适应钻孔无级调速系统，包括：低压快速进给回路、高压无极调速回路和钻机快速退回回路；且三回路共用负载敏感多路阀、减压阀、油缸和一组进、回油用的负载敏感液压泵、电机和油箱；负载敏感多路阀用于实现油缸伸出、缩回状态的切换；减压阀用于根据负载端压力控制低压快速进给回路、高压无极调速回路或钻机快速退回回路的接通，本发明通过负载敏感多路阀的负载端压力变化切换不同的油路实现自适应钻孔无级调速，调节全过程可实现自动切换，无需人工干预，可以提高钻孔效率，同时保护钻杆钻头，而且无需传感器和控制程序参与，更适合井下等潮湿环境运行。

公开(公告)号：CN118881607A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411004712.0

申请日：2024-07-25

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 刘杰 ,  孟雯杰 ,  弓旭峰 ,  左岗永 ,  王壮 ,  周杰 ,  张维果 ,  王威 ,  仇卫建 ,  高志强 ,  王富强 ,  陈明健 ,  王佳鸣 ,  胡凌云 ,  高丽

IPC分类号： F15B11/04 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04

摘要： 本发明提供一种自适应钻孔无级调速系统，其特征在于，包括：钻机全速进给回路、钻机自适应进给回路、钻机慢速进给回路和钻机快速退回回路；且四回路共用油缸、负载敏感多路阀、液控换向阀和顺序阀以及一组进、回油用的液压泵、电机和油箱；负载敏感多路阀用于实现油缸伸出、缩回状态的切换；液控换向阀用于切换至钻机自适应进给回路和钻机慢速进给回路，实现旁路可变节流的功能；顺序阀用于根据钻孔压力实现四回路的接通，本发明通过切换不同油路实现多种工况下的钻孔调速，无传感器和控制程序参与且能实现自适应无级调速，降低了维护成本，有效保护了钻头钻杆，同时提高了钻孔效率。

公开(公告)号：CN118779843A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411004723.9

申请日：2024-07-25

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 刘杰 ,  左岗永 ,  弓旭峰 ,  周杰 ,  高志强 ,  王壮 ,  陈明健 ,  王富强 ,  孟雯杰 ,  王威 ,  仇卫建 ,  王佳鸣 ,  张维果 ,  汪鑫 ,  李源

IPC分类号： G06F18/27 ,  G06F18/15 ,  G06N20/00

摘要： 本发明公开了基于高斯过程回归模型的流量预测方法，包括：获取历史数据，将历史数据划分为历史输入集中数据和历史输出集中数据，历史输入集中数据包括历史压力数据和历史温度数据，历史输出集中数据包括历史流量数据；将历史输入集中数据和历史输出集中数据进行归一化处理，得到标准输入集和标准输出集；基于核函数、均值函数以及似然函数构建高斯过程回归模型，将标准输入集和标准输出集输入高斯过程回归模型进行回归训练，得到流量预测模型；将实时采集数据输入预测模型，得到流量预测值，并将流量预测值进行处理，得到标准流量数据。本发明通过分析和处理其他传感器的数据，来预测流量数据，从而避免了流量传感器在恶劣环境中的使用局限。

公开(公告)号：CN118008418A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410279305.4

申请日：2024-03-12

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 张小峰 ,  仇卫建 ,  王威 ,  丁永成 ,  王壮 ,  高志强 ,  左岗永 ,  陈明健 ,  刘杰 ,  张维果 ,  王富强 ,  孟雯杰 ,  弓旭峰 ,  周杰 ,  陈庆贺

IPC分类号： E21D21/00 ,  E21D20/02

摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种双通道双向密封式自钻自锚式锚杆及施工方法；包括锚杆，锚杆包括杆体组件和芯部组件；杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母；芯部组件装填在杆体内；芯部组件与杆体之间的夹层作为低压水通道，芯部组件内构造有高压水通道；芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件、滑阀组件和药卷；滑阀组件包括滑阀壳体和滑阀；活塞以滑动密封的形式装配在高压水通道内；药卷装填在高压水通道内；锚杆具备打孔、推送锚固剂、搅拌锚固剂、锚固等功能于一体，将传统锚杆支护工艺的六步工序简化为一个工序，大大简化了锚杆支护的施工工艺，同时也简化了配套施工钻机的结构，提升了钻机的可靠性和施工效率。

公开(公告)号：CN113775577B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202110998375.1

申请日：2021-08-27

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 闫金宝 ,  张云波 ,  陈明建 ,  乔彦华 ,  孔令志 ,  弓旭峰 ,  王富强 ,  张维果 ,  张东宝 ,  仇卫健 ,  刘杰 ,  王佳鸣 ,  代浩 ,  王壮 ,  孟雯杰

IPC分类号： F15B1/26 ,  F15B21/0423

摘要： 本发明公开了一种内置油箱结构，所述内置油箱结构包括机架、第一油箱、第二油箱和连接组件，所述机架包括第一架体、第二架体和中间架体，所述第一架体、所述第二架体和所述中间架体共同限定出凹槽，所述第一油箱设在所述凹槽内，所述第一油箱具有第一连接口，所述第二油箱具有第二连接口，所述第二连接口与所述第一连接口对应连接，所述第二油箱适于将所述第一油箱内的液压油输送至外部液压管道且回收外部液压管道内的液压油并储存至所述第一油箱内，所述连接组件设在所述第一油箱和所述第二油箱之间且用于连接所述第一油箱和所述第二油箱。本发明的内置油箱结构具有密封性好、空间利用率高、安全可靠的特点。

公开(公告)号：CN117345302A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311292217.X

申请日：2023-10-08

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 陈明健 ,  王威 ,  孟雯杰 ,  桑盛远 ,  弓旭峰 ,  王壮 ,  王佳鸣 ,  周杰 ,  王富强 ,  左岗永 ,  张维果 ,  仇卫建 ,  李建厂 ,  徐双用 ,  鲁鹤鸣

IPC分类号： E21D20/00

摘要： 本发明公开了一种锚索输送装置，包括机架，机架上设置第一运动构件，第一运动构件包括活动连接在机架上的第一滚轮支撑座、以及枢转安装在第一滚轮支撑座上的第一滚轮，机架上设置枢转安装的第二滚轮，第二滚轮通过传动机构连接旋转马达，机架上设置驱动元件，驱动元件收缩控制第一滚轮支撑座动作使第一滚轮与第二滚轮远离从而留出锚索置入的空间，驱动元件伸长控制第一滚轮支撑座动作使第一滚轮与第二滚轮靠近从而夹紧锚索，之后马达通过传动机构驱动第二滚轮转动以输送锚索。本发明结构紧凑，可集成安装在普通锚杆钻机的顶部，使用方便。可实现输送锚索功能，减少将锚索装入钻孔时的人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了锚索支护作业效率。

公开(公告)号：CN117145545A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311355340.1

申请日：2023-10-19

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 仇卫建 ,  孟雯杰 ,  丁永成 ,  张小峰 ,  左岗永 ,  周杰 ,  弓旭峰 ,  刘杰 ,  王富强 ,  张维果 ,  陈明健 ,  王壮 ,  安磊 ,  车利明 ,  梁大海

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21B15/00

摘要： 本发明公开一种空间节约型多功能锚护工作装置，涉及煤矿锚杆支护技术领域，包括旋转平台，所述旋转平台上活动设有多个摆动机构；锚护钻机，其安装于所述摆动机构上，能够升降，且能够在所述摆动机构上摆动设定角度；垂直升降平台，其设置于所述旋转平台底部，且能够带动所述旋转平台升降。本发明提供的空间节约型多功能锚护工作装置，能够与窄型锚杆钻车配套，并根据需要调整多个锚护钻机之间的距离，提高了支护效率。

公开(公告)号：CN116483865A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211430561.6

申请日：2022-11-15

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 刘杰 ,  左岗永 ,  孟雯杰 ,  王威 ,  仇卫健 ,  陈明健 ,  王富强 ,  弓旭峰 ,  张维果 ,  王佳鸣 ,  王壮

IPC分类号： G06F16/2455 ,  G06F16/248 ,  G06N5/01 ,  G06N5/048 ,  G06N7/01

摘要： 本发明属于液压故障检测技术领域，具体是一种具有优先级的液压故障诊断专家系统。包括人机交互界面模块、元件故障失效率数据库模块、动态故障树算法模块、故障概率排序模块以及故障维修策略模块，人机交互界面模块包括编辑模块和故障诊断模块，编辑模块对元件故障失效率数据库模块实现编辑，故障诊断模块选择所需诊断的顶事件，得到故障维修策略模块对应维修策略；元件故障失效率数据库模块为动态故障树算法模块提供底事件失效概率数据；动态故障树算法模块对底事件失效概率数据进行计算处理，推算得到故障概率排序模块所需的故障顶事件概率；故障概率排序模块对故障分事件概率进行大小排序；故障维修策略模块提出具有优先级的维修策略。

公开(公告)号：CN115789001A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211536932.9

申请日：2022-12-02

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 刘杰 ,  王威 ,  左岗永 ,  孟雯杰 ,  谢戈辉 ,  仇卫健 ,  王壮 ,  陈明健 ,  王富强 ,  弓旭峰 ,  王佳鸣 ,  张维果

IPC分类号： F15B13/06

摘要： 本发明提供了一种机载钻机液压多维控制模块及控制方法，属于机载钻机控制的技术领域，机载钻机液压多维控制模块包括多路阀、多维控制阀块和切断阀；多路阀上设置有一组多动作阀芯和多组单动作阀芯，阀芯数量小于机载钻机动作数量；多动作阀芯通过多维控制阀块控制机载钻机实现多个动作，多个动作相互独立且不同时进行；单动作阀芯控制机载钻机实现单个动作，多组单动作阀芯控制的单个动作同时进行。本发明可减小机载钻机控制阀体积，节省安装空间体积，减少多路阀控制片数，简化管路，节省成本。