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公开(公告)号：CN119515969A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411432096.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
Abstract: 本发明涉及一种基于矿井环境单目图像的掘进机三维定位方法，属于目标定位技术领域。包括：获取掘进机行驶路径处的原始图像；使用基于扩散模型的低光照图像增强算法对原始图像进行增强处理，得到目标图像；将目标图像输入预先训练好的掘进机识别YOLOv10网络，掘进机识别YOLOv10网络输出掘进机所在目标框；使用深度估计算法对目标图像的深度进行估计，得到目标图像的深度值；根据世界坐标系和图像坐标系之间的转换关系及目标图像的深度值，计算目标图像在世界坐标系的三维坐标；根据目标图像的深度值和掘进机所在目标框定位掘进机在世界坐标系的位置。本发明能有效增强低光照的原始图像的同时，避免其中的强光照区域的亮度增强过度，从而能提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN116025371A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310167284.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及地下掘进装备技术领域，公开了一种岩巷小断面快速掘进机，包括截割部、铲板部、本体部和行走部，所述截割部与所述本体部之间设置有回转台和摆正机构，所述截割部包括固定座、驱动机构、弹性联轴器、调速器和截割头，所述摆正机构包括角度调整单元和位置调整单元。本发明通过角度调整单元驱动固定座作与回转台周向移动方向相反的转动，将截割部与掘进面之间保持垂直，通过垂直状态保持截割头的最大破碎力，紧接着位置调整单元通过驱动角度调整单元和截割部平移，补偿截割头与掘进面之间的距离差值，以提高回正效率，进而能够有效地提高整个岩巷小断面快速掘进机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN112228083A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011246294.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿小断面掘进机破岩路径选择方法，其包括步骤：1)测试巷道围岩动荷载力学参数；2)测试巷道围岩静荷载力学参数；3)数值模拟掘进机截割工作状态；4)根据步骤3)的模拟结果，建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数，并根据最大岩石破碎效率选择确定不同岩性岩石的最优截割路径。本发明煤矿小断面掘进机破岩路径选择方法，其通过建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数，实现掘进机掘进过程自动选择优化的截割路径，能提高煤矿岩巷小断面掘进效率。
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公开(公告)号：CN111894578A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010931387.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 长治市永博科技有限公司
Inventor： 崔树江 , 赵红亮 , 万世文 , 李广兴 , 孙守靖 , 李运宏 , 王剑 , 李江峰 , 四旭飞 , 杨海鹏 , 刘顺才 , 刘栓俊 , 张玮 , 方茜 , 张世丽 , 吕沛龙 , 王占洲
Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道开口掘进设备，包括履带行走机构，掘进机构，履带行走机构机架前侧一端上设置有立筒外套筒，立筒外套筒内底面固定连接有伸缩油缸，掘进机构，包括平臂，带有水平旋转驱动的转台、前端设置有截割头的截割臂，平臂位于履带行走机构上方，平臂下部对应立筒外套筒设置有立筒内套筒，立筒内套筒套设在立筒外套筒内，且伸缩油缸位于立筒内套筒之内，转台转动安装在平臂上，转台上铰接截割臂，该设备可以直接越过煤矿皮带巷皮带机，对巷道开口进行机械掘进，从而解决了现在皮带巷开口困难的问题，可以完全代替放炮和人工风镐作业，工作效率高，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN102536324A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210058531.7
申请日：2012-03-07
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿生产灾害的预警系统，预警系统包括：瓦斯预警系统、水灾预警系统以及火灾预警系统。瓦斯预警系统包括瓦斯实时监测系统和瓦斯判断系统；水灾预警系统包括水灾实时监测系统和水灾判断系统；火灾预警系统包括火灾实时监测系统和火灾判断系统；预警系统在检测到检测数据有变化时，将有变化的数据发送给服务器。预警系统将有变化的数据通过有线或者无线的方式发送给服务器。从而从根本上解决了煤矿的灾害预警问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119825377A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411900443.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 中煤科工(西安)开采工程技术有限公司 , 山西沁新煤业有限公司 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及煤层开采技术领域，特别是涉及一种用于煤巷掘进工作面的超前预注浆方法。超前预注浆方法包括：步骤S1，对掘进巷道的煤层顶板进行探查，确定巷道断面形状和煤层顶板破碎程度；步骤S2，根据巷道断面形状和煤层顶板破碎程度设计注浆孔布置方案和注浆工艺；步骤S3，按照注浆孔布置方案，在煤巷掘进工作面进行钻孔施工；步骤S4，按照注浆工艺向煤巷掘进工作面注入浆料，确保煤巷掘进工作面的正常推进。本发明中，通过在开采作业前设计针对煤巷掘进工作面的注浆孔布置方案，能够增大浆料的扩散半径，提高浆料注入总量，更好地增加顶煤粘结性，改善顶煤的自承载能力，避免了片帮、冒顶及人身事故发生，确保了煤巷掘进作业的高效、安全推进。
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公开(公告)号：CN116993683A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310839974.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太原理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/70 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的煤矿井下钻杆计数方法，属于钻杆计数技术领域；解决了现有通过机器视觉进行钻杆计数的方法存在精度低且误差大的问题；包括如下步骤：在钻机机械臂上设置特征标靶，并获取带有特征标靶的井下钻机施工视频作为数据集；对数据集进行预处理；构建并训练基于深度学习的目标检测模型，将预处理后的视频输入目标检测模型，检测钻机机械臂上的特征标靶；检测到特征标靶后，结合目标检测结果，利用视觉SLAM技术获得机械臂特征标靶的运动轨迹；利用特征标靶的运动轨迹判断钻机机械臂是否存在上杆和卸杆动作；通过对比根据上杆和卸杆动作获得的钻杆数值是否一样，确定打入钻杆数量；本发明应用于煤矿井下钻杆计数。
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公开(公告)号：CN112228083B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011246294.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿小断面掘进机破岩路径选择方法，其包括步骤：1)测试巷道围岩动荷载力学参数；2)测试巷道围岩静荷载力学参数；3)数值模拟掘进机截割工作状态；4)根据步骤3)的模拟结果，建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数，并根据最大岩石破碎效率选择确定不同岩性岩石的最优截割路径。本发明煤矿小断面掘进机破岩路径选择方法，其通过建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数，实现掘进机掘进过程自动选择优化的截割路径，能提高煤矿岩巷小断面掘进效率。
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公开(公告)号：CN116025371B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310167284.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及地下掘进装备技术领域，公开了一种岩巷小断面快速掘进机，包括截割部、铲板部、本体部和行走部，所述截割部与所述本体部之间设置有回转台和摆正机构，所述截割部包括固定座、驱动机构、弹性联轴器、调速器和截割头，所述摆正机构包括角度调整单元和位置调整单元。本发明通过角度调整单元驱动固定座作与回转台周向移动方向相反的转动，将截割部与掘进面之间保持垂直，通过垂直状态保持截割头的最大破碎力，紧接着位置调整单元通过驱动角度调整单元和截割部平移，补偿截割头与掘进面之间的距离差值，以提高回正效率，进而能够有效地提高整个岩巷小断面快速掘进机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN219314674U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320663902.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿
IPC: C02F1/50 , B01F35/32 , B01F27/70 , B01D33/067 , B01D33/80 , B01D33/66 , C02F103/10
Abstract: 本实用新型涉及污水处理技术领域，具体为一种煤矿井下污水处理装置，包括第一处理箱，第一处理箱上设置有过滤机构，过滤机构包括转动筒，转动筒的内壁设置有旋转送料叶，转动筒的侧壁并且位于第一处理箱内部部分设置有过滤网，转动筒的左端安装有转管，转管的另一端设置有连接管；第一处理箱的左侧壁设置有驱动转管转动的驱动机构，驱动机构包括电机，电机安装在第一处理箱的侧壁，电机的输出端传动连接有主动齿轮。本实用新型便于对煤矿井下污水过滤的同时，可以将过滤出来的污水与消毒药剂融合，提升处理效率，并且可以对过滤出来的煤矿颗粒进行烘干，便于煤矿颗粒的收集，进一步提升处理效率。
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