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公开(公告)号：CN107037754A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710191459.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 常州工学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24036
Abstract: 本发明公开了一种试验车主动制动的控制方法，其使用雷达检测自车与前车的距离，并输送至上层控制器内进行判断处理，以使得上层控制器发出制动与否的指令；横摆角速度传感器、方向盘转角传感器、轮胎侧偏刚度测量装置和转动惯量测量装置测得车辆运动状态参数并送至上层控制器进行处理获得车辆质心速度，使用上层控制器对车辆质心速度与轮速传感器实时检测的车轮运动速度进行处理获得滑移率，并对滑移率进行判断以使得上层控制器对下层PID控制器进行调控，再将使用轮速传感器实时检测的车轮运动速度与理论轮速的差值输入到调整好的下层PID控制器内进行处理，处理后结果用以对试验车制动装置内电机进行调控。本发明制动效果效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN105857294A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610293534.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 常州工学院
IPC: B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/112
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W2510/0614 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2710/0616 , B60W2710/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车换道避撞控制方法，属于汽车主动安全领域。汽车上相关传感器采集汽车自身和外部环境相关信息，将相关信息输入给电控单元ECU，ECU解析各传感器的信号，确定行车紧急情况，快速规划出换道路径，建立纵向最小安全距离模型。根据规划路径和安全距离模型，合理控制节气门开度和制动力，在适当位置控制转向电机使汽车沿着规划轨迹路径行驶，随时检测横摆角速度传感器输入量，在保证稳定的前提下，调节方向盘转向电机，保证车辆轨迹良好跟踪，以此达到避撞目的。
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公开(公告)号：CN105857294B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610293534.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 常州工学院
IPC: B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种汽车换道避撞控制方法，属于汽车主动安全领域。汽车上相关传感器采集汽车自身和外部环境相关信息，将相关信息输入给电控单元ECU，ECU解析各传感器的信号，确定行车紧急情况，快速规划出换道路径，建立纵向最小安全距离模型。根据规划路径和安全距离模型，合理控制节气门开度和制动力，在适当位置控制转向电机使汽车沿着规划轨迹路径行驶，随时检测横摆角速度传感器输入量，在保证稳定的前提下，调节方向盘转向电机，保证车辆轨迹良好跟踪，以此达到避撞目的。
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公开(公告)号：CN205165132U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520988330.6
申请日：2015-12-03
Applicant: 常州工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种频率和振幅可调节的激振装置，属于机械振动检测领域。包括振动输出杆、曲轴连杆机构和振动传感器，振动输出杆一端连接曲轴连杆机构，另一端伸出箱体；曲轴连杆机构连接驱动电机，驱动电机上安装转速传感器；曲轴连杆机构包括连杆、左半轴和右半轴，左半轴、右半轴之间连接螺母轴，螺母轴与振动输出杆之间连接连杆；所述左半轴、右半轴上分别安装振幅调节装置，振幅调节装置控制螺母轴沿半轴径向移动；振动传感器、转速传感器和振幅调节装置连接控制单元。通过驱动电机控制激振频率和步进电机控制激振幅度，可以同时动态地改变频率和振幅满足不同待测隔振系统的测试要求，较好满足高振动频率和高激振力的要求。
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