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公开(公告)号：CN110395557B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910579344.5
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件翻转上料方法及其设备，用于对正反叠置的工件的翻转上料；包括方向检测模组、抓取模组、翻转模组和传送模组。本发明的发明目的在于提供一种工件翻转上料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有工件上料存在效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110255167B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910579325.2
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110255168B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910580609.3
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取方法；用于左右交错叠置的工件的抓取；基于两组初始位置以整摞工件的中轴线为轴心沿其宽度方向对称设置的夹爪；包括以下步骤：获取最顶层工件与整摞工件之间的宽度差a；沿工件的宽度方向移动夹爪，并获取检测到最顶层工件侧边时的移动距离b；比较移动距离b和宽度差a获得最顶层工件的偏移方向；根据偏移方向和宽度差a调整夹爪的位置至最顶层工件的正上方，并完成抓取动作。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110395557A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910579344.5
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件翻转上料方法及其设备，用于对正反叠置的工件的翻转上料；包括方向检测模组、抓取模组、翻转模组和传送模组。本发明的发明目的在于提供一种工件翻转上料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有工件上料存在效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110255168A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910580609.3
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取方法；用于左右交错叠置的工件的抓取；基于两组初始位置以整摞工件的中轴线为轴心沿其宽度方向对称设置的夹爪；包括以下步骤：获取最顶层工件与整摞工件之间的宽度差a；沿工件的宽度方向移动夹爪，并获取检测到最顶层工件侧边时的移动距离b；比较移动距离b和宽度差a获得最顶层工件的偏移方向；根据偏移方向和宽度差a调整夹爪的位置至最顶层工件的正上方，并完成抓取动作。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110255167A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910579325.2
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN212474150U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020952095.8
申请日：2020-05-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型揭示一种入袋装置，其包括：移料机构、供料机构及分离机构；供料机构设置于移料机构的移送路径上；分离机构设置于供料机构中的袋料的外沿处；其中，移料机构用于抓取供料机构提供的袋料，分离机构对相邻两个袋料进行分离处理。本实用新型的入袋装置结构简单，通过分离机构对相邻两个袋料进行分离，保证移料机构每次只抓取一个袋料进行移料，避免出现抓取的袋料是多个袋料粘连在一起的情况，从而避免了移送过程中粘连的袋料掉落对设备的正常运行造成影响的问题，保证设备的正常运行，降低维护成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN210731601U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921859120.1
申请日：2019-10-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型揭示了一种装配固定装置，其包括固装承载机构、固装上料机构、预装机构以及压装机构，预装机构的装配端以及压装机构的压装端分别面向固装承载机构的承载位，产品承载于固装承载机构的承载位，预装机构接收固装上料机构上料的固定部件，并装配固定部件至固装承载机构承载的产品上，压装机构对装配固定部件后的产品进行压装固定。本申请通过固装承载机构、固装上料机构、预装机构以及压装机构的配合，连贯且流畅的完成固定部件预装到产品及压装固定的工序，提升了产品的装配固定的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210557868U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921014483.5
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件，工件检测组件与夹爪同步移动，并在夹爪到达最顶层工件的侧边时产生触发信号；移动距离检测组件，获得工件检测组件启动至产生触发信号过程所述夹爪移动的距离；两组夹爪位于所述整摞工件的上方，且初始位置以整摞工件中轴线为轴沿工件的宽度方向对称设置，根据移动距离检测组件获得的距离移动至最顶端工件的正上方，并下移完成对工件的抓取。本实用新型的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本实用新型提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN210557674U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920996974.8
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要： 本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件翻转上料设备，用于对正反叠置的工件的翻转上料；包括方向检测模组、抓取模组、翻转模组和传送模组。本实用新型的发明目的在于提供一种工件翻转上料设备，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有工件上料存在效率低的技术问题。
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