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公开(公告)号：CN110395557B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910579344.5
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件翻转上料方法及其设备，用于对正反叠置的工件的翻转上料；包括方向检测模组、抓取模组、翻转模组和传送模组。本发明的发明目的在于提供一种工件翻转上料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有工件上料存在效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110255167B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910579325.2
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110255168B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910580609.3
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取方法；用于左右交错叠置的工件的抓取；基于两组初始位置以整摞工件的中轴线为轴心沿其宽度方向对称设置的夹爪；包括以下步骤：获取最顶层工件与整摞工件之间的宽度差a；沿工件的宽度方向移动夹爪，并获取检测到最顶层工件侧边时的移动距离b；比较移动距离b和宽度差a获得最顶层工件的偏移方向；根据偏移方向和宽度差a调整夹爪的位置至最顶层工件的正上方，并完成抓取动作。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110395557A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910579344.5
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件翻转上料方法及其设备，用于对正反叠置的工件的翻转上料；包括方向检测模组、抓取模组、翻转模组和传送模组。本发明的发明目的在于提供一种工件翻转上料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有工件上料存在效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109986352B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910252369.4
申请日：2019-03-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明揭示了一种油路板装配生产线，其包括上油路板装配线、下油路板装配线、油路板合盖线以及合盖油路板装配线，油路板合盖线进料为的两端分别与上油路板装配线及下油路板装配线的出料位对应，合盖油路板装配线与油路板合盖线的出料位对应；本发明还揭示了一种油路板的装配工艺。本申请通过上油路板装配线、下油路板装配线、油路板合盖线以及合盖油路板装配线四条装配生产线的配合设置，使得油路板繁复的装配工序得到优化，提升了生产效率，同时通过四条装配生产线的合理布局减少了场地的占用。
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公开(公告)号：CN111558828A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010467781.0
申请日：2020-05-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请涉及CPU组装技术领域，特别涉及一种CPU组件组装设备。本申请的CPU组件组装设备包括上料机构，用于对CPU配件自动上料，预装平台，安装于上料机构末端的预装平台用于CPU组件的定位及组装；主板输送机构，设置于预装平台的一侧用于输送主板，机械手机构，设置于上料机构和主板输送机构之间，用于将上料机构上的CPU配件转移至预装平台上，并预装形成CPU组件，将CPU组件组装于主板上，进而完成CPU组件自动上料-预装-组装的自动生产，解决了人工组装CPU组件的效率低、组装容易出错，无法保障产品质量的问题，实现自动高效组装，全自动生产大大提高了生产效率，利用缺陷检测及定位检测，实现精准组装，大大提高了组装质量，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN110255168A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910580609.3
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取方法；用于左右交错叠置的工件的抓取；基于两组初始位置以整摞工件的中轴线为轴心沿其宽度方向对称设置的夹爪；包括以下步骤：获取最顶层工件与整摞工件之间的宽度差a；沿工件的宽度方向移动夹爪，并获取检测到最顶层工件侧边时的移动距离b；比较移动距离b和宽度差a获得最顶层工件的偏移方向；根据偏移方向和宽度差a调整夹爪的位置至最顶层工件的正上方，并完成抓取动作。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110255167A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910579325.2
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110255074A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910579335.6
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种输送精度高的输送装置，包括输送带以及在所述输送带的输送路径设置的驱动组件；在所述输送带的两侧沿输送方向设置有导向架。本发明的发明目的在于提供一种输送精度高的输送装置，采用本发明提供的技术方案解决了现有输送带存在输送方向精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109986352A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910252369.4
申请日：2019-03-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明揭示了一种油路板装配生产线，其包括上油路板装配线、下油路板装配线、油路板合盖线以及合盖油路板装配线，油路板合盖线进料为的两端分别与上油路板装配线及下油路板装配线的出料位对应，合盖油路板装配线与油路板合盖线的出料位对应；本发明还揭示了一种油路板的装配工艺。本申请通过上油路板装配线、下油路板装配线、油路板合盖线以及合盖油路板装配线四条装配生产线的配合设置，使得油路板繁复的装配工序得到优化，提升了生产效率，同时通过四条装配生产线的合理布局减少了场地的占用。
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