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公开(公告)号：CN111185759B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010162290.5
申请日：2020-03-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请提供一种电脑主机组装设备，涉及电脑生产技术领域。电脑主机组装设备包括治具回流线、供料线和组装模块，组装模块设置在治具回流线的旁边，组装模块包括锁紧平台、第一机械手和第二机械手。治具回流线用于带动治具流转，治具用于承载主机部件的安装架。第一机械手用于从治具上抓取安装架，并将安装架放置到锁紧平台上。锁紧平台用于定位安装架。第二机械手用于从供料线上抓取主机部件，并将主机部件与安装架锁附。电脑主机组装设备能够通过治具回流线、供料线和组装模块的协同配合，发挥自动上料以及装配光驱和硬盘的作用，大大降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110127359A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910472077.1
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食材自动上料设备，包括储料机构、开锁机构和取料机构；所述储料机构，包括叠置、且用于盛放食材的料框，以及将底层料框锁定的锁紧结构；所述开锁机构，包括对所述锁紧机构完成开锁动作的开锁结构，以及用于承接解锁后的料框的接料平台；所述取料机构，用于将所述接料平台上的料框移至下步工序设备中。本发明的发明目的在于提供一种食材自动上料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有食材采用人工上料存在自动化程度低，上料效率低；上料准确性受工作人员影响大；以及高温、高湿的工作环境不利于工作人员身体健康的技术问题。
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公开(公告)号：CN110587276A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911046687.1
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种穿线夹具，涉及夹具技术领域。穿线夹具，包括第一基座、驱动机构和夹持装置。驱动机构设置于第一基座，夹持装置连接于驱动机构的输出端，夹持装置用于夹持待穿线，驱动机构能够驱动夹持装置平移和旋转。穿线夹具的驱动机构能够驱使夹持装置平移或者旋转，从而使得夹持装置所装夹的排线能够弯折与平移，从而完成穿线工作。相较于人工穿线而言，能够显著提高穿线的效率。
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公开(公告)号：CN110255168A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910580609.3
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取方法；用于左右交错叠置的工件的抓取；基于两组初始位置以整摞工件的中轴线为轴心沿其宽度方向对称设置的夹爪；包括以下步骤：获取最顶层工件与整摞工件之间的宽度差a；沿工件的宽度方向移动夹爪，并获取检测到最顶层工件侧边时的移动距离b；比较移动距离b和宽度差a获得最顶层工件的偏移方向；根据偏移方向和宽度差a调整夹爪的位置至最顶层工件的正上方，并完成抓取动作。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110255167A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910579325.2
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110061183A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910352801.7
申请日：2019-04-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： H01M2/30 , H01M10/058 , H01M6/00
摘要： 本发明提供了一种电芯连接端整形装置，包括机架以及设置在机架上的第一整形机构、第一固定机构以及第二整形机构；所述第一整形机构包括吸嘴，吸嘴用于将电芯盖子上的重合连接端分开；所述第一固定机构包括推块，推块用于压紧固定电芯盖子；所述第二整形机构包括整形块，所述整形块用于将电芯盖子上的连接端紧压成型。该装置改变了现有的纯人工或半自动整形模式，实现自动化整形操作，可同时对电芯连接端上的两组连接端进行整形，减少人工依赖程度的同时，提高了生产效率，并且确保整形后电芯连接端的一致性；此外，该装置可对电芯盖子进行多重固定，从而在电芯连接端整形工序中，有效避免电芯盖子发生倾倒。
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公开(公告)号：CN110395557B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910579344.5
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件翻转上料方法及其设备，用于对正反叠置的工件的翻转上料；包括方向检测模组、抓取模组、翻转模组和传送模组。本发明的发明目的在于提供一种工件翻转上料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有工件上料存在效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111583211A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010358118.7
申请日：2020-04-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种缺陷检测方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的缺陷检测方法，包括：获取检测图与模板图之间的变换关系表征信息；根据变换关系表征信息，对检测图进行仿射变换，获得对比图；获取对比图与模板图之间的差异区域；根据差异区域，获得检测图的缺陷检测结果。本申请实施例提供的缺陷检测方法、装置及电子设备，能够适用于存在投影变换、透视变换和尺寸公差的图像，且能够保证缺陷检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111563885A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010358939.0
申请日：2020-04-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种视觉检测方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的视觉检测方法，包括：获取目标检测物的检测逻辑；根据检测逻辑，构建树形检测模型，树形检测模型中包括多个节点，且每个节点中存储有从预设的算法数据库中获取的算法模块；按照树形检测模型的节点顺序，执行树形检测模型包括的多个节点中，每个节点存储的算法模块，获得多个执行结果；根据多个执行结果获得视觉检测结果。本申请实施例提供的视觉检测方法、装置及电子设备能够降低检测算法的设计、调试和修改的复杂程度和成本。
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公开(公告)号：CN110948227A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911398251.9
申请日：2019-12-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请提供一种主板装配线，涉及主板装配技术领域。主板装配线，包括：回流治具线以及从回流治具线的上游到下游依次间隔分布的主板上料工位、内存条装配工位、散热器装配工位以及成品下料工位。并由机械手完成：将主板从主板上料工位的主板输送线递送至回流治具线；将内存条从内存条装配工位的内存条输送线递送并装配至主板；将散热器从散热器装配工位的散热器输送线递送并装配至主板；将装配完成的主板成品从回流治具线递送至成品下料工位的成品输送线。主板装配线能够依靠回流治具线将各个工作环节串联起来，并通过自动化的主板、内存条、散热器上料，机械手的组装以及下料，实现了对主板的装配，降低了人工劳动强度。
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