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公开(公告)号：CN112744579A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911054930.4
申请日：2019-10-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种上料设备，其包括储料装置、上料整形装置及中转台；上料整形装置设置于储料装置的一侧；中转台位于上料整形装置的移动路径上；其中，上料整形装置转移储料装置存放的工件至中转台进行整形，并将整形后的工件转移至预定位置。本发明的上料设备结构简单，储料装置存储的工件上料前通过上料整形装置进行整形，从而保证后续进行装配各零部件时的精确度，有效避免未整形出现装配困难的情况发生。
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公开(公告)号：CN110127349B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910472080.3
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食材定量下料设备，包括用于盛放食材的储料仓和可旋转的切离轴；在所述储料仓的底端形成有下料口；所述切离轴的侧面与所述下料口相切合；在所述切离轴上正对于所述下料口的位置径向开设有容积为下料体积的沉槽。本发明的发明目的在于提供一种食材定量下料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有食材下料方式存在无法定量下料以及废水难以收集的技术问题。
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公开(公告)号：CN111185759B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010162290.5
申请日：2020-03-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请提供一种电脑主机组装设备，涉及电脑生产技术领域。电脑主机组装设备包括治具回流线、供料线和组装模块，组装模块设置在治具回流线的旁边，组装模块包括锁紧平台、第一机械手和第二机械手。治具回流线用于带动治具流转，治具用于承载主机部件的安装架。第一机械手用于从治具上抓取安装架，并将安装架放置到锁紧平台上。锁紧平台用于定位安装架。第二机械手用于从供料线上抓取主机部件，并将主机部件与安装架锁附。电脑主机组装设备能够通过治具回流线、供料线和组装模块的协同配合，发挥自动上料以及装配光驱和硬盘的作用，大大降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110677568A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911048720.4
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本申请公开一种图像获取机构，包括第一基座、第二基座、图像获取装置以及光源。第二基座能够相对于第一基座沿第一方向移动，以靠近或远离第一基座。图像获取装置设置于第一基座。光源用于布光，且设置于第二基座。通过该图像获取机构能够根据被获取产品需要的光的亮度，对光源进行对应的距离调整。
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公开(公告)号：CN111151480B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010006285.5
申请日：2020-01-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种擦胶装置，其包括擦胶机构，擦胶机构包括安装架、擦胶驱动件及擦胶摆动板及擦胶块；擦胶驱动件设置于安装架；擦胶摆动板设置于安装架，并连接擦胶驱动件的输出端；擦胶块设置于擦胶摆动板；其中，擦胶驱动件驱动设置于擦胶摆动板的擦胶块摆动，对产品上多余的胶水进行擦除。本发明的擦胶装置结构简单，通过擦胶驱动件带动擦胶块来回摆动，实现对产品上多余胶水的擦除，擦除速度快，有效提高擦除效率。
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公开(公告)号：CN111185759A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010162290.5
申请日：2020-03-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请提供一种电脑主机组装设备，涉及电脑生产技术领域。电脑主机组装设备包括治具回流线、供料线和组装模块，组装模块设置在治具回流线的旁边，组装模块包括锁紧平台、第一机械手和第二机械手。治具回流线用于带动治具流转，治具用于承载主机部件的安装架。第一机械手用于从治具上抓取安装架，并将安装架放置到锁紧平台上。锁紧平台用于定位安装架。第二机械手用于从供料线上抓取主机部件，并将主机部件与安装架锁附。电脑主机组装设备能够通过治具回流线、供料线和组装模块的协同配合，发挥自动上料以及装配光驱和硬盘的作用，大大降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110640430A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911057162.8
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本申请提供了一种装配执行装置，属于装配技术领域。装配执行装置包括调节装置、抓取装置和控制系统。调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台，放置平台连接于调节机构，调节机构用于调节放置平台的姿态。抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构，传感器连接于抓取机构与执行机构之间，抓取机构用于抓取第二装配件，传感器用于获取被抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号，执行机构用于将被抓取机构抓取的第二装配件输送至放置平台，并与放置平台上的第一装配件装配。控制系统用于根据姿态信号控制调节机构动作，以调整放置平台的姿态。这种结构的装配执行装置实现了装配件之间的高精准装配。
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公开(公告)号：CN110605679A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911046724.9
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本申请提供一种可调整夹具，涉及夹具技术领域。可调整夹具，包括：固定座、驱动机构、夹持臂组和离合组件。固定座用于放置待固定的装配件，夹持臂组包括多个夹持臂，夹持臂组用于夹持装配件，驱动机构能够驱动多个夹持臂同时靠近或者远离装配件，至少一个夹持臂通过离合组件与驱动机构连接。可调整夹具能够通过驱动机构来驱动夹持臂同时靠近或者远离，并且进一步地能够通过离合组件来将驱动机构与夹持臂组联结或者分离，从而能够更好地适配不同外形的装配件，使得装配件换型时的操作更为简单，提升换型效率。
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公开(公告)号：CN110127349A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910472080.3
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食材定量下料设备，包括用于盛放食材的储料仓和可旋转的切离轴；在所述储料仓的底端形成有下料口；所述切离轴的侧面与所述下料口相切合；在所述切离轴上正对于所述下料口的位置径向开设有容积为下料体积的沉槽。本发明的发明目的在于提供一种食材定量下料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有食材下料方式存在无法定量下料以及废水难以收集的技术问题。
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公开(公告)号：CN110605679B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911046724.9
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本申请提供一种可调整夹具，涉及夹具技术领域。可调整夹具，包括：固定座、驱动机构、夹持臂组和离合组件。固定座用于放置待固定的装配件，夹持臂组包括多个夹持臂，夹持臂组用于夹持装配件，驱动机构能够驱动多个夹持臂同时靠近或者远离装配件，至少一个夹持臂通过离合组件与驱动机构连接。可调整夹具能够通过驱动机构来驱动夹持臂同时靠近或者远离，并且进一步地能够通过离合组件来将驱动机构与夹持臂组联结或者分离，从而能够更好地适配不同外形的装配件，使得装配件换型时的操作更为简单，提升换型效率。
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