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公开(公告)号:CN112744575A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201911056954.3
申请日:2019-10-31
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本发明揭示了一种移送装置,其包括移送基台、第一移送驱动机构以及第二移送驱动机构,第一移送驱动机构的移送端与移送基台连接,第二移送驱动机构承载于移送基台,第一移送驱动机构驱动移送基台移动,带动移送基台承载的第二移送驱动机构同步移动。本申请通过移送基台分别与第一移送驱动机构以及第二移送驱动机构的配合设置,实现对产品移送驱动时的稳定性,进而保证了产品的移送稳定性,使得产品能够在各个工序之间稳定转移,保证后续生产工序的正常进行。
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公开(公告)号:CN111136044A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010006198.X
申请日:2020-01-03
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要: 本发明揭示了一种擦胶方法,其包括以下步骤,对产品进行上料,对擦布进行上料并使擦布配合形成为擦胶端,根据预设擦胶轨迹控制擦胶端对产品进行擦胶。本申请的发明通过预设擦胶轨迹,使得擦布配合形成的擦胶端能根据预设擦胶轨迹运动,进而全面的对产品的待擦胶位置进行擦胶,保证了擦胶全面性及擦胶质量。
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公开(公告)号:CN111583211A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010358118.7
申请日:2020-04-29
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要: 本申请涉及视觉检测技术领域,具体而言,涉及一种缺陷检测方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的缺陷检测方法,包括:获取检测图与模板图之间的变换关系表征信息;根据变换关系表征信息,对检测图进行仿射变换,获得对比图;获取对比图与模板图之间的差异区域;根据差异区域,获得检测图的缺陷检测结果。本申请实施例提供的缺陷检测方法、装置及电子设备,能够适用于存在投影变换、透视变换和尺寸公差的图像,且能够保证缺陷检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN111563885A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010358939.0
申请日:2020-04-29
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要: 本申请涉及视觉检测技术领域,具体而言,涉及一种视觉检测方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的视觉检测方法,包括:获取目标检测物的检测逻辑;根据检测逻辑,构建树形检测模型,树形检测模型中包括多个节点,且每个节点中存储有从预设的算法数据库中获取的算法模块;按照树形检测模型的节点顺序,执行树形检测模型包括的多个节点中,每个节点存储的算法模块,获得多个执行结果;根据多个执行结果获得视觉检测结果。本申请实施例提供的视觉检测方法、装置及电子设备能够降低检测算法的设计、调试和修改的复杂程度和成本。
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公开(公告)号:CN112744579A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201911054930.4
申请日:2019-10-31
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要: 本发明揭示一种上料设备,其包括储料装置、上料整形装置及中转台;上料整形装置设置于储料装置的一侧;中转台位于上料整形装置的移动路径上;其中,上料整形装置转移储料装置存放的工件至中转台进行整形,并将整形后的工件转移至预定位置。本发明的上料设备结构简单,储料装置存储的工件上料前通过上料整形装置进行整形,从而保证后续进行装配各零部件时的精确度,有效避免未整形出现装配困难的情况发生。
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公开(公告)号:CN111136044B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202010006198.X
申请日:2020-01-03
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要: 本发明揭示了一种擦胶方法,其包括以下步骤,对产品进行上料,对擦布进行上料并使擦布配合形成为擦胶端,根据预设擦胶轨迹控制擦胶端对产品进行擦胶。本申请的发明通过预设擦胶轨迹,使得擦布配合形成的擦胶端能根据预设擦胶轨迹运动,进而全面的对产品的待擦胶位置进行擦胶,保证了擦胶全面性及擦胶质量。
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公开(公告)号:CN210709588U
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201921859122.0
申请日:2019-10-31
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本实用新型揭示了一种移送装置,其包括移送基台、第一移送驱动机构以及第二移送驱动机构,第一移送驱动机构的移送端与移送基台连接,第二移送驱动机构承载于移送基台,第一移送驱动机构驱动移送基台移动,带动移送基台承载的第二移送驱动机构同步移动。本申请通过移送基台分别与第一移送驱动机构以及第二移送驱动机构的配合设置,实现对产品移送驱动时的稳定性,进而保证了产品的移送稳定性,使得产品能够在各个工序之间稳定转移,保证后续生产工序的正常进行。
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公开(公告)号:CN210834701U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201921859190.7
申请日:2019-10-31
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号: G01N21/89 , G01B11/24 , B65G47/248 , B65G47/90
摘要: 本实用新型揭示了一种移送翻转检测机构,其包括移送翻转部、检测承载部以及检测部,检测承载部以及检测部分别设于移送翻转部的移送路径上,检测承载部用于产品的承载,检测部对检测承载部承载的产品的一面进行检测,移送翻转部吸附并翻转产品,检测部对翻转后的产品的另一面进行检测。本申请的实用新型通过移送翻转部、检测承载部以及检测部的配合设置,实现产品正反面的连续检测,提升了检测效率,同时移送翻转部及时把检测完成的产品移送至后续的工序,保证了产品整体生产的连贯性,进而提高了产品的整体生产效率。
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公开(公告)号:CN210709623U
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201921874058.3
申请日:2019-10-31
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号: B65G47/91
摘要: 本实用新型揭示了一种取料机构,其包括承载部、吸附部以及避让部。避让部开设于承载部,承载部用于产品的承载,吸附部用于吸附承载部承载的产品,避让部对吸附部吸附的产品的易损部位进行避让。本申请通过吸附部与避让部的配合设置,使得吸附部吸附稳固产品时能避开产品的易损部位,在保证了产品取料时的稳定性的同时又避免了对产品造成损伤,保证后续生产的产品质量。
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公开(公告)号:CN212171353U
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202020593870.5
申请日:2020-04-20
申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要: 本实用新型揭示一种一种口罩包边机,其包括:安装架、上料机构、折边机构、焊接机构、传送机构及裁切机构;上料机构、折边机构、焊接机构、传送机构及裁切机构均设置于安装架;折边机构位于包边布料的移动路径上;焊接机构面向折边机构的出料端;传送机构位于口罩的移动路径上;裁切机构位于口罩的移动路径上。本实用新型的口罩包边机通过上料机构、折边机构、焊接机构、传送机构及裁切机构相互配合,实现对口罩的自动包边加工处理,保证了佩戴时的舒适性及耳带的牢固性,加工速度快,生产效率高,不易出现错焊、漏焊等质量问题,整个过程无需人工参与,消除了焊接会烫伤人手的安全隐患。
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