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公开(公告)号：CN111942552B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010971346.1
申请日：2020-09-16
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下滑翔机专用回收机械爪，包括起吊架，所述起吊架两端的转轴上均安装有上段机械爪，且上段机械爪的边侧活动设置有下段机械爪，所述起吊架上的转轴和连杆的一端相互连接，且连杆的另一端铰接有中间节点，所述连杆通过中间节点和夹具本体相互连接，且中间节点通过夹具控制液压杆和夹具本体相互连接。该水下滑翔机专用回收机械爪，在水下滑翔机投放至海底之后的回收作业过程中，能够避免受到风浪的影响造成打捞的不利，增加了对水下滑翔机打捞的便捷性，防止对滑翔机造成损坏，进而弥补了现有水下滑翔机回收方式不足，以及耗费大量人力、物力和时间的问题。
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公开(公告)号：CN111942552A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010971346.1
申请日：2020-09-16
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下滑翔机专用回收机械爪，包括起吊架，所述起吊架两端的转轴上均安装有上段机械爪，且上段机械爪的边侧活动设置有下段机械爪，所述起吊架上的转轴和连杆的一端相互连接，且连杆的另一端铰接有中间节点，所述连杆通过中间节点和夹具本体相互连接，且中间节点通过夹具控制液压杆和夹具本体相互连接。该水下滑翔机专用回收机械爪，在水下滑翔机投放至海底之后的回收作业过程中，能够避免受到风浪的影响造成打捞的不利，增加了对水下滑翔机打捞的便捷性，防止对滑翔机造成损坏，进而弥补了现有水下滑翔机回收方式不足，以及耗费大量人力、物力和时间的问题。
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公开(公告)号：CN118328999A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410751614.7
申请日：2024-06-12
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明涉及陀螺仪技术领域，且公开了测量船舶垂向运动的陀螺仪装置，包括陀螺仪，所述陀螺仪的内部设有安装架，所述安装架的两侧对称开设有开口，所述开口呈U型。本发明可实现对位于陀螺仪内的器件及理线管的抬升，使它们运动至陀螺仪外，使得安装板最终带着器件呈水平状态，使得器件不会处于陀螺仪内部，不会处于狭小的空间内，从而能便于进行器件的维修，且能让理线管转动至离开器件上方，避免理线管影响器件的维修，通过电磁铁可对转动呈水平状态的安装板进行固定，保证其更加稳定，从而便于更好的进行器件的维修，且在固定前可对电磁铁表面的灰尘杂质进行清理，避免灰尘杂质影响电磁铁对安装板的固定。
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公开(公告)号：CN116649271A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310680309.9
申请日：2023-06-09
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种无人养殖船饵料均匀投放装置，属于无人养殖船技术领域，包括固定底座、储料仓、多个出料单元、搅拌组件和排料通道，储料仓的前端开设有多个出料腔，出料单元可拆卸设置在出料腔内，出料单元包括储料管和螺旋出料机构，储料管用于存放药料或饵料，螺旋出料机构用于将储料管内的药料或饵料通过螺旋出料的方式加入至搅拌组件中，搅拌组件用于对药料或饵料进行搅拌并将搅拌后的物料从排料通道排出外部。本发明的投放装置可搭载在无人养殖船上，通过出料单元对药料或饵料的出料，并使药料或饵料经搅拌组件的搅拌后从排料通道排出装置的外部，实现对水产的自动投喂，减轻了水产养殖投料的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118328999B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410751614.7
申请日：2024-06-12
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明涉及陀螺仪技术领域，且公开了测量船舶垂向运动的陀螺仪装置，包括陀螺仪，所述陀螺仪的内部设有安装架，所述安装架的两侧对称开设有开口，所述开口呈U型。本发明可实现对位于陀螺仪内的器件及理线管的抬升，使它们运动至陀螺仪外，使得安装板最终带着器件呈水平状态，使得器件不会处于陀螺仪内部，不会处于狭小的空间内，从而能便于进行器件的维修，且能让理线管转动至离开器件上方，避免理线管影响器件的维修，通过电磁铁可对转动呈水平状态的安装板进行固定，保证其更加稳定，从而便于更好的进行器件的维修，且在固定前可对电磁铁表面的灰尘杂质进行清理，避免灰尘杂质影响电磁铁对安装板的固定。
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公开(公告)号：CN115447719A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211202364.9
申请日：2022-09-29
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明涉及水产养殖领域，具体公开了一种无人养殖船，通过在主船体的两侧分别连接浮体，以实现三体船结构，增大无人养殖船的体积，使其与水面的接触面更大，提高其在水面上运行或者停留时的平稳性；而由于两浮体相对于主船体能够收放，因而在无人养殖船上的鱼群监测装置监测到鱼群位置及数量大小后，通过饵料投放装置进行饵料投放，此时可使主船体两侧的浮体均伸出，以进一步增大无人养殖船的体积，增大其与水面的接触面，有效应对所在水域处的恶劣环境或者较大水波动，确保无人养殖船在水面运行或停留时的平稳性，进而也就可以确保无人养殖船能够精准投喂，确保对水产物的有效喂养，避免饵料残留而影响养殖区域的生态环境。
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公开(公告)号：CN208300704U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820868084.4
申请日：2018-06-06
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： A01K61/60
摘要： 本实用新型公开了一种可变动收网区域型网箱，包括竖直内网、滚珠和方形框架，所述竖直内网的内侧底部安装有水平内网，所述挡片与可伸缩型空腔滑轨的外层部分的一端相互固定，所述竖直内网的下方安装有可伸缩型滑杆，所述加固型握把的左右两侧设置有半圆形空腔滑轨，所述滚珠的下方安装有半圆形空腔滑轨，所述半圆形空腔滑轨与网箱外框架相固定，且网箱外框架下方设置有重物，所述滚珠的上方安装有可移动的空腔滑轨，所述水平内网的上下方均安装有可充气型气垫。该可变动收网区域型网箱能通过各项零件的配合移动，从而缩减其装置内部的空间，减小了捕捞过程中水产品四处逃散的空间，有效提高捕捞效率，具有较好的经济效益和可操纵性。
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公开(公告)号：CN208300703U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820868083.X
申请日：2018-06-06
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种可折叠型抗风浪网箱，包括矩形边框、第一固定杆和连接座，所述矩形边框的内部安装有承重网兜，且矩形边框的下方安装有钢丝绳，所述第一固定杆通过连接铆钉与第二固定杆相互连接，且第一固定杆的前端和第二固定杆的后端均连接有矩形边框，所述连接座与第一固定杆固定连接，所述锁杆的表面被调节螺母贯穿，所述第二固定杆的表面开设有限位插孔，所述矩形边框的上方安装有浮条。该可折叠型抗风浪网箱，第一固定杆与第二固定杆之间进行转动，从而便于对箱体进行压缩或展开，使得箱体在折叠后节省大量的空间，有利于储藏和运输，锁杆与第二固定杆进行固定，提高了箱体扩展后的稳定性。
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公开(公告)号：CN208783543U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821030058.0
申请日：2018-07-02
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： A01K61/60
摘要： 本实用新型提供了一种可筛选网箱，包括圆柱形网箱和圆柱形筛选层，所述圆柱形筛选层镶嵌在圆柱形网箱中，所述圆柱形筛选层包括上滑动支架、空腔管道、滑动支架、分圆管、固定支柱和滑动支柱，所述固定支柱与上滑动支架连接，所述上滑动支架上焊接有空腔管道，所述空腔管道中连接有分圆管，所述分圆管与滑动支架焊接在一起，所述滑动支架与滑动支柱连接；本实用新型的一种可筛选网箱通过改变筛选层底部孔口的疏密达到筛选目的，通过轨道的上下滑动可快速将渔获分类，且规格保持一致，具有结构简单，操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN205819516U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620737137.X
申请日：2016-07-14
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本实用新型提供了一种圆碟形水下滑翔器姿态调整装置，包括圆碟形壳体、均匀固定于圆碟形壳体中间的四个四分之一圆的重物调整装置，所述重物调整装置包括弧形管道外壳以及设置在弧形管道外壳内的重物、载重平台、弧形齿条、齿轮以及与载重平台机械连接的电机，电机与齿轮、弧形齿条设置在载物平台的两侧，电机的输出轴连接齿轮，齿轮咬合弧形齿条，重物紧密放置在载物平台上。本实用新型的有益效果为：圆碟形水下滑翔器姿态调整装置通过电机正反转带动重物块的移动从而调整滑翔器入水攻角，使得滑翔器可以在利用自身净浮力和重力达到上升下降的同时能向前推进，最后达到之字形的向前运动的效果。
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