一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机

    公开(公告)号:CN116360485A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310209222.3

    申请日:2023-03-06

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机,利用待巡检桥梁的巡检点集合、当前环境数据生成第一巡检导航路线;根据基本BIM模型对第一巡检导航路线进行修改得到避开第一类障碍物的第二巡检导航路线;以第二巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航;采集第二巡检导航路线上对应的第一航道图像数据,识别是否存在第二类障碍物;当存在时,对未完成巡检路线段进行修改得到第三巡检导航路线,并根据第三巡检导航路线执行未完成的巡检任务。本方案可以在对待巡检桥梁制定巡检路线的过程中提前避开桥梁上的障碍物,而且对于巡检过程中在巡检导航路线上出现的障碍物,也能进行有效躲避,能够提高巡检的时效性、准确性和安全性。

    一种基于X射线衍射的桥梁体内有粘结预应力测试方法

    公开(公告)号:CN117147600B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311421568.6

    申请日:2023-10-31

    摘要: 本发明涉及桥梁工程检测技术领域,尤其是涉及一种基于X射线衍射的桥梁体内有粘结预应力测试方法,所述方法包括如下步骤:根据桥梁设计图纸确定体内有粘结预应力钢束的钢束位置;在所述钢束位置开出凹槽,使所述体内有粘结预应力钢束露出;对所述体内有粘结预应力钢束的表面进行处理,得到应力测试区域;在所述应力测试区域测量所述体内有粘结预应力钢束的有效预应力。本发明简单易行,对桥梁的损伤小,对桥梁体内有粘结预应力的检测精度高,能够解决现有技术中体内有粘结预应力测试开槽面积大和测试误差大的问题。(56)对比文件马晔;张理轻;杨宇.在役桥梁桩基础低应变反射波法检测试验研究.世界地震工程.2010,(S1),全文.肖勇;郑林;窦世涛;何长光;彭正坤;张津;张鹏程;计鹏飞.短波长特征X射线衍射法无损测定孔挤压强化A100钢内部径向残余应力分布.理化检验(物理分册).2016,(08),全文.董平,陈勇忠,柏朝茂.铍材应力常数的X射线法测试.稀有金属材料与工程.2004,(04),全文.