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公开(公告)号：CN105983958A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510040839.2
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构。包括前轮爪机构、前俯仰机构、前升降机构、前回转机构、前手肘机构、质心调节机构、电器箱、后轮爪机构、后俯仰机构、后升降机构、后回转机构、后手肘机构及导轨支架，其中前手肘机构和后手肘机构分别由前至后设置于导轨支架的上方，所述前手肘机构从下至上依次与前回转机构、前升降机构、前俯仰机构及前轮爪机构连接，所述后手肘机构从上至下依次与后回转机构、后升降机构、后俯仰机构及后轮爪机构连接，所述电器箱位于导轨支架的下方、并通过质心调节机构与导轨支架连接。本发明采用仿生机构，仿猿猴手臂的机构，机构简单、紧凑，机构合理，质量轻。
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公开(公告)号：CN106814741A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510870272.1
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州供电局有限公司
CPC classification number: G05D1/0825 , G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法，倾角传感器设置于机器人的控制箱内，且通过A/D转换电路连接处理器，检测机器人的倾斜角度并输出对应的模拟电压信号，通过A/D转换电路转换为数字信号发送给处理器；位移传感器设置于每个关节的运动电机上，且连接处理器，采集各个关节相对于各自零点的位移，发送到处理器；处理器通过RS232通信转换器连接关节电机驱动器，发送控制命令到关节电机驱动器，驱动电机运动。本发明能够在存在建模误差和干扰的情况下，使机器人在双臂交错运动时保持稳定状态。
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公开(公告)号：CN103018637B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210541279.5
申请日：2012-12-13
Applicant: 广州供电局有限公司 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及输电线路检测相关技术领域，特别是涉及输电线路行波测量减噪装置和减噪方法。测量减噪装置包括：与输电线路行波故障信号源连接的输入端、变压器、模数转换器、可编程处理器，所述变压器的一次侧与输入端连接，变压器的二次侧依次与模数转换器和可编程处理器连接。上述输电线路行波测量减噪装置和减噪方法，对FPGA前端模数转换的设计，采用无源RF射频器对行波故障信号进行差分，不仅对高频噪声有很好的抑制作用，而且从根本上解决了电源纹波及噪声对有源器件带来的系统干扰，且能够降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN107543603B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610495089.2
申请日：2016-06-27
IPC: G01J1/00
Abstract: 本发明涉及一种实时太阳辐射量检测方法和系统，该方法包括：获取当前所在位置的太阳赤纬角、时角和地区纬度；根据地区纬度、太阳赤纬角、预设的大气厚度和预设的地球半径计算地区纬度对应的纬度圈中心与当前所在位置之间的平行距离，以及计算太阳辐射点与地区纬度对应的纬度圈中心之间的中心距离；根据平行距离、中心距离和时角计算太阳辐射点与当前所在位置的辐射距离；根据辐射距离、预设的初始太阳辐射量和预设的衰减系数获取当前所在位置接收的太阳直射量；根据太阳直射量和预设比例获取太阳散射量，计算太阳直射量和太阳散射量之和得到实时太阳辐射量并输出。如此，可以准确检测出任一地区任意时刻的实时太阳辐射量，准确度高。
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公开(公告)号：CN106808482B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201510868857.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，包括传感器系统采集巡检机器人当前状态以及外部环境信息，并发送到地面基站；地面基站接收到传感器系统发送的巡检机器人当前状态以及外部环境信息后，向巡检机器人发送控制命令。本发明解决巡检机器人行驶过程中很难获取输电线路全面、准确的环境信息的问题，为巡检机器人越障过程中的自主抓线和动态质心调整提供了保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109505497A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811283838.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防火门装置、消防系统及运行方法，防火门装置包括第一轨道、第二轨道、第一自动门及驱动组件，第一自动门用于设置在防火墙上，第一自动门可自动开闭，第一轨道、第二轨道相对设置于第一自动门的两侧，第一轨道与第二轨道均用于与机器人滑动配合，驱动组件用于驱动第二轨道沿靠近第一轨道的方向移动，使第一轨道与第二轨道对接；或驱动组件用于驱动第二轨道沿远离第一轨道的方向移动。上述防火门装置，机器人可由第一轨道移动至第二轨道，且在机器人移动前后，第一自动门均保持关闭状态，密闭效果好。
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公开(公告)号：CN103541656B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310432343.0
申请日：2013-09-22
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压打锚机硬地钻，包括中部有安装孔的安装板、所述安装孔处装有的动力装置以及与所述动力装置的动力输出轴传动连接的钻杆总成，所述安装板上固定有支撑杆总成和/或操作手柄总成。首先，动力装置固定在安装板上，动力装置的输出轴带动与之相连的钻杆总成，钻杆总成对地面进行钻孔，其次，用支撑杆总成和/或操作手柄总成来稳固整个操作装置。本发明液压打锚机硬地钻能取代人力去开挖地面，操作方便、安全性高、效率高。
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公开(公告)号：CN103048598A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210566250.2
申请日：2012-12-21
Applicant: 广州供电局有限公司 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供一种输电线路杆塔反击耐雷性能的评估方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取雷击输电线路时三相导线上的行波电流波形数据；对所述行波电流波形数据进行分析，得到输电线路遭受雷击的总次数和输电线路中杆塔遭受的雷击次数；根据所述输电线路遭受雷击的总次数、输电线路中杆塔遭受的雷击次数计算击杆率；根据所述击杆率计算反击跳闸率；根据所述反击跳闸率对输电线路杆塔反击耐雷性能进行评估。本发明的输电线路杆塔反击耐雷性能的评估方法及装置，以实际的击杆率来计算反击跳闸率，结果更加准确，有效避免了输电线路杆塔的安全隐患问题，能够更好地指导输电线路运行维护人员开展防雷工作。
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公开(公告)号：CN103018637A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210541279.5
申请日：2012-12-13
Applicant: 广州供电局有限公司 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及输电线路检测相关技术领域，特别是涉及输电线路行波测量减噪装置和减噪方法。测量减噪装置包括：与输电线路行波故障信号源连接的输入端、变压器、模数转换器、可编程处理器，所述变压器的一次侧与输入端连接，变压器的二次侧依次与模数转换器和可编程处理器连接。上述输电线路行波测量减噪装置和减噪方法，对FPGA前端模数转换的设计，采用无源RF射频器对行波故障信号进行差分，不仅对高频噪声有很好的抑制作用，而且从根本上解决了电源纹波及噪声对有源器件带来的系统干扰，且能够降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN106808482A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510868857.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，包括传感器系统采集巡检机器人当前状态以及外部环境信息，并发送到地面基站；地面基站接收到传感器系统发送的巡检机器人当前状态以及外部环境信息后，向巡检机器人发送控制命令。本发明解决巡检机器人行驶过程中很难获取输电线路全面、准确的环境信息的问题，为巡检机器人越障过程中的自主抓线和动态质心调整提供了保证。
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