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公开(公告)号：CN119187058A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411262593.9
申请日：2024-09-10
Abstract: 本申请公开了一种清洁装置、水下机器人及清洁方法，其中，清洁装置包括壳体，所述壳体上设有安装部；清洁组件，所述清洁组件安装在所述壳体的顶面上；排污通道，所述排污通道开设在所述壳体上，所述排污通道的顶端开设在所述壳体的顶面上；排污机构，所述排污机构安装在所述壳体上，所述排污机构包括入口和出口，所述入口与所述排污通道相连通，清洁装置能够将清除水下结构表面的污垢并排出，并附着在待清洁结构的表面，提高清除效果，使用该清洁装置的水下机器人拍摄的图像更清晰，获取结果更准确，使用该水下机器人的的清洁方法操作方便效率高。
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公开(公告)号：CN115107973B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210899541.7
申请日：2022-07-28
Abstract: 本发明提供了一种混合动力驱动的水下机器人，包括机器人本体和投放回收装置，投放回收装置上开设有第一传动腔，第一传动腔内设有海水去除机构和电动收线盘，电动收线盘上设有线缆，线缆延伸至第一传动腔外，机器人本体固接于线缆一端；机器人本体上活动连接有尾鳍，机器人本体上还设有加速机构，机器人本体内开设有第二传动腔，第二传动腔内设有用于驱动尾鳍和加速机构的驱动机构，驱动机构可以单独驱动尾鳍或单独驱动加速机构。本发明能够针对不同的情况切换在两个前进模式中选择合适的前进模式，同时能够对线缆进行去除海水操作。
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公开(公告)号：CN115107973A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210899541.7
申请日：2022-07-28
Abstract: 本发明提供了一种混合动力驱动的水下机器人，包括机器人本体和投放回收装置，投放回收装置上开设有第一传动腔，第一传动腔内设有海水去除机构和电动收线盘，电动收线盘上设有线缆，线缆延伸至第一传动腔外，机器人本体固接于线缆一端；机器人本体上活动连接有尾鳍，机器人本体上还设有加速机构，机器人本体内开设有第二传动腔，第二传动腔内设有用于驱动尾鳍和加速机构的驱动机构，驱动机构可以单独驱动尾鳍或单独驱动加速机构。本发明能够针对不同的情况切换在两个前进模式中选择合适的前进模式，同时能够对线缆进行去除海水操作。
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公开(公告)号：CN117341401A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311280941.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 仲恺农业工程学院 , 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种基于介电弹性体的软体机器人驱动系统，包括机身，机身上设有摆动机构和陆地行走机构，摆动机构和陆地行走机构联动，机身内设有电源和散热机构，电源和摆动机构电连接。本发明利用第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变，取代了传统机器人利用电机进行驱动，使机器人更加轻盈、结构更加简单、制造更加低成本；通过第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变即可使机器人模仿鱼类在水中进行游动，且能够同时驱动主动轮进行转动，以便于机器人在陆地也能走动，实现水陆双用的功能。
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公开(公告)号：CN119494815A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411421540.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/20 , G06T5/73 , G06T5/77 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开了一种水下螺栓状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于深度学习技术领域，该方法包括：获取水下螺栓图像；对水下螺栓图像进行预处理，得到目标图像；将目标图像输入至图像检测模型，以获取由图像检测模型输出的水下螺栓状态检测结果；其中，图像检测模型是由YOLOv10神经网络模型为基础构建的。本申请通过YOLOv10神经网络模型来构建图像检测模型，通过对水下螺栓图像进行预处理来提高图像质量，结合YOLO模型的高效推理能力，可以实现对水下螺栓健康状态的准确检测，为水下工程的安全稳定性提供有力支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116916157B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310645995.6
申请日：2023-06-01
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，公开了一种水体采样潜水机器人控制系统，包括设置在水体采样潜水机器人背部的预警模块，预警模块包括可旋转摄像头和可旋转摄像头控制装置；可旋转摄像头用于在第K个拍摄周期中获取不同拍摄方向的水下视频；可旋转摄像头控制装置用于根据第K个拍摄周期中的不同拍摄方向的水下视频计算出可旋转摄像头在第K+1个拍摄周期中，不同拍摄方向的自适应停留时间，得到第K+1个拍摄周期的控制策略，以及用于在第K+1个拍摄周期中，根据控制策略控制可旋转摄像头进行拍摄，获得不同拍摄方向的水下视频。本发明避免了对所有的拍摄角度采用相同的拍摄时间来进行拍摄，有利于尽可能早地发现重要方向的威胁物体。
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公开(公告)号：CN115420740B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210827682.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 广州大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G06V20/05 , G06V10/145
Abstract: 本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。本发明还公开了一种基于辅助相机识别结构病害的装置的修正尺寸的方法。本发明通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。
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公开(公告)号：CN115476989B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210918050.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下检测机器人平台，其升降机构套设于桥墩上，弧形段导轨固设于弧形段框架顶部，弧形段气袋固设于弧形段框架底部；直线段导轨固设于直线段框架顶部，直线段气袋固设于直线段框架底部；两个以上的弧形段框架和直线段框架连接组成封闭的框体；两个以上的弧形段导轨和直线段导轨连接组成环形的滑动轨道；检测机构包括相互联接的滑动组件和拍摄组件，且滑动组件滑动连接于滑动轨道上；以及刹车机构，刹车机构固设于弧形段框架内侧。本发明提出的一种水下检测机器人平台，由于升降机构采用可拼装式的结构，使用时，施工人员可以根据桥墩的实际尺寸确定框体的大小，以适应不同的尺寸桥墩。
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公开(公告)号：CN117191471B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311107802.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种可搭载于水下机器人的水质采集设备及方法，可搭载于水下机器人的水质采集设备包括进液单元、活塞单元、储液单元，进液单元的侧壁上设置有进液口；活塞单元的侧边缘抵接进液单元的内侧壁，活塞单元划分出运动空间、进液空间，活塞单元能够在进液单元的内部滑动，以使进液口连通进液空间；储液单元连通进液空间。本发明中，活塞单元处于使进液空间体积最小的极限位置，活塞单元的密封作用避免水体进入进液空间；当水质采集设备到达目标水域时，活塞单元移动至使进液空间体积最大的极限位置，水体在自身水压的作用下沿着进液口进入进液空间；活塞单元再次移动至使进液空间体积最小的极限位置，密封水样，从而完成水质采集的全过程。
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公开(公告)号：CN112523067B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011387422.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 广州大学 , 广州市道路工程研究中心
IPC: E01D19/00 , E01D19/12 , E01D101/26 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种组合梁，组合梁包括至少两个跨梁段，跨梁段设置有桥面板和多个钢梁，桥面板包括钢纤维混凝土板和钢筋混凝土板，钢纤维混凝土板设置在相邻两个跨梁段的节段处，钢筋混凝土板设置在跨梁段上。采用钢纤维混凝土板和钢筋混凝土板结合的方式铺装，降低桥梁造价，充分发挥两种板的材料性能，有效解决负弯矩区受力不利的问题，防止桥面板在负弯矩区开裂损坏。本发明可广泛应用于桥梁施工技术领域。
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