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公开(公告)号：CN117747691B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311563148.1
申请日：2023-11-22
申请人： 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
IPC分类号： H01L31/101 , H01L31/11 , H01L31/0352 , H01L31/0304 , H01L31/18
摘要： 本发明提供了一种双色势垒型GaSb基InAs/InAsSb异质结光电晶体管，衬底，在衬底上外延生长缓冲层、第一接触层、第一异质结、第二异质结和第二接触层，以及沿第二接触层、第二异质结、第一异质结蚀刻至第一接触层的台阶；第一接触层上形成第一金属电极，第二接触层上形成第二金属电极，并且第二接触层、第二异质结、第一异质结和第一接触层的蚀刻表面沉积钝化层；第一异质结为中波异质结，第二异质结为长波异质结；第一接触层为中波N型接触层，第二接触层为长波N型接触层。本发明具有高响应度、高光电增益、高探测率、低暗电流、低串扰等优点，实现对多个波段的探测。
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公开(公告)号：CN116531088A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310315764.9
申请日：2023-03-28
申请人： 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
摘要： 本发明提供了一种模拟肺部穿刺手术路径规划的方法，包括：S1、建立肺部模型，其中，肺部模型包括肺部中的血管模型；S2、将建立的肺部模型导入到Unity三维操作系统中；S3、确定肺部模型中组织目标点和穿刺针的进针点，其中，所述穿刺针上集成FBG传感器；S4、规划穿刺针的初步穿刺路径；S5、穿刺针按照初步穿刺路径插入肺部模型中，进行模拟穿刺手术；S6、采集穿刺针在肺部模型中的长度，角度和速度，重构穿刺针在肺部模型中的形状和位置；S7、通过穿刺针在肺部模型中的形状和位置，基于RRT算法重新规划穿刺针的穿刺路径。本发明提高了肺部穿刺手术术前路径规划的精确度，对医生径行术前训练，有助于提升医生手术训练结果，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN116494294A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310309330.8
申请日：2023-03-28
申请人： 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
摘要： 本发明提供了一种用于软体机械臂的曲率信息采集系统，包括：分布式光纤光栅传感器阵列，包括多根布拉格光纤光栅，多根所述布拉格光纤光栅嵌入到软体机械臂内部，每根布拉格光纤光栅具有多个阵列的光栅；环形器，连接所述分布式光纤光栅传感器阵列；光纤光栅解调器，连接所述环形器；PC端主机，连接所述光纤光栅解调器；宽带光源，连接所述环形器。本发明使用分布式光纤光栅传感器阵列检测软体机械臂的弯曲曲率信息，对软体机械臂的运动影响小，抗拉伸性好，不受周围电磁环境的干扰。
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公开(公告)号：CN115900799A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211323665.7
申请日：2022-10-27
申请人： 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明提供了一种布拉格光纤光栅的灵敏度测试方法包括：温度灵敏度测试和应变灵敏度测试，温度灵敏度测试包括：以10℃为步进升温，直至温度升温至100℃，记录不同温度下的中心波长；以10℃为步进将温度从100℃开始降温，直至降温至30℃，记录不同温度下的中心波长；应变灵敏度测试包括：将四根连接好解调仪的光纤光栅粘贴在金属拉伸板上，四根光纤光栅的光栅并与三片应变片间隔排布，四根光纤光栅中，三根光纤光栅的光栅粘贴在金属拉伸板上，四根光纤光栅中，一根光纤光栅的光栅处于悬浮状态；MTS机对金属拉伸板拉伸，分别记录三片应变片的应变和四根光纤光栅不同应变下的中心波长漂移。本发明能够有效测试布拉格光纤光栅的灵敏度。
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公开(公告)号：CN115737016A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211300903.2
申请日：2022-10-24
申请人： 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
摘要： 本发明提供了一种基于光纤光栅传感的吸盘结构，包括：柔性吸盘，所述吸盘上固定光纤光栅传感器，所述柔性吸盘为一内部中空的椭圆形结构，所述柔性吸盘的第一侧面具有多个凹陷腔，使所述柔性吸盘的第一侧面形成鱼骨架结构，在所述鱼骨架结构上固定光纤光栅传感器；光纤光栅传感器包括应变薄片，在应变薄片上固定裸光纤，并且通过涂胶层将所述裸光纤的光栅部分覆盖；所述柔性吸盘的第二侧面置于被测试的吸附面上。本发明通过将光纤光栅植入到柔性吸盘表面上，采集柔性吸盘吸附过程中由于应变导致的光栅波长漂移量的变化，实现对吸盘吸附状态的监测。
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公开(公告)号：CN115690021A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211300904.7
申请日：2022-10-24
申请人： 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
摘要： 本发明提供了一种视觉目标检测与光纤形状重构的导丝末端检测方法，所述检测方法包括如下方法步骤：通过CCD摄像头获取导丝图像，通过目标检测算法对导丝图像处理，获取导丝的第一末端位置信息；通过光纤光栅传感器对导丝进行三维曲线重构，由重构的导丝的三维曲线，获取导丝的第二末端位置信息；对所述第一末端位置信息和所述第二末端位置信息分配权重，融合计算导丝末端的位置信息。本发明对遮挡处检测更加精确，对尖、小、薄等特征的小目标跟踪更精确，实时性高，满足术中实时检测的需求。
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公开(公告)号：CN118416371A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410318827.0
申请日：2024-03-20
申请人： 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
摘要： 本申请涉及光纤传感领域，公开了一种多芯光纤传感介入手术导丝形状重构方法，包括以下步骤：S1、使用多芯光纤中的布拉格光栅测量应变；S2、基于应变数据计算导丝的弯曲曲率和方向角；S3、使用插值方法对曲率和方向角进行扩充；S4、通过弗莱纳标架进行三维形状重构。本发明提供了一种基于光纤测量的导丝形状重构方法，能够在复杂的手术环境中提供精确的导丝位置信息，提高手术的安全性和成功率。通过使用多芯光纤和FBG，可以在导丝的多个位置进行应变测量，提高了形状重构的空间分辨率。通过使用插值方法和弗莱纳标架，可以从离散的应变数据中得到连续的导丝三维形状，提高了形状重构的准确性。
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公开(公告)号：CN117761920A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311571482.1
申请日：2023-11-22
申请人： 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于“BP‑AHA”异质集成的多模式微环谐振调制器包括，全通型微环，以及沉积在全通型微环内部的漏极、沉积在全通型微环外部的源极；源极和漏极之间由BP‑AHA结构连接，并且在BP‑AHA结构顶部沉积栅极。本发明可以通过栅极施加电压进行电压调制，也可以通过空间激光进行调制，实现了单器件的多模式调制，有一定的应用场景。
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公开(公告)号：CN116492051A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310309393.3
申请日：2023-03-28
申请人： 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
摘要： 本发明提供了一种用于血管导丝的螺旋光纤形状传感系统，包括导丝：所述导丝外表面开设螺旋凹槽，所述螺旋凹槽内布设布拉格光纤光栅；所述布拉格光纤光栅刻写多个光栅，形成布拉格光栅阵列，所述布拉格光纤光栅连接耦合器，所述耦合器连接光源和光谱仪，所述光谱仪连接上位机。本发明针对手过程中术血管导丝不可避免的扭曲现象，进行血管导丝重构，实现对血管介入手术中导丝的实时形状检测。
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公开(公告)号：CN116430680A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310312450.3
申请日：2023-03-28
申请人： 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
摘要： 本发明提供了一种基于厚胶光刻的图案化纤维阵列的制备方法，包括S1、基底清洗；S2、第一次匀胶，在所述基底上均匀铺设第一层光刻胶；S3、第一次曝光，对所述第一层光刻胶进行曝光形成曝光后的第一层曝光胶；S4、第二次匀胶，在所述第一层曝光胶上均匀铺设第二层光刻胶；S5、第二次曝光，在第二层光刻胶上设置掩膜板，对第二层光刻胶进行光爆，在所述基底上形成间隔排布的第二层光刻胶和曝光后的第二层曝光胶；S6、显影，去除第二层光刻胶形成图案化纤维阵列。本发明工艺成本低、操作步骤简单，可实现各种图案的转移满足了实际问题的多样性需求，比较适合小批量制作与结构性能研究，在微纳制造领域有着广阔的应用前景。
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