一种三桥刚性矿车保持转向速率的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118124551A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311776847.4

    申请日:2023-12-22

    摘要: 本发明公开了一种三桥刚性矿车保持转向速率的控制方法,属于轻型矿车技术领域,包括以下步骤:S1、收集传动轴转速和发动机转速信号并传递给控制器;S2、根据传动轴转速计算实时车速;S3、对比实时车速与限定值,车速高于限定值时进行下一步;S4、对比实时发动机转速,转速低于限定值时进行下一步;S5、提高发动机转速至规定值以上。本发明的优点在于:及时提高发动机转速,提高转向机构伸出以及收缩速率,保持转向时车辆轮胎角的变化速率,使得左右转向极限角都能在规定的时间内完成。

    一种轻型矿用自卸车发动机停缸节油装置及控制系统

    公开(公告)号:CN117329004A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311365311.3

    申请日:2023-10-20

    IPC分类号: F02D17/02 F02D45/00

    摘要: 本发明属于矿山机械领域,涉及一种轻型矿用自卸车发动机停缸节油装置及控制系统,具体是在发动机气门杆与摇臂之间增加电磁锁销,通过电磁锁销控制摇臂是否可以下压气门杆,从而控制气缸是否启用;整车电脑采集整车称重系统数据,进而判断车辆空满载状态,满载时发动机气缸全部启用,空载时部分气缸停用。该发明属于矿山机械领域。本发明使得可以控制气缸启停,调整发动机工作缸数,实现节油和节电。同时发动机启动时停掉部分气缸,降低了发动机启动阻力,也有利于在高原极寒地区发动机启动。将称重系统与发动机停缸节油系统建立连接,实现停缸节油系统自动运行,满载时所有气缸启用,空载时自动停掉部分气缸,减去驾驶员手动停缸环节,实现自动节油。

    一种基于SAE-QPSO-RVM矿用自卸车起动铅酸蓄电池寿命预测方法

    公开(公告)号:CN116577668A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310642421.3

    申请日:2023-05-31

    摘要: 本发明公开了一种基于SAE‑QPSO‑RVM的矿用自卸车起动铅酸蓄电池寿命预测算法,该方法包括:对铅酸蓄电池分别进行循环耐久试验和存储容量试验;提取每次循环的蓄电池端电压和蓄电池的健康状态SOH原始样本数据集;通过SAE模型进行深度特征提取,并使用量子粒子群算法对SAE的学习率进行优化选择;将优化得到的特征数据分为训练集数据和测试集数据;将训练集数据输入RVM算法中进行训练,得到训练好的RVM模型;将测试集数据输入训练好的RVM模型,通过RVM模型的深度学习得到铅酸蓄电池的寿命预测数据。本发明提出的蓄电池寿命预测算法,考虑了多特征、高复杂的输入数据,建立了输入输出非线性映射关系,是一种准确且高效的车辆车载蓄电池寿命预测方法。