一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车

    公开(公告)号:CN108398697A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810259922.2

    申请日:2018-03-27

    发明人: 付宁 谢周言

    IPC分类号: G01S17/89 G01S17/93 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车,包括:信息采集模块、第一蓝牙模块、中央控制单元、行动控制模块、第二蓝牙模块、移动终端,所述信息采集模块通过所述第一蓝牙模块与中央控制单元通信,所述第一蓝牙模块、行动控制模块、第二蓝牙模块分别与所述中央控制单元连接,所述移动终端通过所述第二蓝牙模块与中央控制单元通信。本发明提高了能够以较低的成本解决婴儿车的实时监控,还能在手机上直接控制婴儿车的行动,使用方便,使婴儿车更加智能化。

    一种停车场智能管理系统

    公开(公告)号:CN108376478A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810259770.6

    申请日:2018-03-27

    发明人: 付宁 谢周言

    IPC分类号: G08G1/14 G07B15/02

    CPC分类号: G08G1/145 G07B15/02 G08G1/149

    摘要: 本发明公开了一种停车场智能管理系统,包括车辆信息确认模块、车位管理模块、停车位导航模块、主机、无线组网网关模块、计费模块、智能终端,停车位导航模块、车辆信息确认模块、计费模块与主机有线连接,车位管理模块通过无线组网网关模块与主机通信,本停车场智能管理系统利用3D扫描技术确认车辆信息,提高了停车场的安全性,还具有停车位导航功能,能缩短车主寻找车位的时间,同时车主可以通过手机、平板线上支付停车费,非常方便。

    一种基于物联网的楼宇监控系统

    公开(公告)号:CN108255143A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810167550.0

    申请日:2018-02-28

    发明人: 付宁

    摘要: 本发明公开了一种基于物联网的楼宇监控系统,包括:云服务器、移动终端、智能控制模块、激光雷达系统及安防系统,移动终端及智能控制模块分别与云服务器通信连接,所述激光雷达系统及安防系统分别与智能控制模块连接;激光雷达系统包括发射单元、接收单元、光强度传感器、图像处理单元、电动云台及雷达控制单元,发射单元、接收单元、光强度传感器、图像处理单元及电动云台分别与雷达控制单元连接;本发明采用3D激光成像能在任何环境下对目标进行监控、成像,通过NB‑IOT可稳定、可靠的与服务器进行数据交换,通过磁传感器及光强度传感器启动门禁系统和雷达系统,有效降低了功耗,并能第一时间将告警信息发送至用户移动终端,便于用户监控管理。

    一种激光雷达的红绿灯系统

    公开(公告)号:CN108417059A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810267387.5

    申请日:2018-03-28

    发明人: 付宁 谢周言

    IPC分类号: G08G1/095 G06K9/00

    CPC分类号: G08G1/095 G06K9/00771

    摘要: 本发明公开了一种激光雷达的红绿灯系统,包括云服务器、红绿灯及红绿灯控制器,其特征在于,系统还包括激光雷达模块、中央处理单元及后台终端,激光雷达模块包括发射单元、接收单元、图像处理单元和第一微控制器,发射单元和接收单元分别与第一微控制器连接;红绿灯灯控制器设置在红绿灯灯柱内,包括第二微控制器及计时器,计时器与第二微控制器连接;系统还包括FPGA,第一微控制器、图像处理单元、第二微控制器及中央处理单元分别通过FPGA连接;中央处理单元上设置有zigbee终端节点模块,后台终端上设置有zigbee协调器模块及RJ-45模块,后台终端通过zigbe协调器模块创建、启动zigbee网络,与中央处理单元进行数据传输,通过RJ-45模块与云服务器通信连接。

    基于激光雷达的防盗无人机

    公开(公告)号:CN108399697A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810247414.2

    申请日:2018-03-23

    发明人: 付宁 谢周言

    摘要: 本发明公开了基于激光雷达的防盗无人机,包括激光雷达单元、中央处理单元、通信单元、存储单元及报警单元,报警单元包括红外传感器、震动传感器、收发模块、语音模块、接口电路及摘挂机模块,激光雷达单元、通信单元、存储单元、红外传感器及震动传感器分别与中央处理单元连接,收发模块、语音模块及摘挂机模块的输入端分别与中央处理单元的输出端连接,收发模块及语音模块的输出端分别与接口电路的输入端连接,接口电路的输出端与摘挂机模块的输入端连接,摘挂机模块的输出端通过电话线与电话网连接;本发明通过激光雷达成像、特征提取对比和蓝牙识别用户,无人机自行检测是否处在异常区域并向用户发送位置信息,有的效降低了无人机丢失的概率。

    一种基于物联网的激光雷达林场监控系统

    公开(公告)号:CN108318893A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810247926.9

    申请日:2018-03-23

    发明人: 付宁 谢周言

    摘要: 本发明公开了一种基于物联网的激光雷达林场监控系统,包括:图像采集单元、监控单元及后台监控端,图像采集单元包括发射单元、接收单元、电动云台、雷达控制单元及图像处理单元,发射单元、接收单元、电动云台及图像处理单元分别与雷达控制单元连接;监控单元包括多个烟雾传感器、土壤酸碱计、湿度传感器、温度传感器及中央处理单元,烟雾传感器、土壤酸碱计、湿度传感器及温度传感器均与中央处理单元连接;雷达控制单元及中央处理单元分别与后台监控端连接;本发明采用激光雷达实现3D成像,能有效的进行种类、病害、株高及树木分布等数据采集,传感器采用zigbee网络进行数据传输,数据传输的稳定、快速,施工简便,便于维护,节约了施工、维护成本。

    一种流水线式工作的3D打印机系统

    公开(公告)号:CN108312499A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810258909.5

    申请日:2018-03-27

    发明人: 付宁 谢周言

    CPC分类号: B33Y50/02

    摘要: 本发明公开了一种流水线式工作的3D打印机系统,一种流水线式工作的3D打印机系统,包括物体信息采集模块、主机、传输控制模块、3D打印机组、打印机保护模块,主机包括存储模块、主控单元、图像处理模块、3D建模模块,所述存储模块、图像处理模块、3D建模模块均与主控单元连接,物体信息采集模块、3D打印机组、传输控制模块均与主控单元连接,所述3D打印保护模块与3D打印机组连接,本系统采用多工位的工作方式,大力提高了生产效率,加速推进了3D打印技术的工业化应用,打印机保护模块防止打印机出现打印错误或出现故障使电机过热烧坏。

    一种基于激光雷达的家用防盗系统

    公开(公告)号:CN108415332A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810247415.7

    申请日:2018-03-23

    发明人: 付宁 谢周言

    摘要: 本发明公开了一种基于激光雷达的家用防盗系统,包括激光雷达监测模块、震动监测模块、图像采集模块、报警模块、上位机、移动终端及云服务器,激光雷达监测模块包括发射单元、接收单元、第一中央处理单元、图像处理单元及第一无线通信模块,发射单元、接收单元及图像处理单元分别与第一中央处理单元连接,第一中央处理单元通过第一无线通信模块与上位机通信连接;震动监测模块包括震动传感器、第二中央处理单元及第二无线通信模块,第二无线通信模块及震动传感器分别与第二中央处理单元连接,第二中央处理单元通过第二无线通信模块与上位机通信连接;图像采集模块与上位机连接,上位机及移动终端分别与云服务器通信连接。

    一种车载智能避障系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108415036A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810267385.6

    申请日:2018-03-28

    发明人: 付宁 谢周言

    IPC分类号: G01S17/93 G01S15/93

    CPC分类号: G01S17/936 G01S15/931

    摘要: 本发明公开了一种车载智能避障系统,包括中央处理单元、激光雷达单元及超声波测距单元,激光雷达单元包括激光发射端、回波接收端、电动云台、图像处理单元及微控制器,激光发射端、回波接收端、图像处理单元及电动云台分别与微控制器连接,微控制器与中央处理单元连接;超声波测距单元包括超声波发生器、循环发射电路、发射端、接收端、循环接收电路及接收处理电路,中央处理单元、超声波发生器、循环发射电路、发射端依次连接,接收端、循环接收电路、接收处理电路及中央处理单元依次连接;本发明通过传感器反馈的环境信息智能判断选择启动激光雷达或超声波系统进行测距、障碍物检测,有效的节约了电能,增加了驾驶安全。