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公开(公告)号：CN103359278A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310096297.1
申请日：2013-03-25
Applicant: 拉蒂埃-菲雅克公司
IPC: B64C13/04
CPC classification number: B64C13/04 , G05G9/047 , Y02T50/44 , Y10T74/20201
Abstract: 本发明涉及一种运输工具的操控装置（1），所述运输工具尤其是飞行器，所述操控装置包括：底座（10），通过围绕第一枢转轴线（R）相对于底座枢转的机架（20），通过围绕第二轴线（T）相对于机架（20）枢转的操控机构，即操纵杆（30），所述第二轴线与所述第一轴线正交相交，用于使机架恢复到相对于底座的预先确定位置中的第一恢复部件（11，11’，12），所述预先确定位置即机架的空档位置，用于使操纵杆恢复到相对于机架的预先确定位置中的第二恢复部件（21，21’，22），所述预先确定位置即操纵杆的空档位置，其特征在于，至少一个所述第二恢复部件，即操纵杆的作动筒（22），安置在操纵杆和底座之间。
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公开(公告)号：CN104608934A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410756442.9
申请日：2014-10-21
Applicant: 拉蒂埃-菲雅克公司
Inventor： C·安特雷格
CPC classification number: B64C13/10 , B64C13/12 , B64C13/46 , B64C13/503 , G05B23/0235 , G05B2219/2637
Abstract: 本发明涉及一种监控飞行器引航装置的方法，飞行器引航装置包括至少一个引航机构(20、30)，和至少一个飞行电子控制信息系统(40、41)。至少一个监控模块被集成到该信息系统且适用于根据与至少一个引航机构相关联的传感器制订的初始信号来计算至少一个引航系统的至少一个监控参数的至少一个理论值，将理论值与每个监控参数的测量信号相比较，和根据每个理论值和所述测量信号之间的差来选择监控动作-尤其生成监控信号(55、56)。
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公开(公告)号：CN104640769B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380036995.0
申请日：2013-07-05
Applicant: 拉蒂埃-菲雅克公司
Inventor： C·安特雷格
CPC classification number: B64C13/16 , B64C13/04 , B64C13/12 , G05D1/0077
Abstract: 本发明涉及一种两个力反馈式操纵机构之间的力联合装置，每个操纵机构包括操作手柄(21，31)和至少一个力传感器(24，34)，所述至少一个力传感器适用于提供由驾驶员施加的操纵力值(Fp，Fcp)，所述装置适用于根据每个操纵机构的操纵力值的总和形成力反馈值。修正装置根据从所述第二操纵机构的操纵力绝对值(Fcp)和每个操纵机构的操纵力值之间的差值中选取的至少一个参数来限制所述力反馈值(Fcor_p)。本发明还涉及一种包括这种力联合装置的操纵机构，本发明同样涉及装配有这种操纵机构的飞行器。
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公开(公告)号：CN102092476A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010610778.6
申请日：2010-11-05
Applicant: 拉蒂埃-菲雅克公司
Inventor： C·安特雷格
CPC classification number: B64C13/12 , G05D1/0077
Abstract: 本发明涉及飞行器驾驶机构的电子控制装置，装配在支架机电外壳(23，24)上，包括按照至少一个自由度的至少一个驱动电动机，和与驾驶机构相联系的传感器，用以按照每个自由度至少检测该位置。驾驶机构的控制/监测单元(47，48)包括至少一个电子微控制器(52至55)，用来：按照一个自由度控制至少一个电动机，按照另一个自由度接收传感器的信号(83，93)，实现上述信号的监测，用以检测所有的偏差。它延伸至包括这样一个电子控制装置的驾驶装置和飞行器。
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公开(公告)号：CN104773298B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201510111423.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 拉蒂埃-菲雅克公司
Inventor： C·安特雷格
Abstract: 本发明涉及一种针对以与摩擦制动器(3)相反的方式驱动操作杆(2)的同步电动机(8)的控制方法和装置，包括杆的位置(θ)的传感器(9)、和控制计算机(6)，所述控制计算机(6)包括：‑第一调节器(63)，根据电动机的旋转速度(ω_feedback)和设定速度(ω_cmd)之间的差值(Δω)来定义额定控制电压(U*)；‑第二调节器(67)，根据由电动机提供的瞬时扭矩(T)来确定额定控制电压的饱和极限(‑U_sat；+U_sat)；‑饱和器(64)，利用额定控制电压(U*)和饱和极限(‑U_sat；+U_sat)来提供限定控制电压(U_cmd)；‑变流器(68)，根据电动机的角位置(θ)，利用交流电压(U_alim)信号向电动机(8)的各个绕组供电，该交流电压(U_alim)是利用限定控制电压而生成的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103359279B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310096333.4
申请日：2013-03-25
Applicant: 拉蒂埃-菲雅克公司
Inventor： C·安特雷格
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及一种飞行器的操控装置，其包括：操控构件（11）；操控构件的安装和旋转引导机构（13），使操控构件相对于底座（12）围绕至少一个旋转轴线安装和旋转引导；被布置成使得与在所述机构（13）的上行位置一体连接至操控构件的支承部（32）配合的止挡件（25，26，35），以便限制旋转幅度；彼此相对布置的至少一个力传感器（19），使得支承部（32）与止挡件（25，26，35）的每个接触部产生止挡的反作用力，所述止挡的反作用力相对于每个力传感器的每个可变形感测元件被定向为使得：所述止挡的反作用力以至少明显地除了所述变形方式之外的方式促动该可变形感测元件。
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公开(公告)号：CN105818964A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610048335.X
申请日：2016-01-25
Applicant: 拉蒂埃-菲雅克公司
Inventor： C·安特雷格
CPC classification number: B64C13/12 , B64C13/04 , B64C13/503 , G05D1/0808 , B64C13/50
Abstract: 本发明涉及一种操纵机构(20，50)的联结装置。至少一个力饱和器(28，58)的饱和值(SCpsat?，SCpsat+，SCcopsat?，SCcopsat+)适用于使这些饱和值中的每个被施加力反馈，所述力反馈的值被运用在操作手柄(21，51)的力作用中心处并且在4daN与40daN之间，以使断连功能至少部分由至少一个力饱和器来执行。
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公开(公告)号：CN104773298A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510111423.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 拉蒂埃-菲雅克公司
Inventor： C·安特雷格
Abstract: 本发明涉及一种针对以与摩擦制动器(3)相反的方式驱动操作杆(2)的同步电动机(8)的控制方法和装置，包括杆的位置(θ)的传感器(9)、和控制计算机(6)，所述控制计算机(6)包括：-第一调节器(63)，根据电动机的旋转速度(ω_feedback)和设定速度(ω_cmd)之间的差值(Δω)来定义额定控制电压(U*)；-第二调节器(67)，根据由电动机提供的瞬时扭矩(T)来确定额定控制电压的饱和极限(-U_sat；+U_sat)；-饱和器(64)，利用额定控制电压(U*)和饱和极限(-U_sat；+U_sat)来提供限定控制电压(U_cmd)；-变流器(68)，根据电动机的角位置(θ)，利用交流电压(U_alim)信号向电动机(8)的各个绕组供电，该交流电压(U_alim)是利用限定控制电压而生成的。
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公开(公告)号：CN103359278B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310096297.1
申请日：2013-03-25
Applicant: 拉蒂埃-菲雅克公司
IPC: B64C13/04
CPC classification number: B64C13/04 , G05G9/047 , Y02T50/44 , Y10T74/20201
Abstract: 本发明涉及一种运输工具的操控装置（1），所述运输工具尤其是飞行器，所述操控装置包括：底座（10），通过围绕第一枢转轴线（R）相对于底座枢转的机架（20），通过围绕第二轴线（T）相对于机架（20）枢转的操控机构，即操纵杆（30），所述第二轴线与所述第一轴线正交相交，用于使机架恢复到相对于底座的预先确定位置中的第一恢复部件（11，11’，12），所述预先确定位置即机架的空档位置，用于使操纵杆恢复到相对于机架的预先确定位置中的第二恢复部件（21，21’，22），所述预先确定位置即操纵杆的空档位置，其特征在于，至少一个所述第二恢复部件，即操纵杆的作动筒（22），安置在操纵杆和底座之间。
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