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公开(公告)号：CN115419337A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211042670.0
申请日：2022-08-29
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E05F1/10 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
摘要： 本发明提出了高适应性车内门锁功能验证装置，包括推动机构和解锁机构；推动机构包括前壳体、推力装置、滑块、连杆和推板，滑块连接在推力装置的前端，推板铰接在前壳体的前端，连杆连接于推板和滑块之间；解锁机构包括后壳体、推杆、摆臂、传动组件和卡块，后壳体通过紧固件可拆卸地固定连接在前壳体的后端，推杆的前端通过球头铰链与推力装置相连。本发明的高适应性车内门锁功能验证装置，推力装置产生的推力作用在滑块和推杆上，通过推杆带动摆臂摆动，使卡块带动车门内拉手拉开，解开门锁；滑块因推力作用产生向前滑动的趋势，测试车门能否打开，能够验证车门锁的功能是否正常；而且左右两侧车门均能够适用，节约成本。
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公开(公告)号：CN115419337B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211042670.0
申请日：2022-08-29
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E05F1/10 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
摘要： 本发明提出了高适应性车内门锁功能验证装置，包括推动机构和解锁机构；推动机构包括前壳体、推力装置、滑块、连杆和推板，滑块连接在推力装置的前端，推板铰接在前壳体的前端，连杆连接于推板和滑块之间；解锁机构包括后壳体、推杆、摆臂、传动组件和卡块，后壳体通过紧固件可拆卸地固定连接在前壳体的后端，推杆的前端通过球头铰链与推力装置相连。本发明的高适应性车内门锁功能验证装置，推力装置产生的推力作用在滑块和推杆上，通过推杆带动摆臂摆动，使卡块带动车门内拉手拉开，解开门锁；滑块因推力作用产生向前滑动的趋势，测试车门能否打开，能够验证车门锁的功能是否正常；而且左右两侧车门均能够适用，节约成本。
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公开(公告)号：CN116810817A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310716996.5
申请日：2023-06-16
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能检测辅助机器人，包括有箱体，箱体上设置有柔性机械臂，箱体底部设置有移动底盘，箱体上开设有进件口和出件口，箱体内相对设置有两组皮带输送机构，皮带输送机构中的承托皮带上间隔布置有多组承托板。箱体上设置有与皮带输送机构连接的复位组件，以在最上方承托板上重物减少时驱动承托皮带复位。两组皮带输送机构通过同步机构连接，以控制两组皮带输送机构同步运动。箱体上还设置有推进机构，以将最上方的一组承托板上的物体推出至出件口外。该机器人可将多组电池包依次放入箱体内，并通过移动底盘对多组电池包进行批量转运，转运至指定位置后还可将电池包依次推出至指定位置，提高了电池包转运的工作效率。
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公开(公告)号：CN218716068U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222277136.X
申请日：2022-08-29
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E05F1/10 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
摘要： 本实用新型提出了一种高适应性车内门锁功能验证装置，包括推动机构和解锁机构；推动机构包括前壳体、推力装置、滑块、连杆和推板，滑块连接在推力装置的前端，推板铰接在前壳体的前端，连杆连接于推板和滑块之间；解锁机构包括后壳体、推杆、摆臂、传动组件和卡块，后壳体通过紧固件可拆卸地固定连接在前壳体的后端，推杆的前端通过球头铰链与推力装置相连。本实用新型的一种高适应性车内门锁功能验证装置，推力装置产生的推力作用在滑块和推杆上，通过推杆带动摆臂摆动，使卡块带动车门内拉手拉开，解开门锁；滑块因推力作用产生向前滑动的趋势，测试车门能否打开，能够验证车门锁的功能是否正常；而且左右两侧车门均能够适用，节约成本。
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公开(公告)号：CN116604998A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310584401.5
申请日：2023-05-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B60H1/00 , G08G1/00 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于交通信息的电动汽车车队热管理系统控制方法，属于整车热管理技术领域。该方法为：S1：建立纯电动汽车整车动力－电机－电池系统模型；S2：基于集总参数法建立了电动汽车空调系统、电池冷却系统、电机冷却系统以及乘员舱的模型，为后续热管理系统控制策略的建立奠定了基础；S3：构建了交通信号灯正时场景模型，基于能耗优化建立了能够保证在绿灯时顺利通过的车队纵向速度规划数学模型；S4：设计了一种结合车速纵向规划的模型预测控制智能热管理控制方法。本发明基于交通信息、车车信息以及能耗优化的车辆纵向规划车速对队列进行耦合控制，实现车辆队列的温度控制和节能控制，具有比较好的好温控能力和节能效益。
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公开(公告)号：CN113060851B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110354671.8
申请日：2021-04-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： C02F9/02 , C02F103/10
摘要： 本发明公开了一种地热回灌过滤系统及其应用，包括除气系统、除砂系统、换热系统和初效过滤系统，所述除气系统与除砂系统相连接，且除砂系统与换热系统相连接，所述换热系统与初效过滤系统相连接，且初效过滤系统与精效过滤系统相连接，并且精效过滤系统与回灌井相连接。本发明所述地热回灌过滤系统，能够提供更好地初步除砂效果，避免砂石对换热系统中的设备造成损坏，且能够对初效过滤和精效过滤中使用的过滤网进行清理，避免其内侧的滤网面产生结垢或堵塞而影响过滤效果。
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公开(公告)号：CN110954831B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911244066.4
申请日：2019-12-06
申请人： 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 本发明涉及一种多时间尺度的方形锂电池SOC和SOT联合估计方法，属于电池管理技术领域。该方法是基于一种面向控制的方形锂电池电‑热耦合模型并结合先进的多时间尺度估计算法实现的。通过实验提前确定电模型中的产热相关参数，在线参数辨识获取电模型的其他参数，然后结合观测器实现当前时刻的SOC估计。根据前一时刻的SOC和温度值，确定电池各离散体积单元的产热率，获取当前时刻的温度分布。然后利用当前温度、SOC值更新电模型参数，确定离散体积单元的产热率，如此迭代更新SOC和SOT值。该方法能够很好地权衡估计精度和计算资源利用情况，实现不同时间尺度下强鲁棒、高容错、准确高效的锂电池电热特性监测。
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公开(公告)号：CN111090048A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911320859.X
申请日：2019-12-19
申请人： 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/396 , H04L29/08
摘要： 本发明涉及一种新能源汽车车载数据自适应时间间隔传输方法，属于车载数据处理领域。该方法包括：S1选取实验室条件下或者实际能源汽车动力电池的动态工况数据，收集整理电池的技术参数；S2截取一段电压、温度或电流数据，利用哈尔小波变换提取小波分解系数，对系数处理后再进行小波重构；S3根据重构后的电压、温度或电流数据记录每段的初始时刻和对应的原电压、温度或电流数据，得到降维后的电压、温度或电流数据，并记录相应时刻的车载其他数据；S4对处理后的电池数据进行建模与状态估计。本发明能够获得自适应时间间隔传输车载数据，保证剧烈工况下数据的完整性，建模与状态估计精度更高，相比于当前固定时间间隔的传输更具有优势。
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公开(公告)号：CN111007417A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911245131.5
申请日：2019-12-06
申请人： 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/3842
摘要： 本发明涉及基于不一致性评估的电池组SOH和RUL预测方法及系统，属于电池管理技术领域。该方法包括步骤：选定待测串联电池组，收集整理该串联电池组的技术参数；进行多段变电流工况充电和恒电流放电的循环老化工况，并收据单体电压，电池组电压以及电流等数据，建立电池组老化数据库。判断局部充电阶段，基于电压变化节点提取多个特征参量。基于提取的特征参量评估电池组不一致性，进行多输入双输出的数据驱动回归模型训练。利用测试集数据进行电池组不一致性大小评估及运用训练得到的回归模型进行电池组SOH及RUL的在线预测。本发明在评估电池组不一致性大小的基础上，进行电池组状态和寿命的预测，并适应实际使用中不完整充放电状况。
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公开(公告)号：CN110497803A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910716866.5
申请日：2019-08-05
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省省电力公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学
发明人： 喻明江 , 刘波 , 兰贞波 , 冯万兴 , 隗震 , 黎淑娟 , 吴斌 , 程曦 , 朱金大 , 骆键 , 梁轶峰 , 覃兆宇 , 俞拙非 , 柯艳国 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 朱春波 , 于春来 , 左志平
摘要： 本发明涉及一种高可靠性无线供能系统及方法，包括无线取能单元与无线充电平台单元，所述无线取能单元包括电流互感器、整流器、高频逆变器、送电线圈和受电线圈，所述电流互感器、整流器、高频逆变器、送电线圈依次连接；所述无线充电平台单元包括无线充电线圈和蓄电池组，所述受电线圈的输出端分别与蓄电池组的输入端、整流逆变控制箱的输入端连接，所述蓄电池组的输出端与整流逆变控制箱的输入端连接。本发明应用在输电线路上，无人机可以对整条输电线路进行准确巡检，在电量不足时落在杆塔上无线充电平台，通过共振磁耦合技术对无人机进行无线充电，待电量充足时继续巡检。
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