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公开(公告)号：CN103010302B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210401717.8
申请日：2012-09-09
Applicant: 操纵技术IP控股公司
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/0463
Abstract: 本发明涉及电动助力转向的基于扭矩的中心感。提供了一种控制电子助力转向系统的控制系统。所述控制系统包括第一模块，其设置为基于感测到的方向盘扭矩计算中心扭矩调整补偿。所述中心扭矩调整补偿设置为利用基于频率的方法补偿转向致动马达的惯性。所述控制系统还包括第二模块，其设置为基于中心扭矩调整补偿生成控制电子助力转向系统的转向致动马达的命令信号。
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公开(公告)号：CN102887167A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210088360.2
申请日：2012-02-16
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及利用迟滞补偿的电动动力转向控制方法和系统。提供了一种用于转向系统的控制系统。该控制系统包括方向确定模块、位置确定模块和最终指令模块。方向确定模块确定方向盘扭矩的改变。位置确定模块确定迟滞回线上的位置。该迟滞回线上的位置取决于方向盘扭矩的改变。最终指令模块基于该位置确定最终助力值。最终指令模块产生助力指令。
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公开(公告)号：CN104590363B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410811051.2
申请日：2014-10-21
Applicant: 操纵技术IP控股公司 , 宝马股份公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及用于控制动力转向系统的控制指令中的系统异常检测。提供减少用于控制动力转向系统的第一控制指令中的异常的方法。该方法基于多个输入信号产生指示指令值范围的范围信号。该方法确定第一控制指令是否超出该范围达预确定持续时间。响应于确定第一控制指令超出该范围达短于或等于持续时间，该方法将第一控制指令限制到该范围并且将受限制的第一控制指令发送至动力转向系统。
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公开(公告)号：CN102806942B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210091983.5
申请日：2012-02-16
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明涉及电力动力转向控制方法和系统。提供一种用于控制转向系统的控制系统。所述控制系统包括第一模块，其基于方向盘速度和方向盘扭矩来确定迟滞位置。第二模块基于所述迟滞位置来选择性地确定助力曲线。第三模块基于所述助力曲线来产生最终助力指令。
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公开(公告)号：CN107128359B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710303644.1
申请日：2017-01-28
Applicant: 操纵技术IP控股公司
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D6/10 , B62D15/02 , H02P27/08 , H02P29/027 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明涉及MOSFET短路期间逆变器的控制方法。所描述的技术方案用于缓解由FET短路引起的转向系统电动机中的制动转矩。例如，典型的缓解系统包括缓解模块，其响应于FET短路调节电动机转矩。缓解系统还包括缓解启用模块，其基于驾驶盘转矩信号选择性地启用和禁用缓解模块。进一步地，缓解系统包括阻尼模块，其基于用于电动机的电动机转速信号减少电动机转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102887167B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210088360.2
申请日：2012-02-16
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及利用迟滞补偿的电动动力转向控制方法和系统。提供了一种用于转向系统的控制系统。该控制系统包括方向确定模块、位置确定模块和最终指令模块。方向确定模块确定方向盘扭矩的改变。位置确定模块确定迟滞回线上的位置。该迟滞回线上的位置取决于方向盘扭矩的改变。最终指令模块基于该位置确定最终助力值。最终指令模块产生助力指令。
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公开(公告)号：CN102806942A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210091983.5
申请日：2012-02-16
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明涉及电动动力转向控制方法和系统。提供一种用于控制转向系统的控制系统。所述控制系统包括第一模块，其基于方向盘速度和方向盘扭矩来确定迟滞位置。第二模块基于所述迟滞位置来选择性地确定助力曲线。第三模块基于所述助力曲线来产生最终助力指令。
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公开(公告)号：CN104044632B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410182414.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/04 , B62D5/0484 , B62D11/00 , C10M169/06 , F16H47/00
Abstract: 本发明涉及用于系统误差保护的交叉校验策略。提供了一种用于产生和验证在动力转向系统中使用的输出命令的方法。该方法通过具有至少主处理路径和与该主处理路径并行的辅处理路径的模块接收一组输入信号。在主处理路径中，该方法基于该组输入信号产生主输出命令，并将主输出命令从该模块中发送出。在辅处理路径中，该方法基于该组输入信号产生命令值的第一范围，确定该主输出命令是否落在命令值的该范围内，并基于确定主输出命令未落在命令值的第一范围内产生故障信号。
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公开(公告)号：CN104590363A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410811051.2
申请日：2014-10-21
Applicant: 操纵技术IP控股公司 , 宝马股份公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0493
Abstract: 本发明涉及用于控制动力转向系统的控制指令中的系统异常检测。提供减少用于控制动力转向系统的第一控制指令中的异常的方法。该方法基于多个输入信号产生指示指令值范围的范围信号。该方法确定第一控制指令是否超出该范围达预确定持续时间。响应于确定第一控制指令超出该范围达短于或等于持续时间，该方法将第一控制指令限制到该范围并且将受限制的第一控制指令发送至动力转向系统。
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公开(公告)号：CN104044632A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410182414.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/04 , B62D5/0484 , B62D11/00 , C10M169/06 , F16H47/00
Abstract: 本发明涉及用于系统误差保护的交叉校验策略。提供了一种用于产生和验证在动力转向系统中使用的输出命令的方法。该方法通过具有至少主处理路径和与该主处理路径并行的辅处理路径的模块接收一组输入信号。在主处理路径中，该方法基于该组输入信号产生主输出命令，并将主输出命令从该模块中发送出。在辅处理路径中，该方法基于该组输入信号产生命令值的第一范围，确定该主输出命令是否落在命令值的该范围内，并基于确定主输出命令未落在命令值的第一范围内产生故障信号。
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