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公开(公告)号：CN109690334A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054839.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 石田俊彦
CPC classification number: B60L50/15 , B60L3/00 , G01R31/02 , H02M7/48 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 自卸卡车(1)具备接地检测装置(22)，该接地检测装置(22)对由直流母线(18)的正极线(18A)和中性点N之间的检测电压Vp、与中性点N和直流母线(18)的负极线(18B)之间的检测电压Vn的差值形成的接地检测电压V0进行检测，基于接地检测电压V0来检测接地。接地检测装置(22)具有：从接地检测电压V0抽出直流成分VLdc、并基于直流成分VLdc判定接地的直流成分判定部(25)；和从接地检测电压V0抽出逆变器(17R)、(17L)的驱动频率成分VLiR、VLiL、并基于驱动频率成分VLiR、VLiL判定接地的驱动频率成分判定部(26)、(27)。
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公开(公告)号：CN105517837B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201580001789.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L11/08 , B60L11/123 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , E02F9/2075 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 提供能够可靠地检测通过驱动源而工作的同步发电机的短路状态的混合动力式轮式装载机。本发明具有：通过发动机作为发电机工作并通过从蓄电装置(9)供给的电力作为马达工作的、作为同步发电机的MG(4)；MG用逆变器(5)，具有检测在MG(4)中流动的马达电流的马达电流传感器(5d)及半导体开关(5a、5b)；检测MG(4)的短路状态的HCU(10)，HCU(10)是在MG用逆变器(5)的半导体开关(5a、5b)被栅极截止的状态下、且由马达电流传感器(5d)检测的马达电流为规定的阈值以上的情况下，判定为MG(4)处于短路状态。
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公开(公告)号：CN103052752A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180035826.6
申请日：2011-07-21
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/08 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2270/145 , E02F9/0858 , E02F9/123 , E02F9/20 , E02F9/2025 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , H01L2924/00 , H01L2924/0002 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供能够将连接旋转马达所包含的电动机与控制该电动机的变换器的高压电缆设定得比较短的电动作业车辆。本发明利用第一纵肋（1a）与第二纵肋（1b）将主机架（1）上的区域分割形成为中央区域（S）、第一侧方区域（L）、第二侧方区域（R）这三个区域，在中央区域（S）配置构成旋转马达的旋转液压马达（8）与旋转助推电动机（21），并且将控制旋转助推电动机（21）的变换器（22）配置在设于第二侧方区域（R）上的第二工具室（13）内的第二纵肋（1b）的附近位置、即旋转助推电动机（21）的附近位置。
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公开(公告)号：CN109689978B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201780055146.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种液压挖掘机(1)，具有操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)具有在操作装置(45a、45b、46c)操作时执行遵照预先确定的条件使作业机(1A)动作的机械控制的机械控制部(43)，在上述液压挖掘机(1)中，具有被操作员操作的介入强度输入装置(96)。操纵控制器具有修正程度运算部(43m)，该修正程度运算部(43m)基于介入强度输入装置的操作量，计算出表示机械控制对通过操作装置的操作指示的作业机的动作介入的程度大小的介入强度的修正量。机械控制部以基于由修正程度运算部计算出的修正量修正后的介入强度，使机械控制介入通过操作装置的操作指示的作业机的动作。
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公开(公告)号：CN102906346B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180024915.0
申请日：2011-05-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，其在将电动马达用于旋转体驱动的混合动力式工程机械中，即使在发生了由于某些原因而不能产生电动马达的转矩的事态的情况下，也能够进行满意的作业的。装备液压马达(27)和电动马达(25)双方来用于旋转体的驱动，并设有进行液压马达和电动马达的复合旋转模式与液压马达单独旋转模式的切换的控制器(80)。此时，能够在两模式中实现足够的操作性和性能。通常情况下，以液压电动复合旋转模式进行节能运转。在蓄电量偏离了规定范围时，或者在发生了逆变器故障及其他电气系统的异常时，能够切换至液压单独旋转模式，单独通过液压马达以正常的制动转矩进行驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103052752B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201180035826.6
申请日：2011-07-21
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/08 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2270/145 , E02F9/0858 , E02F9/123 , E02F9/20 , E02F9/2025 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , H01L2924/00 , H01L2924/0002 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供能够将连接旋转马达所包含的电动机与控制该电动机的变换器的高压电缆设定得比较短的电动作业车辆。本发明利用第一纵肋（1a）与第二纵肋（1b）将主机架（1）上的区域分割形成为中央区域（S）、第一侧方区域（L）、第二侧方区域（R）这三个区域，在中央区域（S）配置构成旋转马达的旋转液压马达（8）与旋转助推电动机（21），并且将控制旋转助推电动机（21）的变换器（22）配置在设于第二侧方区域（R）上的第二工具室（13）内的第二纵肋（1b）的附近位置、即旋转助推电动机（21）的附近位置。
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公开(公告)号：CN109689978A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055146.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种液压挖掘机(1)，具有操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)具有在操作装置(45a、45b、46c)操作时执行遵照预先确定的条件使作业机(1A)动作的机械控制的机械控制部(43)，在上述液压挖掘机(1)中，具有被操作员操作的介入强度输入装置(96)。操纵控制器具有修正程度运算部(43m)，该修正程度运算部(43m)基于介入强度输入装置的操作量，计算出表示机械控制对通过操作装置的操作指示的作业机的动作介入的程度大小的介入强度的修正量。机械控制部以基于由修正程度运算部计算出的修正量修正后的介入强度，使机械控制介入通过操作装置的操作指示的作业机的动作。
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公开(公告)号：CN115777173A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202180048730.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H02K17/42
Abstract: 本发明的目的为提供一种驱动系统，具备具有一次绕组和二次导体的感应发电机，该一次绕组包含主绕组及辅助绕组，该驱动系统能够使主绕组的电压可变，并且能够使辅助绕组的最大输出增加。为此，驱动系统具备具有一次绕组和二次导体的感应发电机，该一次绕组包含主绕组及辅助绕组，该驱动系统具备：使上述感应发电机起动的起动用蓄电池；对行驶用马达进行驱动的行驶用变换器；对辅机用马达进行驱动的辅机用变换器；输入侧与上述主绕组连接且输出侧与上述行驶用变换器连接的整流器；以及输出侧与上述辅助绕组连接且输入侧与上述辅机用变换器及上述起动用蓄电池连接的发电用变换器。
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公开(公告)号：CN105517837A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201580001789.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L11/08 , B60L11/123 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , E02F9/2075 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 提供能够可靠地检测通过驱动源而工作的同步发电机的短路状态的混合动力式轮式装载机。本发明具有：通过发动机作为发电机工作并通过从蓄电装置(9)供给的电力作为马达工作的、作为同步发电机的MG(4)；MG用逆变器(5)，具有检测在MG(4)中流动的马达电流的马达电流传感器(5d)及半导体开关(5a、5b)；检测MG(4)的短路状态的HCU(10)，HCU(10)是在MG用逆变器(5)的半导体开关(5a、5b)被栅极截止的状态下、且由马达电流传感器(5d)检测的马达电流为规定的阈值以上的情况下，判定为MG(4)处于短路状态。
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公开(公告)号：CN102906346A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180024915.0
申请日：2011-05-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，其在将电动马达用于旋转体驱动的混合动力式工程机械中，即使在发生了由于某些原因而不能产生电动马达的转矩的事态的情况下，也能够进行满意的作业的。装备液压马达(27)和电动马达(25)双方来用于旋转体的驱动，并设有进行液压马达和电动马达的复合旋转模式与液压马达单独旋转模式的切换的控制器(80)。此时，能够在两模式中实现足够的操作性和性能。通常情况下，以液压电动复合旋转模式进行节能运转。在蓄电量偏离了规定范围时，或者在发生了逆变器故障及其他电气系统的异常时，能够切换至液压单独旋转模式，单独通过液压马达以正常的制动转矩进行驱动。
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