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公开(公告)号:CN101490424A
公开(公告)日:2009-07-22
申请号:CN200780026861.5
申请日:2007-05-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D11/06 , B62D11/001 , B62D11/003 , B62D11/005 , E02F9/2207 , E02F9/2214 , E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B21/087
Abstract: 本发明提供一种液压行驶车辆和液压行驶车辆的控制方法,能够在转弯行驶中进行工作装置的驱动、停止时抑制冲击的产生。液压行驶车辆的控制器(66)在合流分流阀(23)是分流状态且进行转弯行驶的状态下,在驱动推土板(5)的情况下,当推土板压力检测部(79)检测到的控制压力在规定的界限值以上时,把合流分流阀(23)切换为合流状态,当推土板压力检测部(79)检测到的控制压力比规定的界限值低时,把合流分流阀(23)维持在分流状态。
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公开(公告)号:CN102884296A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201180022882.6
申请日:2011-02-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/1497 , E02F9/0841 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/225 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , F02D29/02 , F02D2200/1012 , F02D2200/501 , F02D2250/18 , F02D2250/26
Abstract: 本发明的课题在于,提供能够抑制操作性下降并提高降低油耗的效果的作业车辆和作业车辆的控制方法。作业车辆具有控制部(10),控制部(10)判定是否满足表示车辆处于低负载状态的低负载条件,控制部(10)将发动机(21)控制为:当满足低负载条件时,与没有满足低负载条件时相比发动机(21)的输出扭矩的上限值降低。并且,控制部(10)使满足低负载条件时的发动机(21)的输出扭矩的上限值的降低量与检测到的车速、车辆的加速度、发动机转速的加速度中的至少一个条件和检测到的发动机转速的变化对应地变化。
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公开(公告)号:CN102782221A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201180012468.7
申请日:2011-02-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/04 , B60D1/248 , B60D1/62 , B60W10/30 , B60W30/1886 , E02F3/431 , E02F9/2029 , E02F9/2079 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/265 , F16H61/472 , Y02T10/76
Abstract: 本发明的课题在于提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法,能够减少油耗,并且能够抑制操作性下降。在作业车辆中,控制部对使工作装置上升的提升力与车辆的牵引力之比和规定的阈值进行比较。控制部进行在需要增加提升力的情况下降低牵引力的牵引力降低控制。
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公开(公告)号:CN101490425B
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN200780026911.X
申请日:2007-05-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D11/06 , B62D11/005 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/225 , E02F9/2296 , F15B11/163 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F16H61/4139 , F16H61/448 , F16H61/456
Abstract: 本发明提供一种液压行驶车辆,在进行急转弯行驶和慢转弯行驶的情况下,能够防止产生转弯行驶速度不足和液压损失。该液压行驶车辆中,液压泵部(17)具有向第一液压回路(20)供给液压油的第一液压油供给口(25)和向第二液压回路(21)供给液压油的第二液压油供给口(26)。合流分流阀(23)切换第一液压回路(20)和第二液压回路(21)的合流或分流。控制器(66)能够在如下两个状态之间进行切换:即使合流分流阀(23)处于合流状态、并将右行驶马达(18)和左行驶马达(19)之中的一个停止而驱动另一个来进行急转弯行驶的状态,和使合流分流阀(23)处于分流状态、并以不同的转速来驱动右行驶马达(18)和左行驶马达(19)而进行慢转弯行驶的状态。
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公开(公告)号:CN101490424B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200780026861.5
申请日:2007-05-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D11/06 , B62D11/001 , B62D11/003 , B62D11/005 , E02F9/2207 , E02F9/2214 , E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B21/087
Abstract: 本发明提供一种液压行驶车辆和液压行驶车辆的控制方法,能够在转弯行驶中进行工作装置的驱动、停止时抑制冲击的产生。液压行驶车辆的控制器(66)在合流分流阀(23)是分流状态且进行转弯行驶的状态下,在驱动推土板(5)的情况下,当推土板压力检测部(79)检测到的控制压力在规定的界限值以上时,把合流分流阀(23)切换为合流状态,当推土板压力检测部(79)检测到的控制压力比规定的界限值低时,把合流分流阀(23)维持在分流状态。
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公开(公告)号:CN102884296B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201180022882.6
申请日:2011-02-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/1497 , E02F9/0841 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/225 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , F02D29/02 , F02D2200/1012 , F02D2200/501 , F02D2250/18 , F02D2250/26
Abstract: 本发明的课题在于,提供能够抑制操作性下降并提高降低油耗的效果的作业车辆和作业车辆的控制方法。作业车辆具有控制部(10),控制部(10)判定是否满足表示车辆处于低负载状态的低负载条件,控制部(10)将发动机(21)控制为:当满足低负载条件时,与没有满足低负载条件时相比发动机(21)的输出扭矩的上限值降低。并且,控制部(10)使满足低负载条件时的发动机(21)的输出扭矩的上限值的降低量与检测到的车速、车辆的加速度、发动机转速的加速度中的至少一个条件和检测到的发动机转速的变化对应地变化。
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公开(公告)号:CN102782221B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201180012468.7
申请日:2011-02-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/04 , B60D1/248 , B60D1/62 , B60W10/30 , B60W30/1886 , E02F3/431 , E02F9/2029 , E02F9/2079 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/265 , F16H61/472 , Y02T10/76
Abstract: 本发明的课题在于提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法,能够减少油耗,并且能够抑制操作性下降。在作业车辆中,控制部对使工作装置上升的提升力与车辆的牵引力之比和规定的阈值进行比较。控制部进行在需要增加提升力的情况下降低牵引力的牵引力降低控制。
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公开(公告)号:CN101490425A
公开(公告)日:2009-07-22
申请号:CN200780026911.X
申请日:2007-05-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D11/06 , B62D11/005 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/225 , E02F9/2296 , F15B11/163 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F16H61/4139 , F16H61/448 , F16H61/456
Abstract: 本发明提供一种液压行驶车辆,在进行急转弯行驶和慢转弯行驶的情况下,能够防止产生转弯行驶速度不足和液压损失。该液压行驶车辆中,液压泵部(17)具有向第一液压回路(20)供给液压油的第一液压油供给口(25)和向第二液压回路(21)供给液压油的第二液压油供给口(26)。合流分流阀(23)切换第一液压回路(20)和第二液压回路(21)的合流或分流。控制器(66)能够在如下两个状态之间进行切换:即使合流分流阀(23)处于合流状态、并将右行驶马达(18)和左行驶马达(19)之中的一个停止而驱动另一个来进行急转弯行驶的状态,和使合流分流阀(23)处于分流状态、并以不同的转速来驱动右行驶马达(18)和左行驶马达(19)而进行慢转弯行驶的状态。
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