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公开(公告)号：CN111065892B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201880051964.5
申请日：2018-05-28
摘要： 提供能够在路径引导系统和驾驶支援系统中使用相互匹配的地图数据的技术。驾驶支援系统是能够与基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，基于驾驶支援用地图数据执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及驾驶支援用地图数据获取部，在上述路径引导用地图数据与上述驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下，从地图提供商获取版本与上述路径引导用地图数据匹配的上述驾驶支援用地图数据。
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公开(公告)号：CN111033180B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201880051976.8
申请日：2018-05-28
摘要： 提供能够进行对在路径引导系统和驾驶支援系统中相互匹配的行驶预定路径的处理的技术。驾驶支援系统是能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及行驶预定路径再输入部，在上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径与上述驾驶支援部进行驾驶支援的上述行驶预定路径不匹配的情况下，从上述路径引导系统输入上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径。
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公开(公告)号：CN109421725A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810811293.X
申请日：2018-07-23
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/182 , B60W50/14 , G01C21/26 , G08G1/0962 , G08G1/16
摘要： 本发明提供一种能够向驾驶者提供判断自动驾驶控制可否继续的机会的技术，提供一种中止地点管理系统、通知系统、指导系统及存储介质。本发明的中止地点管理系统具备：中止地点收集部，从通知车辆收集第一通知信息，所述第一通知信息示出在该通知车辆中自动驾驶控制根据驾驶者的操作而被中止的地点即手动中止地点；以及指导信息发送部，向在道路上行驶的被指导车辆发送用于指导所述手动中止地点的第一指导信息。
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公开(公告)号：CN104813143B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201480003157.8
申请日：2014-02-07
CPC分类号： G08G1/0112 , G01C21/32 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G09B29/106
摘要： 本发明的分析器通过使用随着车辆的驾驶而产生的探测信息来充分地分析在道路网络中的改变。该分析器从在预定时段上累积的多个所述探测信息确定经过在所述道路网络中包括的指定路段的车辆的交通量。该分析器也从在所述预定时段上累积的所述多个探测信息确定不连续发生率，所述不连续发生率是车辆位置在所述指定路段中不连续的事件的发生率。该分析器基于在相对于在所述道路网络中包括的所述指定路段的两个不同时段中的交通量之间的改变程度和在所述两个不同时段中的不连续发生率之间的改变程度而检测在所述道路网络中的改变。所检测的在道路网络中的改变可以用于道路网络的调查。
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公开(公告)号：CN106062846A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011742.7
申请日：2015-02-20
CPC分类号： G08G1/0141 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0133 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L67/42
摘要： 随着车辆的行驶而生成的探测信息的收集方法包括：工序(a)，从在包含交叉路口区域和道路区域中的至少一方的基准区域中行驶的车辆接收包含所述基准区域的旅行时间信息的探测信息，所述交叉路口区域是从交叉路口的进入部到所述交叉路口的退出部为止的区域，所述道路区域是与所述交叉路口区域连接的从所述交叉路口的退出部到在所述交叉路口的退出方向上相邻的其他交叉路口的进入部为止的区域；和工序(b)，存储所接收到的探测信息。
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公开(公告)号：CN103262137A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201280004250.1
申请日：2012-01-17
CPC分类号： G08G1/00 , G01C21/3492 , G08G1/0112 , G08G1/0129
摘要： 基于探测信息高精度地对通行限制进行判定。将来自多辆探测车（10）的通行轨迹作为探测信息加以存储，分析终端（200）在作为分析对象的道路或交叉路口检测是否存在以违反禁止左右转弯等作为分析对象的通行方法的形式通行的探测信息，以此判定是否存在该通行限制。这时，分析终端（200）根据作为对象的道路或交叉路口的几何学形状等，判断是否存在驾驶员想要避开该交叉路口等通行的回避因素，根据该结果，改变使用于通行限制的判定的探测信息的数目。通过这样做，在被认为存在回避因素的交叉路口等可增加探测信息数以对有无限制进行判定，因此可以抑制全部探测信息总数同时提高判定精度。
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公开(公告)号：CN109421725B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201810811293.X
申请日：2018-07-23
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/182 , B60W50/14 , G01C21/26 , G08G1/0962 , G08G1/16
摘要： 本发明提供一种能够向驾驶者提供判断自动驾驶控制可否继续的机会的技术，提供一种中止地点管理系统、通知系统、指导系统及存储介质。本发明的中止地点管理系统具备：中止地点收集部，从通知车辆收集第一通知信息，所述第一通知信息示出在该通知车辆中自动驾驶控制根据驾驶者的操作而被中止的地点即手动中止地点；以及指导信息发送部，向在道路上行驶的被指导车辆发送用于指导所述手动中止地点的第一指导信息。
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公开(公告)号：CN107949770B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201580010574.X
申请日：2015-02-19
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G01C21/34 , G08G1/0969
摘要： 一种路径搜索装置，搜索从所设定的出发地至目的地的路径，具备：网络数据，包含表示道路网的节点及链路、表示链路的通过时间的平均的平均成本值和表示通过时间的离散的程度的离散值；和路径搜索部，基于平均成本值、离散值和离散值的加权系数，将从出发地至目的地的路径决定为推荐路径。
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公开(公告)号：CN107949873B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201580009308.5
申请日：2015-02-17
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 旅行时间数据调整部提取存在于对象链路的周边的链路作为参照链路。旅行时间数据调整部在参照链路中选择与对象链路的样本数据不足基准数的时间段相同的时间段，检索统计数据与该选择出的时间段类似的其他时间段。然后，将与在参照链路中选择出的时间段对应的、对象链路的相同时间段的样本数据数与样本数据的数量为基准数以下的时间段的样本数据数相加，根据这些样本数据来制作统计数据。
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公开(公告)号：CN103262137B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201280004250.1
申请日：2012-01-17
CPC分类号： G08G1/00 , G01C21/3492 , G08G1/0112 , G08G1/0129
摘要： 基于探测信息高精度地对通行限制进行判定。将来自多辆探测车（10）的通行轨迹作为探测信息加以存储，分析终端（200）在作为分析对象的道路或交叉路口检测是否存在以违反禁止左右转弯等作为分析对象的通行方法的形式通行的探测信息，以此判定是否存在该通行限制。这时，分析终端（200）根据作为对象的道路或交叉路口的几何学形状等，判断是否存在驾驶员想要避开该交叉路口等通行的回避因素，根据该结果，改变使用于通行限制的判定的探测信息的数目。通过这样做，在被认为存在回避因素的交叉路口等可增加探测信息数以对有无限制进行判定，因此可以抑制全部探测信息总数同时提高判定精度。
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