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公开(公告)号：CN116209595A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202180064962.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 驱动各输出轴(31、32)的多个电动机(71、72、73、74)和多个电池(21、22)以从各电池向由分别驱动不同输出轴的电动机构成的各电动机组供电的方式连接。电动移动体(10)在判定为异常的异常电动机处于驱动状态的情况下，将异常电动机切换为停止状态，并且将对异常电动机所驱动的输出轴进行驱动的电动机中的停止状态的电动机之一切换为驱动状态，将包含异常电动机的电动机组的电动机和包含切换电动机的电动机组的电动机分配为驱动状态和停止状态，以使至少一个电动机驱动各输出轴，并且各电池向至少一个电动机供电。
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公开(公告)号：CN105322856B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510442946.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中，目标谐波电流获取器根据流过旋转机的定子的至少一个相绕组的相电流，获得在该旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量与相电流的基础电流分量相关联。感应单元在开关单元所使用的功率转换器的输出电压向量的幅度和相位中的至少一个上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号。这在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。
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公开(公告)号：CN105322855A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510442687.9
申请日：2015-07-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P29/0038 , H02P21/22 , H02P29/50
Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中，目标谐波电流获取器根据流过定子的至少一个相绕组，获得在旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量被包括在该相电流的基础电流分量中。感应单元在相位信息上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号，以在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。
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公开(公告)号：CN102377382A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN105322855B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510442687.9
申请日：2015-07-24
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中，目标谐波电流获取器根据流过定子的至少一个相绕组，获得在旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量被包括在该相电流的基础电流分量中。感应单元在相位信息上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号，以在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103782507B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280042935.5
申请日：2012-09-05
CPC classification number: H02P6/04 , B60L15/02 , H02P5/68 , H02P21/22 , H02P23/009 , H02P27/06 , H02P2006/045 , H02P2201/09 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 一种电动机控制系统包括：转换器；两个逆变器；两个交流电动机；以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d?q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压，使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行，其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象，该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机（S20至S28）。
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公开(公告)号：CN102377382B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN101644195A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910164447.1
申请日：2009-08-05
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 中井康裕
IPC: F02D17/00
CPC classification number: F02N11/0818 , F02D41/009 , F02D41/062 , F02D2041/1433 , F02D2200/1012 , F02D2200/1015 , F02N11/103 , F02N19/005 , F02N2019/008 , F02N2200/021 , F02N2200/022 , F02N2300/102 , Y02T10/48
Abstract: 一种发动机自动停止及起动控制装置，在自动起动时根据发动机旋转停止位置设定最先点火的气缸(以下称为“第1点火气缸”)，根据该第1点火气缸的点火之前或点火之后的规定曲轴转角(例如第1点火气缸的TDC)的发动机转速、与第2个点火气缸(以下称作“第2点气缸”)的点火前的规定曲轴转角(例如第2点火气缸的TDC)的发动机转速的差(ΔNe)是否为规定的不发火判断阈值(Nef)以下，来判断该第1点火气缸有无不发火。并且，在第1点火气缸的不发火次数超过了规定值时，禁止向该第1点火气缸的燃料供给，而从第2点火气缸开始自动起动。
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公开(公告)号：CN106026724B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610187696.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 中井康裕
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 公开了一种用于电力逆变器的控制装置。逆变器控制装置通过操作对应于各相的开关设备来执行连接至旋转机的3相逆变器的PWM控制。在连续处理周期的每一个中，应用PWM控制以满足第一和第二条件。第一条件是对应于处理周期期间的逆变器的最高电压相的开关设备的状态在整个处理周期中保持固定。第二条件是对应于该逆变器的最低电压相的开关设备在处理周期期间比对应于逆变器的中间电压相的开关设备经历更多次开关操作。流入旋转机的AC电流中的谐波分量的频率由此可上升到可听范围以上，从而抑制可听机械噪声，而不显著增加开关损耗量。
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公开(公告)号：CN108702117A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012997.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 中井康裕
IPC: H02P21/22
Abstract: 电流控制器(30)通过基波电流控制和高阶电流控制，对驱动逆变器(40)的驱动信号进行运算。5阶/7阶电压指令运算部(55、75)通过使从实际电流抽出的5阶、7阶分量的高阶dq转换值与5阶和7阶dq轴电流指令值Idk＊、Iqk＊一致的反馈控制，从而对5阶/7阶电压指令矢量Vdk＊、Vqk＊进行运算，k＝5、7。5阶/7阶矢量转换部(57、77)对于由5阶/7阶电压指令运算部运算出的5阶/7阶电压指令矢量Vdk＊、Vqk＊，进行包括使高阶矢量旋转的旋转转换的高阶矢量转换处理，以使高阶dq坐标上的高阶电压矢量与高阶电流矢量的相位一致。
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