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公开(公告)号：CN102377382A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN102377382B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN101828326B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200880111667.1
申请日：2008-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/1868 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , H02M3/1584 , H02P5/74 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y10T307/707
Abstract: 本发明提供一种电源装置，其中，转换器ECU(2)，在驱动力产生部(3)对电源装置(1)的要求功率处于零附近时，控制第一转换器和第二转换器(8-1、8-2)，使得禁止第一转换器和第二转换器(8-1、8-2)各自的通电量同时变为零附近。也即是，转换器ECU(2)，在要求功率处于零附近时，对第一转换器(8-1)进行电压控制，并且将被电流控制(电力控制)的第二转换器(8-2)的电力指令值设定为非零，使得在第一转换器和第二转换器(8-1、8-2)之间授受电力。
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公开(公告)号：CN101171743A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200680016030.5
申请日：2006-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , B60L15/02 , B60L15/20 , H02P6/12 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 控制器(40)执行以下处理：用于计算主转矩控制值的处理，用于基于主转矩控制值和用于减轻当旋转电机以主转矩控制值运行时产生的转矩波动的振动抑制转矩控制值来输出最终控制转矩值的处理，以及用于计算振动抑制转矩控制值的处理。用于计算振动抑制转矩控制值的处理包括：用于计算用作振动抑制转矩控制值的来源的原控制值的处理，用于执行用于通过使用振动抑制安全值来限制原控制值的安全处理，以及用于对其中变化率不连续的角部进行平滑的处理，所述角部是在已经经历安全处理的转矩控制值中产生的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102934355A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201080067264.9
申请日：2010-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 控制装置利用PWM控制对控制马达的输出的变换器进行控制。控制装置基于马达的转矩以及转速来计算基准频率（fs），使用两个数据表格来计算随机系数（α），并计算在规定宽度（W1）与随机系数（α）相乘的值上加上基准频率（fs）而得到的值作为随机频率（fr）。控制装置基于马达的转速来计算控制临界线（L1、L2），对随机频率（fr）进行修正，以使随机频率（fr）包含在高于控制临界线（L1）且低于控制临界线（L2）的范围。控制装置生成将随机频率（fr）作为载波频率的载波信号（CR）。
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公开(公告)号：CN101828326A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200880111667.1
申请日：2008-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/1868 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , H02M3/1584 , H02P5/74 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y10T307/707
Abstract: 本发明提供一种电源装置，其中，转换器ECU(2)，在驱动力产生部(3)对电源装置(1)的要求功率处于零附近时，控制第一转换器和第二转换器(8-1、8-2)，使得禁止第一转换器和第二转换器(8-1、8-2)各自的通电量同时变为零附近。也即是，转换器ECU(2)，在要求功率处于零附近时，对第一转换器(8-1)进行电压控制，并且将被电流控制(电力控制)的第二转换器(8-2)的电力指令值设定为非零，使得在第一转换器和第二转换器(8-1、8-2)之间授受电力。
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公开(公告)号：CN118449354A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311618583.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤晓
Abstract: 本公开提供车辆电源装置。车辆电源装置在包含于PCU的电容器的电压值是预定值以上的情况下，以使初始状态为无效的与PCU连接的多个电阻器中的1个电阻器有效的方式使与1个电阻器对应的正极开关元件以及负极开关元件都导通。另外，车辆电源装置根据预定的条件，使1个电阻器无效并以使多个电阻器中的另1个电阻器有效的方式使与另1个电阻器对应的正极开关元件以及负极开关元件都导通。
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公开(公告)号：CN102934355B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201080067264.9
申请日：2010-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 控制装置利用PWM控制对控制马达的输出的变换器进行控制。控制装置基于马达的转矩以及转速来计算基准频率（fs），使用两个数据表格来计算随机系数（α），并计算在规定宽度（W1）与随机系数（α）相乘的值上加上基准频率（fs）而得到的值作为随机频率（fr）。控制装置基于马达的转速来计算控制临界线（L1、L2），对随机频率（fr）进行修正，以使随机频率（fr）包含在高于控制临界线（L1）且低于控制临界线（L2）的范围。控制装置生成将随机频率（fr）作为载波频率的载波信号（CR）。
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公开(公告)号：CN101171743B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200680016030.5
申请日：2006-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , B60L15/02 , B60L15/20 , H02P6/12 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 控制器(40)执行以下处理：用于计算主转矩控制值的处理，用于基于主转矩控制值和用于减轻当旋转电机以主转矩控制值运行时产生的转矩波动的振动抑制转矩控制值来输出最终控制转矩值的处理，以及用于计算振动抑制转矩控制值的处理。用于计算振动抑制转矩控制值的处理包括：用于计算用作振动抑制转矩控制值的来源的原控制值的处理，用于执行用于通过使用振动抑制安全值来限制原控制值的安全处理，以及用于对其中变化率不连续的角部进行平滑的处理，所述角部是在已经经历安全处理的转矩控制值中产生的。
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