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公开(公告)号：CN103782507B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280042935.5
申请日：2012-09-05
CPC classification number: H02P6/04 , B60L15/02 , H02P5/68 , H02P21/22 , H02P23/009 , H02P27/06 , H02P2006/045 , H02P2201/09 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 一种电动机控制系统包括：转换器；两个逆变器；两个交流电动机；以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d?q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压，使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行，其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象，该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机（S20至S28）。
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公开(公告)号：CN102377382B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN103782507A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280042935.5
申请日：2012-09-05
CPC classification number: H02P6/04 , B60L15/02 , H02P5/68 , H02P21/22 , H02P23/009 , H02P27/06 , H02P2006/045 , H02P2201/09 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 一种电动机控制系统包括：转换器；两个逆变器；两个交流电动机；以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压，使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行，其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象，该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机（S20至S28）。
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公开(公告)号：CN103781654A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280044114.5
申请日：2012-09-05
CPC classification number: H02P27/08 , B60L15/02 , H02P21/0089 , H02P27/06 , H02P2201/07 , H02P2201/09 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645
Abstract: 一种电动机控制系统包括：电源；转换器；逆变器；交流电动机；以及控制单元，所述控制单元通过执行所述转换器和所述逆变器的操作控制，以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任一种控制方式驱动所述电动机。所述控制单元在所述控制单元不通过所述转换器升高直流电压而将从所述电源提供的直流电压提供给所述逆变器，并且在电流相位为最佳电流相位的状态下执行所述电动机的所述矩形波控制之时，当所述电动机的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量变为对应于一电动机转矩（T2）的电流相位时，开始所述转换器的升压操作，在该电动机转矩上，系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。
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公开(公告)号：CN103781654B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201280044114.5
申请日：2012-09-05
CPC classification number: H02P27/08 , B60L15/02 , H02P21/0089 , H02P27/06 , H02P2201/07 , H02P2201/09 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645
Abstract: 一种电动机控制系统包括：电源；转换器；逆变器；交流电动机；以及控制单元，所述控制单元通过执行所述转换器和所述逆变器的操作控制，以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任一种控制方式驱动所述电动机。所述控制单元在所述控制单元不通过所述转换器升高直流电压而将从所述电源提供的直流电压提供给所述逆变器，并且在电流相位为最佳电流相位的状态下执行所述电动机的所述矩形波控制之时，当所述电动机的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量变为对应于一电动机转矩（T2）的电流相位时，开始所述转换器的升压操作，在该电动机转矩上，系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102377382A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN107342722A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710281296.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及车辆及用于车辆的控制方法。当马达(32)的转速变化率(ΔNm)的绝对值等于或小于阈值(ΔNmref)并且马达(32)的扭矩指令变化率(ΔTm*)的绝对值等于或小于阈值(ΔTmref)时，通过周期性地随着脉冲模式(PP)的改变而改变脉冲类型或脉冲数来改变开关角。通过这种方式，谐波的各个次数的分量被分散，由此能够降低谐波中的特定次数的分量相对于其它次数的分量的突出程度。
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公开(公告)号：CN104782037B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201280077011.9
申请日：2012-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M3/158 , B60L11/005 , B60L11/08 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , H02M3/156 , H02M2001/0003 , H02M2001/007 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 在执行间歇升压时使系统损失最小化。升压转换器的控制装置具备：目标值设定单元，其设定包括直流电源、升压转换器以及负载装置的电力供给系统的损失成为最小的输出电压(VH)的目标值；间歇控制单元，其执行升压控制的间歇处理，以使得输出电压(VH)维持在包括所设定的目标值的预定范围内；平均值算出单元，其算出间歇处理的执行期间的输出电压(VH)的平均值；以及目标值修正单元，其修正所设定的目标值，以使得所算出的平均值和所设定的目标值的偏差减少。
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公开(公告)号：CN104220313B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280072324.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W20/50 , B60W30/18054 , B60W2050/0215 , B60W2520/04 , B60Y2400/301 , Y02T10/6239
Abstract: 控制装置应用于具备内燃机、电动机、以及检测电动机的转动轴的转动位置的转动位置检测器的混合动力车辆。控制装置根据取得和由转动位置检测器检测的转动轴的转动位置与实际的转动轴的转动位置之差相当的偏移量的要求，执行作为取得偏移量的处理的偏移量取得处理。控制装置在判断为产生了取得偏移量的要求的情况下，在车辆停止了时，在内燃机被驱动的期间中执行偏移量取得处理。
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公开(公告)号：CN104205612A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280071436.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/18 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/445 , B60L2250/12 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/26 , H02P6/16 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241
Abstract: 一种控制装置，应用适用于如下车辆，所述车辆具备：电动机，具有与车辆的驱动轴连结的旋转轴；旋转位置检测器，检测电动机的旋转轴的旋转位置；以及电池。控制装置根据取得偏移量的要求执行作为取得偏移量的处理的偏移量取得处理，存储该取得的偏移量，不依赖于从电池供给的电力而保持该存储的偏移量，所述偏移量是由旋转位置检测器检测出的旋转轴的旋转位置与实际的旋转轴的旋转位置之差。控制装置构成为在电池从车辆分离了的情况下判断为产生了取得偏移量的要求。
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