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公开(公告)号：CN101119879B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200680004836.2
申请日：2006-06-07
IPC: B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC classification number: B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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公开(公告)号：CN101005977B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200680000602.0
申请日：2006-03-30
IPC: B60T8/172 , B60W50/08 , B60G17/0195
CPC classification number: B60T8/172 , B60W30/20 , B60W2050/0052
Abstract: 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。
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公开(公告)号：CN101005977A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200680000602.0
申请日：2006-03-30
IPC: B60T8/172 , B60W50/08 , B60G17/0195
CPC classification number: B60T8/172 , B60W30/20 , B60W2050/0052
Abstract: 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。
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公开(公告)号：CN100475580C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200610098419.0
申请日：2006-07-04
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60W30/20 , F16H2057/0012 , Y10T477/65
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。
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公开(公告)号：CN101119879A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200680004836.2
申请日：2006-06-07
IPC: B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC classification number: B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1891514A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610098419.0
申请日：2006-07-04
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60W30/20 , F16H2057/0012 , Y10T477/65
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。
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公开(公告)号：CN109455140A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201810885576.9
申请日：2018-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种能够防止在车辆的车门成为打开状态的情况下对显示单元上所显示的图像进行观察的乘员对车辆的周围的状况产生误解的图像显示装置。图像显示装置(13)具备：摄像单元(11L、11R)，其被设置在车辆(1)的车门(15L、15R)上，且能够对车辆的外部进行拍摄；显示单元(14)，其显示通过摄像单元而被拍摄到的外部图像；控制单元(132、133)，其对显示单元显示外部图像时的由显示单元实施的显示方式进行控制，控制单元以如下方式对显示方式进行控制，即，使车门成为打开状态的情况下的显示方式与车门成为关闭状态的情况下的显示方式不同。
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公开(公告)号：CN100447392C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610092767.7
申请日：2006-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/22
CPC classification number: F02D11/107 , F02D11/106 , F02D41/0002 , F02D41/021 , F02D2011/102 , F02D2041/1432 , F02D2041/227 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , Y02T10/42
Abstract: 为了根据用于运转车辆的预定的操作部件的操作量，设置涉及车辆的行驶的预定的目标控制量，提供：操作量获取部件，用于获取操作部件的操作量；故障判断部件，用于判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中是否发生了故障；目标控制量设置部件，用于设置故障场合目标控制量，这是当故障判断部件判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中发生故障时，用于故障场合的目标控制量；以及校正部件，用于以缓冲车辆的簧上振动的方式校正由故障场合目标控制量设置部件所设置的故障场合目标控制量。
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公开(公告)号：CN101048291A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200480036082.X
申请日：2004-12-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 稻垣匠二
CPC classification number: B60K31/047 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2530/16 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , Y02T10/6221
Abstract: 在本发明的汽车中，侧偏阻力估计器(61)从转向角和车速V的测量值估计侧偏阻力。增益乘法器(62)将估计出的侧偏阻力与预设的增益K相乘，以减小估计出的侧偏阻力。相位调整器(63)调整所估计出的并且被减小的侧偏阻力的剩余部分的相位。执行系统(70)接收增益乘法器(62)的输出和相位调整器(63)的输出之和并根据该接收到的和调节发动机的节气门开度。这调整了所估计出的侧偏阻力降低的程度和相位。本发明的这种设置实现了车辆在转弯状态下产生适当水平的纵倾和侧倾。
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公开(公告)号：CN1880746A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610092767.7
申请日：2006-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/22
CPC classification number: F02D11/107 , F02D11/106 , F02D41/0002 , F02D41/021 , F02D2011/102 , F02D2041/1432 , F02D2041/227 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , Y02T10/42
Abstract: 为了根据用于运转车辆的预定的操作部件的操作量，设置涉及车辆的行驶的预定的目标控制量，提供：操作量获取部件，用于获取操作部件的操作量；故障判断部件，用于判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中是否发生了故障；目标控制量设置部件，用于设置故障场合目标控制量，这是当故障判断部件判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中发生故障时，用于故障场合的目标控制量；以及校正部件，用于以缓冲车辆的簧上振动的方式校正由故障场合目标控制量设置部件所设置的故障场合目标控制量。
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