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公开(公告)号：CN105764719A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480061883.5
申请日：2014-11-07
申请人： 奥迪股份公司
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0165
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G2400/252 , B60G2400/82 , B60G2400/821 , B60G2401/14 , B60G2401/174 , B60G2401/176 , B60G2401/21 , B60G2500/10 , B60G2600/60
摘要： 本发明涉及一种用于调控机动车的底盘的至少一个执行器(16，18)的方法，其中，由所述机动车的至少一个传感器(10，12，14)获得对所述机动车的环境进行检测的至少一个测量参量的值，其中，对获得的值进行预处理，其中，仅调控至少一个执行器(16，18)所需的值由配置给传感器的调控装置(4)传送给配置给执行器的调控装置(6)并且由所述配置给执行器的调控装置(6)进行时间滤波，其中，由所述配置给执行器的调控装置(6)从所述时间滤波的值中提供用于至少一个执行器(16，18)的调节信号。
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公开(公告)号：CN109130756A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810623102.7
申请日：2018-06-15
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0157 , B60G17/0162 , B60G17/06 , B60G2202/42 , B60G2400/202 , B60G2400/204 , B60G2400/40 , B60G2500/10 , B60G2600/17 , B60G2600/26 , B60G2600/60 , B60G17/0164
摘要： 本发明提供一种电磁悬架装置，根据时刻变动的车辆的运动状态以高水准同时实现簧上部件中的振动隔断性能和簧下部件中的接地性能。具有：电磁致动器(13)，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部(42)，其获取电磁致动器的冲程速度及车辆的状态量的信息；多个滤波器(FS)，其分别设定了各自独立的增益特性；滤波器设定部(43)，其从多个滤波器中选择性地设定具有与车辆的状态量相适应的增益特性的滤波器；滤波处理部(45)，其针对冲程速度信号而使用由滤波器设定部设定的滤波器实施滤波处理；和驱动控制部(49)，其基于进行了滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息来进行电磁致动器的驱动控制。
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公开(公告)号：CN1140672A
公开(公告)日：1997-01-22
申请号：CN96108843.5
申请日：1996-07-08
申请人： 株式会社优尼希雅杰克斯
发明人： 佐佐木光雄
IPC分类号： B60G17/00
CPC分类号： B60G17/018 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/91 , B60G2500/11 , B60G2600/02 , B60G2600/184 , B60G2600/60 , B60G2800/16 , B60G2800/916
摘要： 一种汽车用的悬挂控制系统，用于控制设置在各个汽车车轮位置处的悬挂质量和非悬挂质量之间的减震器，使之提供可变的阻尼力特性。从检测到的悬挂质量垂直动作得到各个车轮位置处的悬挂质量垂直速度。使用预定的传递函数，从检测到的悬挂质量垂直动作得到各个车轮位置处悬挂质量和非悬挂质量之间的相对速度。其中设置根据得到的悬挂质量垂直速度和相对速度产生控制信号的控制单元，以控制各个减震器阻尼力特性。
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公开(公告)号：CN1134370A
公开(公告)日：1996-10-30
申请号：CN96101265.X
申请日：1996-02-14
申请人： 株式会社优尼希雅杰克斯
发明人： 岩崎克也
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/08 , B60G17/018 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/206 , B60G2400/82 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2500/11 , B60G2600/02 , B60G2600/60 , B60G2600/602 , B60G2600/604 , B60G2800/16 , B60G2800/916
摘要： 一种用于支承在前、后对车轮上机动车辆中的悬挂控制系统。在前后车轮侧支柱处、车辆弹簧承载质量和非弹簧承载质量间配有减震器以提供可变减震力特性。对前车轮侧支柱处车辆第一运行状态进行检测。根据检测到的车辆第一运行状态，用一预定传递函数计算出后车轮侧支柱处车辆第二运行状态。安装在前车轮侧支柱处减震器的减震力特性是根据车辆第一运行状态进行控制。安装在后车轮侧支柱处减震器的减震力特性根据车辆第二运行状态进行控制。
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公开(公告)号：CN108621734A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810134361.3
申请日：2018-02-09
发明人： 姜熙坤
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/0164 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/01908 , B60G17/06 , B60G2400/102 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2600/60 , B60G2600/70 , B60G2800/22 , B60G2800/916 , B60G17/015
摘要： 本申请致力于振动感应型悬架系统以及控制其的方法。所述振动感应型悬架系统可以包括：减振力可变型减振器、检测装置、储存装置和ECU；所述检测装置检测加速度信号；所述储存装置从车辆的激振测试提取固有频率并且储存所提取的固有频率；所述ECU从检测装置接收加速度信号，提取频率信号，并且确定所提取的频率是否符合固有频率，从而调节减振器的减振力。
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公开(公告)号：CN101119879B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200680004836.2
申请日：2006-06-07
IPC分类号： B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC分类号： B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
摘要： 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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公开(公告)号：CN1922043A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200580005750.7
申请日：2005-02-23
申请人： 爱信精机株式会社
发明人： 安井由行
IPC分类号： B60G17/015 , B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G17/0165 , B60G2202/135 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/202 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/822 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/1877 , B60G2600/60 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
摘要： 本发明涉及一种稳定器控制装置，其对来自路面的输入也主动地控制稳定器，相对于在车辆的直线行驶中由路面不平引起的变化，确保乘坐感觉，在车辆转弯时，可靠地抑制车体侧倾角。该稳定器控制装置，控制配置在车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚性，根据转弯状态，主动地控制车体的侧倾运动，其检测车体和左右车轮的相对位移的车轮行程(M13)，基于车轮行程左右差和车轮行程速度左右差中的至少一个，通过稳定器释放控制(M15)和侧倾衰减控制(M16)中的至少一个，设定用于控制稳定器的扭转刚性的外部施加力(M17)。
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公开(公告)号：CN107972440A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710967796.1
申请日：2017-10-18
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 安东尼·马里奥·达马托 , 约翰·杰弗里·普费弗 , 伯纳德·塞缪尔斯
IPC分类号： B60G17/019
CPC分类号： B60G17/01908 , B60G17/018 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2401/172 , B60G2500/30 , B60G2600/182 , B60G2600/60 , B60G17/019 , B60G2401/17
摘要： 本公开的各种实施例提供了一种行驶高度感测系统，其包括作为用于霍尔效应传感器的输入单元的编码电磁源，并且来自电磁体的信号被编码以能够抛开环境磁场。在各种实施例中，行驶高度感测系统包括自校准系统，其包括安装在相对于电磁源的固定距离和方位处以提供系统的连续校准的至少一个霍尔效应传感器。在一个实施例中，增强的行驶高度感测系统包括至少两个惯性测量单元，例如安装于车辆的车身框架和车辆的车轴框架中的每一者的加速度计。这使系统能够通过在高频率下以相对较低的功耗更精确、有效地测量行驶高度来优化功率使用。
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公开(公告)号：CN105722700B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201480061975.3
申请日：2014-11-07
申请人： 奥迪股份公司
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G2400/82 , B60G2400/821 , B60G2401/14 , B60G2401/174 , B60G2401/176 , B60G2401/21 , B60G2500/10 , B60G2600/02 , B60G2600/60 , B60G2800/70
摘要： 本发明涉及一种用于控制机动车的行驶机构的至少一个执行器的方法，以所述行驶机构行驶地面，其中检测地面的高度廓形，其中对于地面的一个部段分析：是否沿着该部段的高度廓形具有如下值，该值偏离阈值一个预定的公差值；并且其中如果机动车行驶通过识别的不平处，那么考虑识别的不平处调节用于加载执行器的调节变量。
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公开(公告)号：CN107074057A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580060390.4
申请日：2015-11-06
申请人： KYB株式会社
发明人： 政村辰也
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/015 , F16F9/46 , F16F15/02
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/048 , B60G17/08 , B60G2202/414 , B60G2204/62 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2600/60 , F16F9/46 , F16F9/461 , F16F15/02
摘要： 悬架装置(S1)具备控制器(C1)和能够产生推力的致动器(A)。控制器(C1)具有：第一振动抑制力运算部(12)，其根据弹簧上构件(B)的上下方向上的速度Vb来求出第一振动抑制力F1；第二振动抑制力运算部(13)，其根据弹簧下构件(W)的上下方向上的速度Vw或者弹簧上构件(B)与弹簧下构件(Vw)之间的相对速度Vs来求出第二振动抑制力F2；低通滤波器(L1)，其在弹簧上谐振频率ωb与弹簧下谐振频率ωw之间具有拐点频率ωc，在第二振动抑制力运算部(13)中对用于求出第二振动抑制力(F2)的过程中的信号(Fw)进行处理；以及目标推力运算部(15)，其基于第一振动抑制力(F1)和第二振动抑制力(F2)来求出致动器(A)的目标推力。
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