公开(公告)号：CN104080680B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201380006768.3

申请日：2013-01-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小塚智之 ,  横田尚大

IPC: B60W30/045 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60G2800/70 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/18 ,  B60T2250/02 ,  B60T2250/03 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2530/10 ,  G01G19/086

Abstract: 为了提供一种能够提高车辆的运行情况控制的控制量的计算所使用的推定值的推定精度的车辆控制装置，车辆控制装置(2)具备：推定车辆(1)的重量的重量运算部(56)；推定车辆(1)的转弯特性的行驶状态运算部(55)；基于由重量运算部(56)推定的车辆(1)的重量来变更设定转弯特性的上限值或下限值的至少一方的警戒值设定部58；进行使由行驶状态运算部(55)推定的转弯特性包含于由警戒值设定部(58)设定的上下限值的范围内的处理的上下限处理部(59)；基于由上下限处理部(59)进行包含于上下限值的范围内的处理之后的转弯特性来进行车辆(1)的运行情况控制的运行情况控制部(54)。

公开(公告)号：CN102341283A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201080010895.7

申请日：2010-03-18

Applicant: 米其林技术公司 ,  米其林研究和技术股份有限公司

Inventor： P·德尼马尔 ,  J-M·米斯 ,  F·马利耶 ,  L·法戈-雷韦拉特

IPC: B60T8/172 ,  B62D17/00

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60G7/008 ,  B60G17/019 ,  B60G2200/445 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/1422 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/41 ,  B60G2206/50 ,  B60G2400/05144 ,  B60G2400/64 ,  B60G2800/70 ,  B60T2210/12 ,  B62D17/00 ,  G01N19/02

Abstract: 本发明涉及一种用于确定特征量的方法，所述特征量表示在给定地面上滚动的车辆车轮的抓地力状况，所述方法包括如下步骤：-在所述车辆的同一根车轴的两个车轮上施加给定的同时进行的转向角变化，对于所述两个车轮而言，所述转向角变化的幅度相同而方向相反；并且-测量用于所述两个车轮中的至少一个车轮的所述特征量。

公开(公告)号：CN101119879B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN200680004836.2

申请日：2006-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高松秀树 ,  稻垣匠二 ,  中井康裕 ,  河原研司

IPC: B60W30/02 ,  B60G17/0195 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/22

CPC classification number: B60W10/10 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/30 ,  B60G2400/34 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/824 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/20 ,  B60G2600/60 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/916 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/96 ,  B60G2800/97 ,  B60G2800/982 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2050/0063 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/22

Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。

公开(公告)号：CN1217264A

公开(公告)日：1999-05-26

申请号：CN98124188.3

申请日：1998-11-13

Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所

Inventor： 石川和男 ,  小川隆希 ,  铃木正胜

IPC: B60G9/02 ,  B60G21/02

CPC classification number: B66F9/0755 ,  B60G17/005 ,  B60G17/0162 ,  B60G2200/322 ,  B60G2204/4605 ,  B60G2300/022 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/50 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/90 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/9122 ,  B66F9/07586 ,  B66F9/082 ,  B66F17/003

Abstract: 铲车后桥摇摆控制装置,包括由构架(2)摆动支承的后桥(13)和刚性固定于构架的前桥(50),起重杆(3)被支承在构架前部作前、后倾,叉(5)由起重杆支承可升降。随着起重杆前倾,铲车重心在前后方向上接近前桥。当叉的高度高于预定值(HA)和叉上的负重大于预定重量值(WA)时,液压缸(17)限制后桥摆动,以改善车辆稳定性。随起重杆前倾,WA增大。当在卸下叉上的负载时,允许后桥摇摆而不管叉的高度及其上的负载,故后桥无须锁定。

公开(公告)号：CN105313632B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201510300272.8

申请日：2015-06-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山崎一平

IPC: B60G17/08 ,  B60G17/015

CPC classification number: F16F9/512 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/104 ,  B60G2500/11 ,  B60G2800/70 ,  F16F9/464 ,  F16F9/5126 ,  F16F2230/18

Abstract: 本发明提供能够有效地使悬架上部的振动衰减的减振系统。在能够变更液压式减振器的衰减力的系统中，作为用于变更该衰减力的指标，采用为了使悬架上部的上下方向的动作衰减而应当作用于悬架上部的力亦即必要悬架上作用力，基于如下的决定规则决定该必要悬架上作用力，上述决定规则为：在悬架上速度(V)的朝向与悬架上加速度(α)的朝向不同的情况下，当悬架上速度(V)比较小、且悬架上加速度(α)比较大时，即在“悬架上速度作用力方向相同区域”中，上述必要悬架上作用力成为与悬架上速度(V)的方向相同方向的力。

公开(公告)号：CN106608155A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510703435.7

申请日：2015-10-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 朱刘洋 ,  何应 ,  邢骁 ,  马爱国 ,  王洪军

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G2800/70

Abstract: 本发明公开了一种车辆电控悬架高度自动标定方法，包括：标定装置与车辆的悬架控制装置相连；标定装置通过检测器分别检测车辆多个检测点的高度值；标定装置根据多个检测点的高度值生成控制指令；标定装置将对应的控制指令发送至悬架控制装置，以使悬架控制装置根据控制指令进行控制。该方法可以节省人力成本和时间成本，提高标定效率，从而在车辆的批量下线中能够极大地提高生产效率。本发明还公开了一种车辆电控悬架高度自动标定系统以及一种标定装置。

公开(公告)号：CN101835644B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN200880113833.1

申请日：2008-10-23

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： A·阿伦茨

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60W10/22 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/1874 ,  B60G2600/188 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/164 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/914 ,  B60G2800/915 ,  B60W10/22 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114

Abstract: 本发明涉及一种用于产生用于影响机动车的在其运动过程中可控制或可调节的车辆车体的运动的信号的方法，其中，车辆车体的运动利用传感器而被获取，与所获取的传感器值相应的传感器信号被输送给减震器调节器，且减震器调节器提供至少一个用于操控促动器、尤其半主动式或主动式减震器的控制信号，借助于促动器可影响车辆车体的运动。作如下设置，即，借助于减震器调节器基于传感器信号来影响车辆车体的绕车辆车体的一个点的提升运动和/或摆动运动和/或俯仰运动，其中，减震器调节器依赖于车辆车体的运动可变地确定该点。

公开(公告)号：CN101189138B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200680019816.2

申请日：2006-06-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦马场真吾 ,  铃木聪 ,  饭田芳弘 ,  菅野崇

IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/98 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/9122

Abstract: 一种用于车辆的稳定器系统，包括稳定器杆和用于使稳定器杆刚度发生改变的致动器，根据各种参数来改变向作为致动器驱动源的电动机供应的电流。具体而言，在致动器的工作方向朝向中性位置的情况下使供应电流比在其他情况下更小(S3、S5)。此外，随着致动器的工作位置离中性位置的距离增大而使供应电流更小(S6)。此外，随着转向速度的增大而使供应电流更大(S7)。具体而言，在通过基本供应电流乘以控制增益来确定供应电流的情况下，将控制增益设定为根据上述参数而改变，从而根据这些参数来改变供应电流。

公开(公告)号：CN100554016C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200480031375.9

申请日：2004-09-15

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： G·嫩宁格尔 ,  M·尼莫 ,  G·格拉夫 ,  L·博罗斯

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G2400/63 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2800/0124 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/9124 ,  B60G2800/94 ,  B60K28/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B62D37/00

Abstract: 本发明涉及一种在临界行驶工况下使车辆倾翻稳定的方法，其中在临界状况下借助于一个激发器(3、9、10)，用倾翻稳定规则系统(4、5、8)在行驶中进行干预，以使车辆稳定。车辆的不同装载状况可以通过查明车辆质量(m)或特征速度(vch)和车轮支承力比值(FN1/FNr)，根据车辆质量(m)和车辆质量(m)和所估计的车辆重心(hsp)实施倾翻稳定规则系统(4、5、8)来考虑。

公开(公告)号：CN1239919A

公开(公告)日：1999-12-29

申请号：CN97180531.8

申请日：1997-12-08

Applicant: 倾翻控制有限责任公司

Inventor： 安德鲁·B·邓伍迪 ,  唐纳德·S·斯特恩

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/0185 ,  B60G2300/024 ,  B60G2300/026 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2400/824 ,  B60G2400/91 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/04 ,  B60G2600/042 ,  B60G2600/044 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/704 ,  B60G2800/9124 ,  B60T2230/03 ,  B61F5/245

Abstract: 一种系统，使用装在车辆框架和车辆悬挂系统上的多个倾斜传感器来检测横向加速度和横向负荷迁移。该系统使用这些测量值来确定一指示实际转动力矩与一最大转动力矩之比的横向负荷迁移率。来自倾斜传感器的这些测量值还用于计算有效重心高度。与该系统耦合的显示器向车辆操作员提供负荷迁移率和有效重心高度的读出值。该显示使车辆操作员能更完全地理解车辆负荷的性质，从而允许车辆操作员避免可能导致车辆倾翻事故的状态。