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公开(公告)号：CN118906834A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310510964.X
申请日：2023-05-08
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请公开了一种列车及其控制方法、系统、设备及存储介质，应用于轨道交通技术领域，包括：接收手柄级位，并通过手柄级位确定出力矩目标值；基于力矩目标值，按照设定的对应关系确定出对应于力矩目标值的一组参数组，作为第一控制算法当前使用的参数组；基于第一控制算法进行牵引逆变器的闭环控制，以使得牵引电机的实际力矩等于力矩目标值。应用本申请的方案，可以有效地保障列车与供电网之间的能量交互平稳性。
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公开(公告)号：CN116559737A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210106614.2
申请日：2022-01-28
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机剩磁的检测方法、重投控制方法、设备和存储介质，包括获取电机短接状态下的电流；根据所述电流，确定电机短接操作后的磁链变化值和电机短接时刻的磁链初始值；根据所述磁链变化值和所述磁链初始值，构建电机短接操作后的电机的转子磁链检测模型；控制电机在预设时间段内开路，并根据所述转子磁链检测模型，确定电机开路结束时刻的转子磁链；根据所述电机开路结束时刻的转子磁链，确定电机的定子磁链，以便将所述电机开路结束时刻的转子磁链和所述电机的定子磁链作为初始磁链，对电机进行重投控制。采用本方法检测电机剩磁时，不再受电机转速影响，提高了电机剩磁的检测精度。
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公开(公告)号：CN113624997B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010623147.1
申请日：2020-06-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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公开(公告)号：CN111969915B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010878819.3
申请日：2020-08-27
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置，应用于电机，所述方法包括：设置若干参数；获取有效电网频率；获取有效拍频分量；获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值，并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数；根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链，进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网，并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下，仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术，且补偿参数修正简单、易于实现，能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象，精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。
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公开(公告)号：CN113624997A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010623147.1
申请日：2020-06-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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公开(公告)号：CN113495729A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010200792.2
申请日：2020-03-20
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请提供一种软件升级方法及装置，接收到软件更新工具发送的目标对象后，基于目标对象中包括的校验码对目标对象中的更新对象进行校验，并在校验通过后再基于目标对象中的加密签名对更新对象进行加密签名校验，在加密签名校验通过后确定软件更新工具传输的更新对象为软件开发人员开发的原始更新对象，进而嵌入式系统利用更新对象进行软件升级。避免了更新对象在软件更新工具向嵌入式系统传输之前或者传输过程中被篡改或破坏，而利用被破坏或被篡改后的更新对象对待更新对象进行更新，导致软件升级失败甚至影响嵌入式系统的正常运行的问题产生，提高了软件升级的可靠性。
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公开(公告)号：CN118920959A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310510928.3
申请日：2023-05-08
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种列车及其牵引电机的电磁噪声抑制方法及相关组件，应用于轨道交通技术领域，包括：根据牵引电机的电磁噪声数据，判断是否在第一车速区间内进行牵引电机的噪声抑制；如果是，则在列车速度处于第一车速区间时，控制连接牵引电机的牵引逆变器的开关频率与列车速度呈正相关；根据牵引电机的电磁噪声数据，判断是否在第二车速区间内进行牵引电机的噪声抑制；如果是，则在列车速度处于第二车速区间时，确定出待抑制的各次电流谐波，并通过对牵引逆变器的控制，对确定出的各次电流谐波进行抑制；应用本申请的方案，可以有效地抑制牵引电机的电磁噪声，改善了人耳的听觉感受，达到了有效地进行列车的噪声抑制的目的，提高了乘客体验。
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公开(公告)号：CN117360461A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210775577.4
申请日：2022-07-01
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明属于制动能量控制技术领域，具体公开一种制动能量优化控制方法、装置、电子设备及储存介质，所述的方法，包括如下步骤：自适应获取直流电网的实际网压电压值，并实时获取牵引变流器的运行情况；根据实际网压电压值调整系统制动运行模式；在电阻制动模式下根据牵引变流器的运行情况和实际网压电压值提取直流网压前馈量；根据直流网压前馈量和牵引变流器的运行情况更新制动斩波门槛值，实现制动能量优化控制。本发明解决了现有技术存在的环境适应性低、对制动能量异常的灵敏性不高以及车辆运行的可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN111969915A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010878819.3
申请日：2020-08-27
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置，应用于电机，所述方法包括：设置若干参数；获取有效电网频率；获取有效拍频分量；获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值，并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数；根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链，进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网，并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下，仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术，且补偿参数修正简单、易于实现，能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象，精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。
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公开(公告)号：CN118920860A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310509832.5
申请日：2023-05-08
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种列车及其斩波控制方法、系统、设备及存储介质，应用于轨道交通技术领域，包括：检测列车接收的直流电网电压值；基于直流电网电压值，确定出斩波控制的电压阈值；在列车处于制动工况下，基于电压阈值以及列车直流母线的直流电压值，进行列车斩波电路的斩波控制。应用本申请的方案，有利于精确地进行列车的斩波控制，避免斩波电路的错误动作。
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