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公开(公告)号：CN222145572U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202323442595.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 桂林量子物联科技有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor： 蔡介南 , 张韬 , 赵红专 , 唐桂明 , 卿杰 , 廖人达 , 徐阳 , 张培成 , 李文圳 , 莫家龙 , 王佳 , 葛广昊 , 黄传金 , 黄典滔 , 何梦圆 , 蒋权 , 黄翊珂
Abstract: 本实用新型公开了一种基于酒精检测的车钥匙管理装置及车辆管理系统，通过用户终端、云平台服务器、车钥匙管理箱及行车记录仪连接组成车辆管理系统；通过用户终端提交实现用车申请；通过车钥匙管理箱采用人脸识别及酒精检测双重验证开箱，实现开箱取钥匙及还钥匙上锁；通过行车记录仪采用人脸识别及酒精检测，对驾驶人员人脸进行识别及在行车过程进行酒精检测，验证驾驶员开车权限及是否酒后驾驶。在外箱内腔布置有至少2个钥匙盒，至少2个钥匙盒均使用同一个箱电源及主控板，便于统一控制及管理车钥匙。
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公开(公告)号：CN116373866A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310374491.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制方法，该方法也是一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制系统。本发明首先提出基于改进神经网络的道路有效通行能力检测方法，检测交通事件路段及运行状态；其次在交通事件路段中基于V2X技术，提出考虑换道检测因数与车辆避撞位置车辆纵向行驶控制方法；再次在需要进行横向强制换道的情况下构建考虑后随车行驶稳定性、行驶时间及舒适性的博弈模型来计算目标车道合并序列，最后通过计算强制换道可行点判别是否满足换道条件，控制车辆完成横向强制换道过程。通过此方法能控制车辆在交通事件路段上安全、高效、平稳地完成车辆横纵向行驶。
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公开(公告)号：CN117369450A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311374495.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张鑫 , 吴泽健 , 王可怡 , 张蓓聆 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 展新 , 许恩永 , 石胜文 , 何水龙 , 王文瀚 , 李育方 , 张波 , 张继康 , 李文圳 , 赵楚铃 , 黄典韬
Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，获取交通数据；步骤二，路面附着系数融合估计；步骤三，考虑路面附着系数的动态路径规划。所述系统包括交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块、路径规划模块。本发明的路径规划模块根据交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块提供的多种信息，利用改进人工势场法的路径规划算法，计算出车辆的最优路径，并根据实时的交通情况动态调整势场引力增益和斥力增益系数，让车辆行驶更安全、效率更高。
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