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公开(公告)号：CN117811006A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311871232.X
申请日：2023-12-30
Applicant: 武汉大学 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 云南电网有限责任公司大理供电局
IPC: H02J3/14 , G06N3/084 , G06N3/0499 , H02J3/24 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种非计划孤岛模式微电网群低频减载及其模型训练方法，本发明在综合考虑微电网群减载损失成本和动态性能平衡的基础上，计算得到微电网群不同状态组合下各子微电网各等级各类别负荷的最优减载动作，形成状态动作数据集；再以状态动作数据集作为训练数据，使用BP神经网络模型训练拟合不同状态组合和减载动作之间的映射关系，得到微电网群低频减载模型。本发明要比传统减载方案有更好的实时调控性和控制精度。
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公开(公告)号：CN119674938A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411743312.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 武汉大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/27 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种区域负荷预测方法及装置。其中，该方法包括：获取地块的历史负荷数据，其中，地块是根据负荷特征对区域进行划分得到的；基于历史负荷数据对地块的负荷进行预测，得到地块的面负荷时间曲线；基于蒙特卡洛算法预测区域内车辆的总充电负荷曲线；使用负荷叠加技术对面负荷时间曲线和总充电负荷曲线进行叠加，生成区域负荷的时间曲线。本发明解决了电力负荷预测准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112421745A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011161616.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车复合电源系统能量管理方法，包括建立复合电源系统模型；能量控制策略模块通过检测超级电容和电池的荷电状态、负载电流的变化情况，并以充、放电功率的期望值作为门限值，根据车辆的行驶状态利用逻辑门限值控制策略对超级电容和电池分别需要承担的能量进行分配；双向DC/DC变换器控制模块采用PI控制器进行负反馈调节，以负载的目标电流与采样电流的误差作为PI控制器的输入，控制双向DC/DC变换器输出电流大小和方向；设定不同的充、放电功率的期望值，并结合工况对复合电源系统模型进行仿真，得到最佳的充、放电功率的期望值。本发明实现了电动汽车复合电源系统的功率分配以及充、放电功率的期望值的仿真优化。
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公开(公告)号：CN107730152B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711172160.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种泵站调度优化方法，包括以下步骤：建立泵站数学模型；考虑泵站的调度方式，以叶片角或者转速为变量简化优化调度数学模型；通过分析该数学模型及结合泵站实际情况，将泵站站内多机组优化转化为单机组优化降低维度，并针对单机组优化设计算法求解最优解，以动态规划方式对单机组求解结果聚合为站内多机组优化的全局最优解。根据本发明方法所设计的泵站调度优化方法能够在保证满足约束条件的前提下，求解全局最优调度方案，节约调度费用。
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公开(公告)号：CN119093400A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411098161.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及电力系统技术领域，特别涉及一种风电低电压穿越下储能参与电网频率紧急控制方法及装置，其中，方法包括：获取电力系统的在线运行数据、实时紧急控制资源池和预想故障情况下的实时预估紧急控制量；在电力系统发生故障的情况下，判断电力系统是否满足预设启动紧急控制条件；如果电力系统满足预设启动紧急控制条件，则基于在线运行数据将实时紧急控制资源池和实时预估紧急控制量输入至预先建立的储能出力分配优化模型，通过求解生成在线紧急控制优化策略，并控制电力系统执行所述在线紧急控制优化策略。本申请可以在系统内配置储能，协调分配各储能的支撑能力，优化电力系统的系统频率响应特性，避免触发低频减载动作或出现暂态高频问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112152523A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010994002.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 武汉大学
IPC: H02P7/00 , G06F40/177 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于NN/GA的直流电机节能调速方法，包括：步骤1、针对直流电机进行多次实验，获取若干组关于脉冲频率、电机转速、电源电压、电源电流和电机输出转矩数据，计算电源功率、电机输出功率，进而计算电机效率；步骤2、以脉冲频率、电源电压和电机转速为输入，电机效率为输出进行训练，获得神经网络模型；步骤3、利用遗传算法，以神经网络模型输出为适应度函数，已知电机转速，对不同电源电压，获得使电机效率最高的最优脉冲频率；步骤4、通过离线获得多组目标转速、电源电压与最优脉冲频率数据并制作成表，在实际应用中利用查表法在线获得最优脉冲频率。本发明可以保证在直流电机调速过程中拥有更高的能源利用率，使调速系统效率有显著的提升。
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公开(公告)号：CN107730152A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711172160.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种泵站调度优化方法，包括以下步骤：建立泵站数学模型；考虑泵站的调度方式，以叶片角或者转速为变量简化优化调度数学模型；通过分析该数学模型及结合泵站实际情况，将泵站站内多机组优化转化为单机组优化降低维度，并针对单机组优化设计算法求解最优解，以动态规划方式对单机组求解结果聚合为站内多机组优化的全局最优解。根据本发明方法所设计的泵站调度优化方法能够在保证满足约束条件的前提下，求解全局最优调度方案，节约调度费用。
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公开(公告)号：CN112152523B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010994002.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 武汉大学
IPC: H02P7/00 , G06F40/177 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于NN/GA的直流电机节能调速方法，包括：步骤1、针对直流电机进行多次实验，获取若干组关于脉冲频率、电机转速、电源电压、电源电流和电机输出转矩数据，计算电源功率、电机输出功率，进而计算电机效率；步骤2、以脉冲频率、电源电压和电机转速为输入，电机效率为输出进行训练，获得神经网络模型；步骤3、利用遗传算法，以神经网络模型输出为适应度函数，已知电机转速，对不同电源电压，获得使电机效率最高的最优脉冲频率；步骤4、通过离线获得多组目标转速、电源电压与最优脉冲频率数据并制作成表，在实际应用中利用查表法在线获得最优脉冲频率。本发明可以保证在直流电机调速过程中拥有更高的能源利用率，使调速系统效率有显著的提升。
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公开(公告)号：CN110266226B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910487249.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 武汉大学深圳研究院
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的电动汽车能效控制方法，包括以下步骤：1)根据电动汽车的属性，建立电动汽车的动力学模型；2)建立永磁同步电机在同步旋转的d‑q坐标系下的模型；3)建立基于永磁同步电机的电动汽车PMSM‑EV的整体模型；4)建立预测控制的优化模型；5)求解优化模型，将求得的电机直轴电流id和交轴电流iq作为预测控制的输出。本发明方法通过搭建MPC算法框架，将预测控制问题转化为以电机直轴电流id和交轴电流iq为变量的优化问题，可以保证电动汽车拥有更好的动态性能和更低的能量损耗，尤其是在变工况时拥有显著的效率提升。
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公开(公告)号：CN112046455A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010993976.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆质量辨识的自动紧急制动方法，包括以下步骤：步骤1、搭建自动紧急制动系统，同时建立自动紧急制动的TTC安全距离模型，设定理想TTC门槛值；步骤2、结合车辆的纵向运动学模型，根据车辆的运行数据，通过实时辨识获得车辆实际总质量；步骤3、建立基于车辆负载的运动学模型，通过代入步骤2辨识的车辆实际总质量，对理想TTC门槛值进行校正，得到当前负载下的TTC门槛值，当自车与前车的实时TTC值小于校正后的TTC门槛值时触发自动紧急制动系统。本发明考虑了车辆实际质量对制动性能的影响，该方法保证了车辆在任何负载下都拥有良好的制动性能，有效的防止车辆行驶过程中碰撞事故的发生，同时提高了驾驶的舒适性。
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