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公开(公告)号：CN114972338A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210886897.7
申请日：2022-07-26
申请人： 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
摘要： 一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法，包括：确定测量系统所采用的光源和照明方式、相机和镜头类型；采用张正有相机标定法进行相机标定；采用相机对高铁动车组走行部进行图像数据采集并进行灰度化处理；采用基于数学形态学滤波方法代替高斯滤波器的改进Canny算子图像边缘提取算法对得到的灰度化图像数据进行边缘提取；采用改进的基于粒子群优化算法的圆检测方法进行齿轮中心圆定位和中心圆半径检测；对齿顶圆与齿根圆通过拟合法进行分析；采用交点检测法或连通域检测法进行齿数检测；具备精度高、耗时短、稳定性高、抗噪能力强，在图像边缘提取时的边缘细节和边缘定位能力更优的特点。
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公开(公告)号：CN114972338B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210886897.7
申请日：2022-07-26
申请人： 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
摘要： 一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法，包括：确定测量系统所采用的光源和照明方式、相机和镜头类型；采用张正有相机标定法进行相机标定；采用相机对高铁动车组走行部进行图像数据采集并进行灰度化处理；采用基于数学形态学滤波方法代替高斯滤波器的改进Canny算子图像边缘提取算法对得到的灰度化图像数据进行边缘提取；采用改进的基于粒子群优化算法的圆检测方法进行齿轮中心圆定位和中心圆半径检测；对齿顶圆与齿根圆通过拟合法进行分析；采用交点检测法或连通域检测法进行齿数检测；具备精度高、耗时短、稳定性高、抗噪能力强，在图像边缘提取时的边缘细节和边缘定位能力更优的特点。
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公开(公告)号：CN115235335A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210568600.2
申请日：2022-05-24
申请人： 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中科(湖北)工业有限公司
IPC分类号： G01B11/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种高铁动车组走行部尺寸智能检测方法，包括如下步骤：搭建图像采集平台；得到图像像素与现实尺寸的对应关系；利用光源硬件信息，调用相机，进行图像的采集与存储;进行图像灰度化处理，将彩色图转化成灰度图，消除图像色调和饱和度信息同时保留亮度实现将RGB图像或彩色图转换为灰度图像实现灰度化处理的功能；在利用自适应中值滤波对灰度图进行平滑滤波处理，降低图像的噪点；对图像进行锐化滤波处理；用改进的Canny算子对图像进行边缘检测；利用Hough变换，拟合间断点边界形，计算出直线、圆和圆弧形状的尺寸参数;具有更好的去噪声和抗噪能力，更好的保留边缘细节和实现精确的边缘定位。
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公开(公告)号：CN109291955B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811203629.0
申请日：2018-10-16
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种市域铁路车辆修造结合的基地结构，包括涂装库、卸车间、单车调试库、调试库、转向架检修库、部件检修库、总装检修库和三四五级检修库，所述基地结构中包括沿纵向设置的贯通两端的移车台，所述移车台的一侧横向设有用于检修组装和新造的联合厂房，所述三四五级检修库、调试库、转向架检修库、部件检修库和总装检修库均横向设置并与所述联合厂房位于同一侧，且均与所述移车台连接；所述涂装库、卸车间和单车调试库均横向设于所述移车台的另一侧且均与所述移车台连接；所述涂装库、卸车间、单车调试库、调试库和联合厂房分设于所述移车台两侧。本发明的基地结构，实现新造和检修的库与设备的共用。
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公开(公告)号：CN109747594B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910152014.8
申请日：2019-02-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B60S3/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统，包括移动吹扫系统；所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人，前者包括激光导引AGV小车；吹扫机器人上设置有超声波雾化喷头和工业相机。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫，且激光导引AGV小车无需布置任何实体轨道(如固定钢轨或者电磁导引的金属线缆)和虚拟轨道；超声喷头吹扫污渍使用效果环保，节约能源，吹扫更加清洁并消除了对轨道交通车辆磨损和腐蚀，还延长了超声波雾化喷头使用寿命。
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公开(公告)号：CN114382024B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210061328.9
申请日：2022-01-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于四轨回流市域B型车限界设计的高架区间断面结构，线路设置在高架梁上，其中：沿线路中心线两侧预定距离处设置声屏障；在行车方向右侧距离线路中线预定距离处设置立柱，立柱顶端设置供电网；在行车方向右侧立柱内侧距离线路中线预定距离处设置行车信号灯，指示列车行驶；在行车方向右侧声屏障内侧预定距离的范围内铺设弱电电缆；在行车方向右侧弱电电缆上下方铺设漏缆；市域B型车的轨道结构沿线路中心线对称分布，包括从上至下的钢轨、轨枕、道砟，在行车方向右侧道砟表面设置第四轨。依照本发明的高架区间断面结构，能够避免B型车在高架区间运行时与周围建筑、设备发生干涉，保证列车安全运行。
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公开(公告)号：CN108311860B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810210103.9
申请日：2018-03-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种无需基坑的转向架更换设备，包括移动式小车、横向轨道、液压缸机构，横向轨道设置于车辆轨道桥的钢轨立柱所处的地面上，移动式小车在横向轨道上滑动，其底部平板可跨越检查坑；液压缸机构从上到下依次设置框架托梁、伸缩缸体、底座，底座安装于移动式小车的底部平板上；框架托梁具有从框架平面向上突出延伸的嵌合梁部，当伸缩缸体处于收缩状态时，伸缩缸体完全嵌合于框架托梁内，框架托梁及待更换转向架回落到移动式小车的底部平板上；嵌合梁部与伸缩缸体之间设置活动连接和可更换的嵌合套部。本发明可直接运行于地面，不需要特别设置基坑，降低了配合高度，减少了液压缸机构的结构尺寸和占用空间。
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公开(公告)号：CN114228667A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210061356.0
申请日：2022-01-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于智轨列车的年检工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：将智轨列车入库，并对其进行清洗和整备作业；将整车进行分解为若干部分，对每个部分分别进行年检作业；将分解的各个部分再装配回完整车辆；进行单车的性能测试；将若干车辆编组进行静态和动态调试；然后静态交车；最后存车待办，从而完成完整的智轨列车年检作业。按该年检工艺进行智轨列车年检作业，能够提高智轨列车年检作业的效率，保持和提高智轨列车的基本性能，保障运营的安全可靠，减少车辆故障发生，能够创造可观经济和社会价值。
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公开(公告)号：CN109242117B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201811107289.1
申请日：2018-09-21
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种市域铁路车辆五级检修的分级方法，其特征在于，包括如下步骤：采集市域铁路车辆的状态信息；所述状态信息包括周期运行里程信息，周期运行时间信息，转向架、车体、车钩缓冲器、牵引电机、车下电器过滤器部件的状态信息，所述状态信息包括运行状态信息、疲劳程度信息、故障信息；对获取的状态信息进行统计，各部件的运行状态信息和故障信息进行分析，将疲劳信息与预存的初始状态信息比对估算预计失效时间；综合周期运行里程信息、周期运行时间信息、分析的结果和预计失效时间确定分别进入一级修、二级修、三级修、四级修或五级修。本发明提出针对市域铁路特点的车辆五级检修分级方法，确保各个零件的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN110327696A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910616069.X
申请日：2019-07-09
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车空调滤网横向传送清洗设备，包括机架及共同安装在所述机架上的横向传输装置、通风除尘装置、静电吸附装置、喷淋清洗装置和循环烘干装置，通风除尘装置、静电吸附装置、喷淋清洗装置和循环烘干装置沿着列车空调滤网移动的方向依次布置，横向传输装置包括减速电机、传动机构和输送网带；通风除尘装置包括除尘室、集尘袋、风泵和风机；静电吸附装置包括毛刷辊对；喷淋清洗装置包括储液箱、过滤泵、喷淋泵和喷嘴；循环烘干装置包括烘道、循环风机和加热箱。本发明能够极大地增强除尘、清洗烘干作业的效率和质量，降低作业人员劳动强度，降低列车空调滤网清洗中的损耗，保障了列车空调滤网清洗的质量和人员使用设备的安全。
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